一种人体定位传感器模组及使用该模组的家用电器的制作方法

本技术涉及传感器领域，特别是涉及一种人体定位传感器模组及使用该模组的家用电器。

背景技术：

1、对于室内人体定位跟踪技术，其是物联网的关键技术，也是智能监控、人体运动分析及行为识别等领域所涉及的基础技术，在医疗监护和安防等方面具有广泛的应用价值。目前，室内人体定位跟踪技术可分为穿戴式室内人体定位跟踪技术和非穿戴式室内人体定位跟踪技术，而对于所述的非穿戴式室内人体定位跟踪技术，其则主要包括有基于视频图像的测量方法和基于红外的测量方法。本申请意在提出一种基于红外测量的人体定位传感器。

2、现有技术中的人体定位传感器一般都包括热释电红外线传感器(pir)，热释电红外线传感器(pir)是一种能以非接触形式检测出人体辐射的红外线(如附图5所示)，并将其转变为电压信号的传感器，它还能鉴别出运动的生物与其它非生物。然而，现有的热释电红外线传感器，为了要能有效地侦测到人体所发射的红外线，通常会采用一个菲涅耳透镜来扩大红外线的接收角度，扩大后的接收角度可达约180度(如附图5所示)。然而，由于其对红外线的侦测角度广(可达180度)的优点，反而变成无法精确地知道人体的位置的缺点。因此，对于需要用到精确定位的特殊应用，采用这种传统的热释电红外线传感器的人体定位传感器将无法使用。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种人体定位传感器模组及使用该模组的家用电器，用于解决现有技术中人体定位传感器对人体的位置定位精度低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型的第一方面提供一种人体定位传感器模组，其特征在于，包括电路板，所述电路板上安装有激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器；

3、其中，所述热释电红外线传感器包括传感器本体和用于限制所述红外线传感器本体的红外线接收范围的套盖，所述套盖罩设于所述传感器本体的顶部并与所述传感器本体配合安装；所述套盖顶部开设有用于接收红外线的窄开窗；

4、所述激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器在所述电路板上依次线性排列，其线性排列的中轴线垂直于所述套盖顶部的窄开窗。

5、上述设计方案中，通过热释电红外线传感器的窄开窗结构，可实现30-60度的人体定位；通过激光发射二极管与激光接收二极管，可实现人体的距离侦测。进一步的，激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器的安装布置方式(其线性排列的中轴线垂直于所述套盖顶部的窄开窗)有助于人体定位传感器模组在特定的角度侦测到人体，并结合激光发射二极管与激光接收二极管的人体距离侦测功能，即可实现较精确的人体定位。

6、于本实用新型的一实施例中，所述套盖顶部的窄开窗使所述传感器本体对红外线的接收范围限制在30～60度之间。

7、上述设计方案中，所述狭缝形开口将传感器本体对红外线的接收范围限制在30～60度之间，可有效提高热释电红外线传感器对人体位置的识别精度。

8、于本实用新型的一实施例中，所述传感器本体包括菲涅耳透镜部、红外线侦测部和设置在所述红外线侦测部底部的引脚，其中，所述菲涅耳透镜部固定设置在所述红外线侦测部的顶部，所述红外线侦测部通过所述引脚与所述电路板连接。

9、于本实用新型的一实施例中，所述窄开窗开设在所述菲涅耳透镜部的正上方，其开口宽度介于菲涅耳透镜部的直径的1/10～1/2之间。

10、上述设计中，将开口宽度限制在菲涅耳透镜部的直径的1/10～1/2之间可将传感器本体对红外线的接收范围限制在30～60度之间。

11、于本实用新型的一实施例中，所述窄开窗的开口宽度介于菲涅耳透镜部的直径的1/4～1/2之间。

12、上述设计中，将开口宽度限制在菲涅耳透镜部的直径的1/10～1/2之间可将传感器本体对红外线的接收范围限制在45～60度之间。

13、本实用新型的第二方面提供一种家用电器，所述家用电器采用了上述的人体定位传感器模组。

14、上述设计中，在家用电器上使用如本实用新型的第一方面介绍的人体定位传感器模组可有效提高家用电器对人体的识别，进而提高家用电器的智能化水平。

15、于本实用新型的一实施例中，所述家用电器为扫地机器人。

16、上述设计中，在扫地机器人上使用如本实用新型的第一方面介绍的人体定位传感器模组可有效提高扫地机器人对人体的识别，进而提高扫地机器人的智能化水平。

17、于本实用新型的一实施例中，所述家用电器为智能电扇。

18、如上所述，本实用新型的人体定位传感器模组及使用该模组的家用电器，具有以下有益效果：

19、(1)人体定位传感器模组通过热释电红外线传感器的窄开窗结构，可实现30-60度的人体定位；通过激光发射二极管与激光接收二极管，可实现人体的距离侦测。进一步的，激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器的安装布置方式有助于人体定位传感器模组在特定的角度侦测到人体，并结合激光发射二极管与激光接收二极管的人体距离侦测功能，即可实现较精确的人体定位。

20、(2)在家用电器上使用如本实用新型的第一方面介绍的人体定位传感器模组可有效提高家用电器对人体的识别，进而提高家用电器的智能化水平。

21、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种人体定位传感器模组，其特征在于，包括电路板，所述电路板上安装有激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器；

2.根据权利要求1所述的人体定位传感器模组，其特征在于：所述套盖顶部的窄开窗使所述传感器本体对红外线的接收范围限制在30～60度之间。

3.根据权利要求1所述的人体定位传感器模组，其特征在于：所述传感器本体包括菲涅耳透镜部、红外线侦测部和设置在所述红外线侦测部底部的引脚，其中，所述菲涅耳透镜部固定设置在所述红外线侦测部的顶部，所述红外线侦测部通过所述引脚与所述电路板连接。

4.根据权利要求3所述的人体定位传感器模组，其特征在于：所述窄开窗开设在所述菲涅耳透镜部的正上方，其开口宽度介于菲涅耳透镜部的直径的1/10～1/2之间。

5.根据权利要求4所述的人体定位传感器模组，其特征在于：所述窄开窗的开口宽度介于菲涅耳透镜部的直径的1/4～1/2之间。

6.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器采用了如权利要求1-5任一项所述的人体定位传感器模组。

7.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于：所述家用电器为扫地机器人。

8.根据权利要求6所述的家用电器，其特征在于：所述家用电器为智能电扇。

技术总结
本技术提供一种人体定位传感器模组及使用该模组的家用电器，该家用电器使用了一种人体定位传感器模组，该人体定位传感器模组包括电路板，电路板上安装有激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器；热释电红外线传感器包括传感器本体和用于限制传感器本体的红外线接收范围的套盖，套盖罩设于传感器本体的顶部并与传感器本体配合安装；套盖顶部开设有用于接收红外线的窄开窗；激光接收二极管、激光发射二极管和热释电红外线传感器在电路板上依次线性排列，其线性排列的中轴线垂直于套盖顶部的窄开窗；本技术通过在家用电器上使用上述的人体定位传感器模组可有效提高家用电器对人体的识别，进而提高家用电器的智能化水平。

技术研发人员：卢志郁,苏承涛,陈世福
受保护的技术使用者：上海俊硕映达电子科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/2/19