电池极片毛刺检测装置的制作方法

本技术涉及产品质检，尤其涉及一种电池极片毛刺检测装置。

背景技术：

1、电池极片分切是将一大条分割为多条，每一条都有两个切面需要检测毛刺。

2、公开号为cn210499872u的中国实用新型专利(下称文献1)于2020年05月12号公开了一种电池极片毛刺检测夹具以及电池极片毛刺检测装置，其中通过设置第一夹板104与第二夹板105，以夹持电池极片100a再进行毛刺检测。

3、然而，文献1的方案还存在如下问题：通过夹持电池极片两端的方式定位并紧固电池极片，易使该电池极片受重力影响而产生倾斜或表面因拱起导致不平整的问题，影响检测精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池极片毛刺检测装置，旨在避免电池极片产生倾斜和拱起的问题，提高检测精度。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种电池极片毛刺检测装置，该电池极片毛刺检测装置包括底座，还包括设置于所述底座的：

3、角度找位机构，包括第一支撑板、第一导轨、第一轴承以及第二轴承，第一支撑板的一端通过第一轴承与第一导轨活动连接，另一端与第二轴承活动连接；

4、负压吸附机构，设置于第一支撑板的顶面；

5、检测导轨，设置于第一支撑板的一侧；以及

6、检测机构，包括活动连接于检测导轨的总成架和设置于总成架的拍摄装置。

7、作为本实用新型进一步的方案：该电池极片毛刺检测装置还包括平移找位机构，所述平移找位机构包括：

8、第二导轨；

9、第三导轨，设置于所述第二导轨的一侧；以及

10、第二支撑板，两端分别活动连接于所述第二导轨和所述第三导轨；

11、其中，所述第一导轨和所述第二轴承分别设置于所述第二支撑板的顶面，所述负压吸附机构包括设置于所述第一支撑板顶面的负压箱，所述负压箱的顶面设置有负压孔。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述总成架设置有：

13、换向电机；

14、第一齿轮，与所述换向电机的输出轴同步连接；

15、第二齿轮，与所述第一齿轮啮合连接；以及

16、相机架，与所述第二齿轮同步连接；

17、其中，所述拍摄装置安装于所述相机架。

18、作为本实用新型进一步的方案：所述总成架还设置有套设于所述相机架的回转轴承。

19、作为本实用新型进一步的方案：所述拍摄装置包括：

20、平面显微相机，底部设有平面显微镜头；

21、切面显微相机，底部设有切面显微镜头，所述切面显微镜头低于所述平面显微镜头；

22、第一标定相机，设置于所述切面显微相机的一侧；以及

23、第二标定相机，设置于所述切面显微相机的另一侧。

24、作为本实用新型进一步的方案：所述总成架设置有：

25、平面成像光源，设置于靠近所述平面显微相机的一侧；及

26、切面成像光源，设置于靠近所述切面显微相机的一侧。

27、作为本实用新型进一步的方案：所述第一标定相机的镜头、所述第二标定相机的镜头和所述切面显微镜头分别为点a、点b及点c，经过线段ab的竖直方向的平面为γ面，经过点c的水平方向的平面为μ面，在γ面和μ面相交的直线上设置有基准参考线，点a在基准参考线上的投影为点a'，点b在基准参考线上的投影为点b'，所述第一标定相机和所述第二标定相机分别用于获取电池极片的物料参考线；基准参考线和物料参考线之间的夹角记为纠偏值α，点a'到所述物料参考线之间的最短距离记为m，点b'到所述物料参考线之间的最短距离记为n，所述第一标定相机和所述第二标定相机之间的距离记为l，则满足以下公式：

28、

29、本实用新型的有益效果：

30、本方案中，在第一支撑板上设置负压吸附机构，使电池极片能够通过吸附放置并紧固于第一支撑板上；再通过设置角度找位机构，使电池极片的位置能够调节至最佳检测位，使电池极片平行于拍摄装置的镜头，实现精准定位，从而提高检测精度，实现了无需夹持也可达到定位并紧固电池极片的效果，无任何涉及对电池极片的夹持动作，有效避免电池极片产生倾斜和拱起的问题，另外还有效解决了抽检过的电池极片因被夹伤而报废的问题。详细地，第一导轨的滑块带动第一支撑板的一端运动并调角，第一支撑板的另一端沿第二轴承转动，直至电池极片平行于拍摄装置的镜头，然后检测导轨的滑块带动检测机构运动，使拍摄装置沿电池极片长度方向来回拍摄并检测。

技术特征：

1.一种电池极片毛刺检测装置，其特征在于，该电池极片毛刺检测装置包括底座(6)，还包括设置于所述底座(6)的：

2.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测装置，其特征在于，该电池极片毛刺检测装置还包括平移找位机构(1)，所述平移找位机构(1)包括：

3.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测装置，其特征在于，所述总成架(41)设置有：

4.根据权利要求3所述的电池极片毛刺检测装置，其特征在于：所述总成架(41)还设置有套设于所述相机架(414)的回转轴承(415)。

5.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测装置，其特征在于，所述拍摄装置(42)包括：

6.根据权利要求5所述的电池极片毛刺检测装置，其特征在于，所述总成架(41)设置有：

7.根据权利要求5所述的电池极片毛刺检测装置，其特征在于：所述第一标定相机(423)的镜头、所述第二标定相机(424)的镜头和所述切面显微镜头分别为点a、点b及点c，经过线段ab的竖直方向的平面为γ面，经过点c的水平方向的平面为μ面，在γ面和μ面相交的直线上设置有基准参考线(101)，点a在基准参考线(101)上的投影为点a'，点b在基准参考线(101)上的投影为点b'，所述第一标定相机(423)和所述第二标定相机(424)分别用于获取电池极片(7)的物料参考线(102)；基准参考线(101)和物料参考线(102)之间的夹角记为纠偏值α，点a'到所述物料参考线(102)之间的最短距离记为m，点b'到所述物料参考线(102)之间的最短距离记为n，所述第一标定相机(423)和所述第二标定相机(424)之间的距离记为l，则满足以下公式：

技术总结
本技术涉及产品质检技术领域，尤其涉及一种电池极片毛刺检测装置。一种电池极片毛刺检测装置，包括底座，还包括设置于所述底座的：角度找位机构，包括第一支撑板、第一导轨、第一轴承以及第二轴承，第一支撑板的一端通过第一轴承与第一导轨活动连接，另一端与第二轴承活动连接；负压吸附机构，设置于第一支撑板的顶面；检测导轨，设置于第一支撑板的一侧；以及检测机构，包括活动连接于检测导轨的总成架和设置于总成架的拍摄装置。本方案，无任何涉及对电池极片的夹持动作，有效避免电池极片产生倾斜和拱起的问题，另外还有效解决了抽检过的电池极片因被夹伤而报废的问题。

技术研发人员：罗北,朱剑文,廖金炯,黄健,李万雷
受保护的技术使用者：深圳市中钞科信金融科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13