压力传感系统及医用台车的制作方法

本技术涉及信号检测与传递，特别涉及一种压力传感系统及医用台车。

背景技术：

1、经颅磁刺激技术（transcranial magnetic stimulation, tms）是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。经颅磁刺激技术被得到了广泛应用，例如在神经心理科（抑郁症、精分症）、康复科、儿科（脑瘫、自闭症等）等各个方面都得到了应用。因此，经颅磁治疗仪应运而生。

2、经颅磁治疗仪在进行磁刺激治疗时，通常需要机械臂带动磁刺激线圈移动至受试者的目标靶点位置，但是由于现有的感知部件位于远离脑电帽上的触点的连杆机构处，容易造成机械臂力矩丢失，从而导致信息回传不准确，由此造成脑电帽处的接触点力控不均衡。同时，由于机械臂的力控系统未收到力矩等信息，还容易在机械臂移动过程中，出现机械臂因失控而随意舞动的现象，继而给受试者的治疗带来了危险。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本实用新型提供了一种压力传感系统及医用台车，能够至少部分地解决机械臂力控失效问题。所述技术方案如下：

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种压力传感系统，其中，

3、所述压力传感系统包括用于感测靶点刺激装置与受试者的身体部位接触的压力的压力传感器和用于消除采集的信号中噪声的高压脉冲耐受电路，所述压力传感器与所述高压脉冲耐受电路串联，所述压力传感器设置在所述靶点刺激装置上，所述高压脉冲耐受电路与所述机械臂电连接。

4、具体地，在所述压力传感器与所述高压脉冲耐受电路之间设置有用于采集所述压力传感器感测的压力信号的电压采集电路，所述电压采集电路并联在所述压力传感器的两个电极之间，之后与所述高压脉冲耐受电路的输入端电连接。

5、优选地，所述电压采集电路包括彼此串联的第一瞬态脉冲抑制电路和第二瞬态脉冲抑制电路，所述第一瞬态脉冲抑制电路的一端与所述压力传感器的一个电极电连接，所述第一瞬态脉冲抑制电路的另一端与所述第二瞬态脉冲抑制电路的一端连接，所述第二瞬态脉冲抑制电路的另一端与所述压力传感器的另一电极电连接。

6、更加优选地，所述第一瞬态脉冲抑制电路包括彼此并联的第一电容和第一双向稳流二极管，所述第二瞬态脉冲抑制电路包括彼此并联的第二电容和第二双向稳流二极管。

7、进一步地，所述第二瞬态脉冲抑制电路还包括与所述第二电容和第二双向稳流二极管并联的保护电阻。

8、优选地，所述压力传感器为薄膜压力传感器。

9、具体地，所述高压脉冲耐受电路包括彼此串联的低通滤波电路和电压比较电路，所述低通滤波电路的输入端与所述电压采集电路的输出端电连接，所述低通滤波电路的输出端与所述电压比较电路的输入端电连接，所述电压比较电路的输出端与所述机械臂的信号输入端口电连接。

10、优选地，所述低通滤波电路设置有二阶有源低通滤波器，

11、所述电压比较电路设置有滞回比较器或窗口比较器。

12、进一步地，所述电压比较器的输出端设置有用于提高所述压力传感系统的电流负载的三极管，所述三极管与所述电压比较电路串联，且所述三极管的第一端与所述电压比较器的输出端电连接，所述三极管的第二端与所述信号输入端口电连接，所述三极管的第三端接地。

13、根据本实用新型的一个方面，提供了一种医用台车，其中，

14、所述医用台车包括：

15、靶点刺激装置；

16、机械臂，所述机械臂设置在所述医用台车的主体上；

17、用于支撑所述机械臂的所述主体；

18、用于控制靶点刺激装置能量输出的控制装置，所述控制装置设置在所述主体的内腔中；和

19、压力传感系统，所述压力传感系统为上述任一项所述的压力传感系统，所述压力传感系统中的压力传感器设置在所述靶点刺激装置上，所述压力传感系统的输出端与所述机械臂的信号输入端口电连接。

20、根据本实用新型实施例的压力传感系统及医用台车具有以下优点中的至少一个：

21、（1）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过设置压力传感器和高压脉冲耐受电路能够提高机械臂信息回传的准确性，从而解决了机械臂力控失效的问题；

22、（2）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过瞬态脉冲抑制电路的设计消除了因薄膜压力传感器的电容效应吸收入机械臂的力控系统中的峰值冲击信号；

23、（3）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过瞬态脉冲抑制电路的设计保护了力控系统免受干扰，从而消除了力控系统将靶点刺激装置的高频脉冲误认为是靶点刺激装置接触到受试者头皮等位置而产生的压力接触信号的可能；

24、（4）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过瞬态脉冲抑制电路的设计保护了电源免受冲击，进而避免了电源的损坏；

25、（5）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过薄膜压力传感器的设置可以方便贴装在靶点刺激装置上，同时由于薄膜压力传感器对磁场吸收率低，因此几乎不会影响靶点刺激装置例如经颅磁治疗仪的磁场输出，即将不会导致靶点刺激装置所输出的磁场衰减；

26、（6）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过对电压比较器设置触发偏差，从而稳定了触发动作；

27、（7）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过二阶有源低通滤波器的设计消除了因电磁耦合产生的冲击干扰；

28、（8）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过电压比较电路的设计消除了在靶点刺激装置与受试者头部微接触时，即与受试者头皮贴近过程中，因受试者自身抖动或运动机构抖动造成的对传感信号的误判；

29、（9）本实用新型提供的压力传感系统及医用台车通过在与机械臂信号输入端口连接处设置三极管以实现电路的开漏设计，进而提高了压力传感系统的电流负载能力。

技术特征：

1.一种压力传感系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的压力传感系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的压力传感系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的压力传感系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的压力传感系统，其特征在于，

6.根据权利要求1-5中任一项所述的压力传感系统，其特征在于，

7.根据权利要求3-5中任一项所述的压力传感系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的压力传感系统，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的压力传感系统，其特征在于，

10.一种医用台车，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种压力传感系统及医用台车。该压力传感系统包括用于感测靶点刺激装置与受试者的身体部位接触的压力的压力传感器和用于消除采集的信号中噪声的高压脉冲耐受电路，该压力传感器与所述高压脉冲耐受电路串联，该压力传感器设置在该靶点刺激装置上，该高压脉冲耐受电路与机械臂电连接。本技术提供的压力传感系统及医用台车通过设置压力传感器和高压脉冲耐受电路能够提高机械臂信息回传的准确性，从而解决了机械臂力控失效的问题；且通过瞬态脉冲抑制电路的设计消除了因薄膜压力传感器的电容效应吸收入机械臂的力控系统中的峰值冲击信号。

技术研发人员：付腾飞
受保护的技术使用者：北京银河方圆科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13