货架检测装置的制作方法

本申请涉及仓储领域，更具体地说，涉及一种货架检测装置。

背景技术：

1、随着智能仓储行业的持续发展，现在单个立体仓库的货位数能达到十几万，通常一组横梁包括两条平行的横梁，用以承载货物托盘，但是由于安装工人的技术水平参差不齐，货架的安装质量也不相同，容易造成同一组横梁的高度不统一，导致在堆垛机正常取放货的过程中，极易发生货叉碰撞货架横梁的问题，导致货物跌落甚至发生货架坍塌的严重事故。因此，需要对安装好的货架进行检测，而由于货架的安装环境复杂空间狭小，人工检测难度较大，且人工检测过程中有可能造成跌落等安全隐患。

2、因此，如何降低检测难度、并避免安全事故成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种货架检测装置，以解决上述技术问题。

2、根据本申请的技术方案，提出了一种货架检测装置，包括底座以及竖直检测单元，所述竖直检测单元安装于所述底座，所述底座设置有与伸叉机构配合的承载部，以使所述货架检测装置通过所述承载部能够被所述伸叉机构承载并移动至货架的待测横梁所在的检测区域，所述竖直检测单元用于检测待测横梁的高度。

3、优选地，所述货架检测装置包括多个所述竖直检测单元，以用于测量不同横梁的高度和/或同一横梁的不同位置的高度。

4、优选地，所述竖直检测单元用于从待测横梁的上方测量其高度。

5、优选地，所述竖直检测单元通过位置调节机构安装于所述底座，以能够在水平方向上调整所述竖直检测单元的位置。

6、优选地，所述位置调节机构包括固定于所述底座的支撑部以及安装于所述支撑部的安装部，其中，所述支撑部沿所述第一水平方向开设有第一长槽，所述安装部沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向开设有第二长槽，所述安装部通过穿过所述第一长槽和所述第二长槽的交叉处的紧固件连接于所述支撑部，所述竖直检测单元安装于所述安装部。

7、优选地，所述货架检测装置包括沿伸叉方向检测横梁位置的水平检测单元；和/或，所述货架检测装置包括安装于所述底座上方的壳体。

8、优选地，所述承载部包括设置于所述底座底部的限位件，所述限位件用于在伸叉机构托起所述货架检测装置时对叉臂进行限位。

9、优选地，所述限位件包括成对设置的挡板，一对所述挡板之间的间隙可调。

10、优选地，所述竖直检测单元包括激光测距仪。

11、优选地，所述底座安装有与所述竖直检测单元电连接的处理单元。

12、根据本申请的技术方案，通过伸叉机构承载该货架检测装置，移动至待测横梁区域，通过利用竖直检测单元对横梁的高度进行检测，代替了人工检测，避免了人员跌落等安全隐患。

13、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种货架检测装置，其特征在于，包括底座(1)以及竖直检测单元(31)，所述竖直检测单元(31)安装于所述底座(1)，所述底座(1)设置有与伸叉机构配合的承载部，以使所述货架检测装置通过所述承载部能够被所述伸叉机构承载并移动至货架的待测横梁所在的检测区域，所述竖直检测单元(31)用于检测待测横梁的高度。

2.根据权利要求1所述的货架检测装置，其特征在于，所述货架检测装置包括多个所述竖直检测单元(31)，以用于测量不同横梁的高度和/或同一横梁的不同位置的高度。

3.根据权利要求2所述的货架检测装置，其特征在于，所述竖直检测单元(31)用于从待测横梁的上方测量其高度。

4.根据权利要求3所述的货架检测装置，其特征在于，所述竖直检测单元(31)通过位置调节机构安装于所述底座(1)，以能够在水平方向上调整所述竖直检测单元(31)的位置。

5.根据权利要求4所述的货架检测装置，其特征在于，所述位置调节机构包括固定于所述底座(1)的支撑部(12)以及安装于所述支撑部(12)的安装部(4)，其中，所述支撑部(12)沿第一水平方向开设有第一长槽(121)，所述安装部(4)沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向开设有第二长槽(401)，所述安装部(4)通过穿过所述第一长槽(121)和所述第二长槽(401)的交叉处的紧固件连接于所述支撑部(12)，所述竖直检测单元(31)安装于所述安装部(4)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货架检测装置，其特征在于，所述货架检测装置包括沿伸叉方向检测横梁位置的水平检测单元(32)；和/或，所述货架检测装置包括安装于所述底座(1)上方的壳体(2)。

7.根据权利要求1所述的货架检测装置，其特征在于，所述承载部包括设置于所述底座(1)底部的限位件(5)，所述限位件(5)用于在伸叉机构托起所述货架检测装置时对叉臂进行限位。

8.根据权利要求7所述的货架检测装置，其特征在于，所述限位件(5)包括成对设置的挡板，一对所述挡板之间的间隙可调。

9.根据权利要求1至4任一项所述的货架检测装置，其特征在于，所述竖直检测单元(31)包括激光测距仪。

10.根据权利要求9所述的货架检测装置，其特征在于，所述底座(1)安装有与所述竖直检测单元(31)电连接的处理单元。

技术总结
本申请公开了一种货架检测装置，包括底座以及竖直检测单元，所述竖直检测单元安装于所述底座，所述底座设置有与伸叉机构配合的承载部，以使所述货架检测装置通过所述承载部能够被所述伸叉机构承载并移动至货架的待测横梁所在的检测区域，所述竖直检测单元用于检测待测横梁的高度。通过竖直检测单元对横梁的高度进行检测，代替了人工检测，避免了人员跌落等安全隐患。

技术研发人员：王鹏,唐永超,耿玉庆,李守兴,周云涛
受保护的技术使用者：济南科德智能科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15