一种玻璃的立式测量装置的制作方法

本技术属于玻璃加工，特指一种玻璃的立式测量装置。

背景技术：

1、玻璃的立式测量装置时对玻璃规格进行测量的设备，其在玻璃的立式智能仓储系统、立式中空生产线或者立式输送均有较广泛的应用。

2、目前，现有的立式测量装置的高度测量机构一般设置在背板的中间，如申请号为2017202982988的实用新型所公开的立式玻璃检测输送台，该检测输送台通过伺服横向输送装置、第一检测元件和第二检测元件配合实现玻璃长度的测量，通过近端检测元件、第三检测元件、升降传动装置和纵向控制伺服电机形成高度测量机构，从而实现玻璃高度的测量，该高度测量机构位于背板的中部并且靠近玻璃输送方向的后侧。

3、本立式玻璃检测输送台的背板是有一定倾角的，导致本立式玻璃检测输送台只能对单一方向输送的玻璃的规格进行检测，如果需要对相反方向输送的玻璃进行检测，一般有以下两种方法：一、重新生产一台适应相反方向输送的立式玻璃检测输送台；二、将背板和高度测量机构拆除，然后重新组装背板和高度测量机构，使高度测量机构位于背板中部并始终处于玻璃输送方向的后侧，同时适应性调整第一检测元件和第二检测元件的位置。

4、但上述的两种方法依旧存在如下的问题：

5、方法一，厂家需要根据实际生产需求下单特定输送方向的立式玻璃检测输送台，并且在安装后该立式玻璃检测输送台的位置会被定死，无法根据生产需要灵活调整立式玻璃检测输送台的位置；

6、方法二，同时拆装背板和高度测量机构的工作量较大，同时，背板的体积和重量均比较大，背板上还设有多个横向的导向轮，厂家拆装较为困难，并且拆装后的精度也无法保证，可能导致测量不精确；由于位于高度测量机构两侧的背板的长度不一致，用于固定背板的靠架也需要进行特殊设计，增加了生产成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种改变输送方向更快、更稳定的立式测量装置。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种玻璃的立式测量装置，包括机架、靠板、横向输送机构和高度测量机构，所述靠板倾斜固定于机架上，所述横向输送机构设于靠板的下侧并与机架固定连接，其特征在于：所述高度测量机构安装于靠板的左端部和/或右端部。

4、本立式测量装置将高度测量机构安装于靠板的左端部或者右端部，当遇到需要更改输送方向时，只需要将高度测量机构从立式测量装置的一侧拆卸后安装到立式测量装置的另一侧即可，无需拆卸靠板等部件，使拆装更加简单、快捷；同时，由于只拆卸高度测量机构，只需要在靠板的左右两侧提前设置高度一致的安装孔位，在更换方向后本高度测量机构的精度就能够得到较好的保障，拆装对本立式测量装置的精度影响较小；进一步的，由于无需拆卸靠板，因此机架也无需进行特殊设计，只需要能够对靠板起到较好的支撑作用即可，降低了生产成本；采用本立式测量装置后，只需要买同一型号的立式测量装置即可，根据输送方向实施调整即可，使用更加方便；作为另一种方案，当本立式测量装置的左端部和右端部均安装有高度测量机构时，当遇到需要更改输送方向时，只需要启动另一个高度测量机构即可。

5、上述横向驱动机构为驱动电机驱动多个驱动滚轮的传动结构或者驱动电机驱动同步带或者传送带的传动结构。

6、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述高度测量机构包括滑轨、竖向驱动件和上安装小车，所述上安装小车可移动安装于滑轨上，所述竖向驱动件能够驱动上安装小车沿滑轨移动，所述上安装小车上设有测量压件，所述测量压件的前端能够从靠板的前侧伸出，所述测量压件能够随上安装小车的下移压在待测量的玻璃上沿。

7、本立式测量装置通过竖向驱动件驱动上安装小车沿滑轨上下移动，然后通过上安装小车上的测量压件按压于待测量的玻璃上沿，从而驱动待测量玻璃的厚度，结构简单，测量方便，测量的稳定性更高。

8、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述高度测量机构包括可移动安装于滑轨上的下安装小车，所述下安装小车位于上安装小车的下方，所述竖向驱动件与下安装小车相连，所述上安装小车与下安装小车通过缓冲气缸相连。

9、本立式测量装置通过设置下安装小车和缓冲气缸，能够对测量压件的下移起到缓冲作用，当测量压件与待测量玻璃的上边沿抵靠后，下安装小车在竖向驱动件的驱动下继续向下运动一小段距离然后停止，缓冲气缸被拉伸，该缓冲气缸的设计不能能够避免待测量玻璃被测量压件压坏，还能够使测量压件将待测量的玻璃压紧在横向输送机构和测量压件之间，避免待测量的玻璃两端存在空隙，有利于提高测量的精度。

10、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述下安装小车上设有第一检测元件，所述第一检测元件位于靠板前侧面的后侧，所述第一检测元件能够检测其前方是否存在玻璃。

11、本立式测量装置在实际使用时，当第一检测元件检测到玻璃后，竖向驱动件的驱动速度降低，下安装小车和上安装小车向下移动的速度降低，从而使测量压件能够更加平缓的与待检测的玻璃接触，避免下移速度过快而导致玻璃或测量压件损伤，有利于提高本立式测量装置使用时的稳定性和使用寿命。上述第一检测元件为接近式的传感器。

12、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述高度测量机构包括磁栅尺、磁栅读头、接近开关和限位触头，所述磁栅尺与滑轨平行设置，所述磁栅读头固定连接于上安装小车上，所述磁栅读头随上安装小车移动时始终与磁栅尺对准，所述接近开关和限位触头分别安装于上安装小车和下安装小车上，所述接近开关和限位触头相对设置，所述限位触头与接近开关错开后磁栅读头开始读数。

13、上述磁栅尺和磁栅读头具有较高的机械强度、硬度和耐磨度，并且不易受外界温度和湿度变化的影响，从而使本高度测量机构具有较高的测量精度和使用寿命；本高度测量机构在工作时，接近开关初始时是与限位触头相对设置的，当上安装小车上的测量压件与待测量玻璃接触后，上安装小车不动的情况下，下安装小车在竖向驱动件的驱动下继续下移，导致接近开关与限位触头错开，当接近开关与限位触头错开后，磁栅读头开始读数，得到待测量的玻璃的高度h1；进一步的，在接近开关与限位触头错开后，竖向驱动件停止工作或反向转动小段距离，下安装小车在缓冲气缸和反转的竖向驱动件的作用下向上移动小段距离，使接近开关重新与限位触头对准，此时磁栅读头再次读数，得到待测量的玻璃的高度h2，将两次测量所得的高度h1和h2进行比对，如果两次高度接近则以第一次高度h1为准，如果两侧高度相差过大，则控制高度测量机构重新测量；综上，本立式测量装置中的缓冲气缸不仅能够起到缓冲作用，还能够在测量时使下安装小车复位，使磁栅读头能够二次测量，对第一测量结果进行校准，从而提高本高度测量机构测量时的精度，减少测量误差。

14、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述高度测量机构包括安装型材，所述安装型材固定连接于靠板的后侧面或机架上，所述滑轨固定连接于安装型材的左侧和/或右侧，所述磁栅尺固定连接于安装型材的后侧面。

15、上述安装型材的的设计便于安装滑轨和磁栅尺，同时左右对称的安装型材也能够使高度测量机构拆装更加方便，并且拆装后的同步性更好，避免拆装高度测量机构对本立式测量装置的精度产生影响；磁栅尺固定连接于安装型材的后侧面上，从而使上安装小车和下安装小车更换位置后，磁栅尺也无需拆卸和装配，从而减少了一个拆装部件，使本高度测量机构的拆装更加方便快捷；进一步的，可以在安装型材的左右两侧均设置滑轨，并且每个滑轨上均可滑动设置有上滑块和下滑块，当需要将高度测量机构移到另一侧时，只需要将上安装板和下安装板以及对应的零部件拆卸下来，然后将上安装板和下安装板固定于另一侧滑轨上的上滑块和下滑块上，并将对应的零部件做适应性安装，能够进一步提高拆装的效率。

16、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述上安装小车包括上滑块、上基板和上安装板，所述上滑块与滑轨可滑动连接，所述上基板的内侧面与上滑块固定连接，所述上安装板设于滑轨的后侧，所述上安装板垂直于上基板并与上基板固定连接，所述磁栅读头固定连接于上安装板上，所述上安装板的后侧固定连接有上气缸座，所述缓冲气缸的上端与上气缸座可转动连接，所述接近开关横向设置并且固定安装于上基板的后端；所述下安装小车包括下滑块、下基板和下安装板，所述下滑块与滑轨可滑动连接，所述下基板的内侧面与下滑块固定连接，所述下安装板设于滑轨的后侧，所述下安装板垂直于下基板并与下基板固定连接，所述下安装板的后侧固定连接有下气缸座，所述缓冲气缸的下端与下气缸座可转动连接，所述竖向驱动件包括同步带，所述下安装板上设有将同步带压紧固定的压板，所述限位触头安装于连接板的上部，所述连接板的下部与下安装板固定连接。

17、上述上安装小车和下安装小车的设计便于拆装更换位置，使上安装小车和下安装小车的拆装更加方便快捷。

18、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述竖向驱动件包括驱动电机、驱动带轮、从动带轮和同步带，所述驱动电机带动驱动带轮转动，所述驱动带轮和从动带轮分别设于安装型材的下侧和上侧，所述驱动带轮和从动带轮通过同步带连接，所述同步带与下安装小车固定连接。

19、驱动电机和同步带的设计能够使下安装小车的移动距离更加容易控制和精准，同步带与下安装小车固定连接，然后下安装小车与上安装小车通过缓冲气缸连接，能够起到缓冲和二次测量的作用，有利于提高本立式测量装置的整体稳定性和使用寿命。

20、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述安装型材上设有将其上下贯穿的通孔，所述同步带的一段位于通孔内，另一段位于安装型材的外侧，所述驱动带轮和驱动电机均安装于安装型材的下端，所述通孔内设有与同步带固定连接的配重块，所述配重块沿通孔上下移动。

21、上述配重块的设计能够使同步带两侧的重量接近，从而使驱动电机用较少的力即能够驱动下安装小车和上安装小车上下移动。

22、在上述的一种玻璃的立式测量装置中，所述测量压件包括测量滚轮和支撑杆，所述支撑杆纵向设置并与上安装小车固定连接，所述测量滚轮与支撑杆可转动连接。

23、上述测量滚轮和支撑杆的设计能够使测量压件按压于待测量的玻璃上沿时，玻璃依旧能够沿输送方向移动，有利于提高本立式测量装置的整体测量效率；同时，测量滚轮的设计还能够将与待测量的玻璃上沿的滑动摩擦更改为滚动摩擦，能够减少测量过程中测量压件的磨损，有利于提高本测量压件的使用寿命。

24、与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：

25、本实用新型需要更改输送方向时，只需要将高度测量机构从立式测量装置的一侧拆卸后安装到立式测量装置的另一侧即可，无需拆卸靠板等部件，使拆装更加简单、快捷。