一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置的制作方法

本技术属于牵引电机轴承检测领域，具体涉及一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置。

背景技术：

1、铁路车辆轮对牵引电机轴承故障是列车运行中的主要故障源之一，也是影响列车安全的最大因素。所以，加强牵引电机轴承的监测和诊断，及时了解和掌握轴承的工作状态，就可以尽量发挥轴承的工作潜力，避免或减少事故的发生，对列车的安全运行具有十分重要的意义。

2、现有的牵引电机的日常检修由2人操作，每次检测1-2台电机，每台电机整体检测45分钟，按照上述检测效率来算，每人每天只能检测6-8个电机。

3、电机轴承检测属于电机检测的一部分内容。振动信号是指电机轴承高速转动时产生振动强度的一个指标，通过测振仪采集振动信号是电机轴承检测其中一个环节。采集电机轴承的振动信号时，人工采用测振仪测量电机传动端和非传动端的轴向、水平、垂直方向的振动值判断是否有轴承故障。

4、上述现有的电机轴承检测的作业过程主要存在以下问题或弊端：(1)人工采集电机轴承振动信号时，每次只能检测电机轴承的轴向、水平或垂直方向任意一面的振动信号。(2)振动试验时，电机都是高速转动，采用手持检测设备接触检测，存在很大的安全风险；(3)人工检查结果与工作人员自身的听觉、从业经验、工作态度等存在严重依赖关系，常常导致检查的结果存在误判和漏判等不确定性结果；(4)振动试验噪音大，对作业人员健康有一定的危害；(5)检测试验时间长，人工检测成本高，效率低；(6)检测结果纸质化记录，需要人工手动输入到电机实验台软件界面的数据报表内，效率低。

5、因此，急需一种牵引电机轴承检测机构来解决上述问题或弊端。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，可实现牵引电机轴承在检测要求的条件下运转时满足振动检测要求，即多方位的振动检测。该装置能够自动进行检测工作，同时满足现场工作流程的需要，即在电机卸载和装载时不对原有工作产生影响。该装置可以稳定输出采集数据。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，包括测振柱、左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂；所述测振柱的左侧、右侧以及上方分别设置所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂，且左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂均可收纳至测振柱中；所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂上分别设有测振组件，这三轴上的测振组件可同时多方位地自动采集所述牵引电机轴承的振动信号，此时三轴互为90°夹角。

4、进一步的，所述测振柱包括柱体、左安装箱和右安装箱；柱体的底部固定在地面上，柱体的背面镂空设置用于收纳所述上折叠臂；左安装箱和右安装箱分别固定在柱体左右两侧，分别收纳左折叠臂和右折叠臂。

5、更进一步的，所述左安装箱和右安装箱焊接固定或者通过螺栓固定在柱体左右两侧。

6、进一步的，所述左折叠臂和右折叠臂均包括依次连接的主臂、旋臂、测振组件；主臂用于收纳所述旋臂以及旋臂内的测振组件，且主臂可旋转并收纳至左安装箱或右安装箱内；旋臂收纳测振组件，旋臂可旋转并收纳至所述主臂内；测振组件包括测振仪。

7、更进一步的，所述主臂包括骨架和稳定板，稳定板之间形成收纳空间，骨架位于左安装箱或右安装箱与稳定板之间，用于支撑稳定所述稳定板；主臂通过带阻尼铰链与左安装箱或右安装箱相连；所述旋臂的初始端与主臂的终端活动连接，旋臂配合舵机或者转动轴可绕主臂的终端旋转90°。所述测振组件还包括支架、电机推杆，支架固定在旋臂内部，支架上固定连接电动推杆的固定端，电动推杆的伸缩端连接所述测振仪。

8、进一步的，所述上折叠臂包括依次连接的主臂、旋臂、测振组件；主臂用于收纳所述旋臂以及旋臂内的测振组件，且主臂可旋转并收纳至所述柱体的背面镂空处；旋臂收纳测振组件，旋臂可旋转并收纳至所述主臂内；测振组件包括测振仪。

9、更进一步的，所述主臂包括稳定板，稳定板之间形成收纳空间；主臂通过转轴连接到所述测振柱上并可通过电机带动主臂旋转270°；所述旋臂的初始端与主臂的终端活动连接，旋臂配合舵机或者转动轴可绕主臂的终端旋转90°。所述测振组件还包括支架、电机推杆，支架固定在旋臂内部，支架上固定连接电动推杆的固定端，电动推杆的伸缩端连接所述测振仪。

10、进一步的，所述装置安装于所述牵引电机轴承的对角45°方向。

11、本实用新型的优点如下：

12、本实用新型牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，做到多方位的振动数据的同时采集且自动采集(即同时可以自动采集电机轴承的轴向、水平、垂直方向的振动值)，减少人工成本，提高检测效率，降低测试环境对人员健康的损害；自动采集的检测结果与工作人员自身的听觉、从业经验、工作态度等无关，减少检查的结果误判和漏判等不确定性因素的干扰。

13、本实用新型牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，设计合理，结构简单，各部件维修替换方便，体积小巧，适合狭窄实验室内运行。

技术特征：

1.一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述装置包括测振柱、左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂；所述测振柱的左侧、右侧以及上方分别设置所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂，且左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂均可收纳至测振柱中；所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂上分别设有测振组件，这三轴上的测振组件可同时多方位地自动采集所述牵引电机轴承的振动信号。

2.如权利要求1所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述测振柱包括柱体、左安装箱和右安装箱；柱体的底部固定在地面上，柱体的背面镂空设置用于收纳所述上折叠臂；左安装箱和右安装箱分别固定在柱体左右两侧，分别收纳左折叠臂和右折叠臂。

3.如权利要求2所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述左安装箱和右安装箱焊接固定或者通过螺栓固定在柱体左右两侧。

4.如权利要求2或3所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述左折叠臂和右折叠臂均包括依次连接的主臂、旋臂、测振组件；主臂用于收纳所述旋臂以及旋臂内的测振组件，且主臂可旋转并收纳至左安装箱或右安装箱内；旋臂收纳测振组件，旋臂可旋转并收纳至所述主臂内；测振组件包括测振仪。

5.如权利要求4所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述主臂包括骨架和稳定板，稳定板之间形成收纳空间，骨架位于左安装箱或右安装箱与稳定板之间，用于支撑稳定所述稳定板；主臂通过带阻尼铰链与左安装箱或右安装箱相连；

6.如权利要求4所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述测振组件还包括支架、电机推杆，支架固定在旋臂内部，支架上固定连接电动推杆的固定端，电动推杆的伸缩端连接所述测振仪。

7.如权利要求2或3所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述上折叠臂包括依次连接的主臂、旋臂、测振组件；主臂用于收纳所述旋臂以及旋臂内的测振组件，且主臂可旋转并收纳至所述柱体的背面镂空处；旋臂收纳测振组件，旋臂可旋转并收纳至所述主臂内；测振组件包括测振仪。

8.如权利要求7所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述主臂包括稳定板，稳定板之间形成收纳空间；主臂通过转轴连接到所述测振柱上并可通过电机带动主臂旋转270°；

9.如权利要求7所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述测振组件还包括支架、电机推杆，支架固定在旋臂内部，支架上固定连接电动推杆的固定端，电动推杆的伸缩端连接所述测振仪。

10.如权利要求1或2所述的一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，其特征在于，所述装置安装于所述牵引电机轴承的对角45°方向。

技术总结
本技术公开了一种牵引电机轴承三轴振动数据自动采集装置，所述装置包括测振柱、左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂；所述测振柱的左侧、右侧以及上方分别设置所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂，且左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂均可收纳至测振柱中；所述左折叠臂、右折叠臂和上折叠臂上分别设有测振组件，这三轴上的测振组件多方位地自动采集所述牵引电机轴承的振动信号。本技术做到多方位的振动数据的自动采集，减少人工成本，提高检测效率，降低测试环境对人员健康的损害；自动采集的检测结果与工作人员自身的听觉、从业经验、工作态度等无关，减少检查的结果误判和漏判等不确定性因素的干扰。

技术研发人员：郭其昌,梅劲松,张兆贵,陈子豪,董智源,高乐,唐凯扬
受保护的技术使用者：南京拓控信息科技股份有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13