三寸阀检测取料机构的制作方法

本技术涉及检测取料，具体为一种三寸阀检测取料机构。

背景技术：

1、由于三寸阀上具有溢流口、full-h刻度、膜片等，在生产过程中需要将其取料后采用相机拍照，并用于对溢流口高度、full-h刻度、膜片有无等进行检测，在三寸阀的取料过程中，需要准确的将三寸阀取料至所需位置，但是三寸阀的取料涉及到多方向的移动，采用人工取料速度慢，浪费人力成本，为此，我们推出一种三寸阀检测取料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三寸阀检测取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三寸阀检测取料机构，包括机架和用于运输三寸阀的皮带线，所述机架内部的平台上通过支架固定有水平滑座，且水平滑座的一端贯穿伸出机架后位于皮带线正上方，水平滑座另一端固定有第一电机，用于通过水平驱动机构带动取料头进行左右水平移动；

3、所述水平移动机构的前端固定有竖直滑座，竖直滑座顶部固定有第二电机，用于通过竖直驱动机构带动取料头进行上下移动，取料头用于对三寸阀进行夹取；

4、所述机架内部的平台上设有经由第三电机驱动旋转的旋转台，且旋转台带动其上的三寸阀进行旋转；

5、所述机架内部的平台上还依次设有分布在旋转台周边的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机；

6、所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机用于对三寸阀进行拍照，并将照片传递给机架顶部侧边的显示屏。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水平驱动机构的设置，可实现竖直驱动机构和取料头的左右移动，同时由于竖直驱动机构的设置，可实现取料头的上下移动，从而使得取料头能够高效实现将皮带线上的三寸阀抓取并放置在旋转台上，工作效率高，以便后续采用相机对旋转台上的三寸阀进行拍照检测。

技术特征：

1.一种三寸阀检测取料机构，包括机架（3）和用于运输三寸阀（2）的皮带线（1），其特征在于：所述机架（3）内部的平台上通过支架（14）固定有水平滑座（5），且水平滑座（5）的一端贯穿伸出机架（3）后位于皮带线（1）正上方，水平滑座（5）另一端固定有第一电机（6），用于通过水平驱动机构带动取料头进行左右水平移动；

2.根据权利要求1所述的一种三寸阀检测取料机构，其特征在于：所述第一相机（13）、第二相机（12）、第三相机（11）、第四相机（10）和第五相机（9）分别通过安装座（25）固定在机架（3）内部的平台上。

3.根据权利要求1所述的一种三寸阀检测取料机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一电机（6）输出端连接的第一丝杠（17）以及滑接于水平滑座（5）内部的第一滑座（27），且第一丝杠（17）贯穿第一滑座（27）；

4.根据权利要求1所述的一种三寸阀检测取料机构，其特征在于：所述竖直驱动机构包括第二电机（21）输出端连接的第二丝杠（24）以及滑接于竖直滑座（26）内部的第二滑座（23），且第二丝杠（24）贯穿第二滑座（23）；

5.根据权利要求4所述的一种三寸阀检测取料机构，其特征在于：所述取料头包括固定在竖板（16）下端的气缸（8）以及气缸（8）输出端的夹爪（15）。

6.根据权利要求5所述的一种三寸阀检测取料机构，其特征在于：所述显示屏（4）内置plc控制器，用于控制第一电机（6）、第二电机（21）、第三电机、气缸（8）、第一相机（13）、第二相机（12）、第三相机（11）、第四相机（10）和第五相机（9）的工作。

技术总结
本技术公开了一种三寸阀检测取料机构，机架内部的平台上通过支架固定有水平滑座，且水平滑座的一端贯穿伸出机架后位于皮带线正上方，水平滑座另一端固定有第一电机，用于通过水平驱动机构带动取料头进行左右水平移动；水平移动机构的前端固定有竖直滑座，竖直滑座顶部固定有第二电机，用于通过竖直驱动机构带动取料头进行上下移动，取料头用于对三寸阀进行夹取；本技术通过水平驱动机构的设置，可实现竖直驱动机构和取料头的左右移动，同时由于竖直驱动机构的设置，可实现取料头的上下移动，从而使得取料头能够高效实现将皮带线上的三寸阀抓取并放置在旋转台上，工作效率高，以便后续采用相机对旋转台上的三寸阀进行拍照检测。

技术研发人员：徐启巍
受保护的技术使用者：苏州匹特必科技有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15