一种自动取帽取样装置及化学发光免疫分析仪的制作方法

本技术属于医疗器械，尤其涉及一种自动取帽取样装置及化学发光免疫分析仪。

背景技术：

1、化学发光免疫分析(chemiluminescence immunoassay,clia),是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合，用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。是继放免分析、酶免分析、荧光免疫分析和时间分辨荧光免疫分析之后发展起来的一项最新免疫测定技术化学发光免疫分析是用化学发光剂直接标记抗原或抗体的免疫分析方法。常用于标记的化学发光物质有吖啶酯类化合物--acridin ium ester(a e),是有效的发光标记物,其通过起动发光试剂(naoh、h2o2)作用而发光,强烈的直接发光在一秒钟内完成,为快速的闪烁发光。吖啶酯作为标记物用于免疫分析,其化学反应简单、快速、无须催化剂；检测小分子抗原采用竞争法,大分子抗原则采用夹心法,非特异性结合少,本底低；与大分子的结合不会减小所产生的光量,从而增加灵敏度。

2、现有化学发光免疫分析仪在取样过程中，大多是通过人工手动扭开试管上的试管帽，然后取样，导致检验效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于化学发光免疫分析仪的自动取帽取样装置，能够自动实现对试管上试管帽的取帽和盖帽以及抽取试管内样本操作，减少人工操作，提高检验效率。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种自动取帽取样装置，包括：

4、平台，其具有在第一方向上依次设置的第一位置、取帽位、取样位和第二位置；

5、往返推动机构，其设置在所述平台上，用于驱动所述第一位置上的试管架沿所述第一方向往返移动；

6、旋转电动夹爪，其用于夹持所述取帽位上的试管的试管帽和进行旋转运动；

7、升降机构，其与所述旋转电动夹爪连接，用于带动所述旋转电动夹爪上下移动；

8、夹块机构，其用于夹持所述取帽位上的试管；

9、取样机构，其用于抽取所述取样位上的试管内的样本。

10、进一步地，还包括第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构设置在平台上，用于将试管架沿第二方向推动至所述第一位置，所述第二推动机构设置在平台上，用于将所述第二位置上的试管架沿第三方向推出平台，所述第二方向与第一方向垂直，所述第三方向与第二方向相反。

11、进一步地，所述夹块机构包括设置在所述平台下方的夹块安装板、设置在夹块安装板上的导轨、滑动设置在导轨上的两个滑块、分别设置在两个滑块上的两个夹块和用于驱动两个夹块沿导轨相互靠近和相互远离的直线丝杆电机，所述平台上对应夹块的位置开设有供夹块移动的第一通孔，所述夹块的顶端穿过相应的第一通孔后位于所述平台的上方，所述夹块朝向另一夹块的一侧顶端设有弹性压块，所述弹性压块远离夹块的一侧为弧形面。

12、进一步地，所述取样机构包括取样针和用于带动所述取样针上下移动的升降组件。

13、进一步地，所述取样机构还包括平移组件，所述平台在所述取样位第三方向一侧的位置设有用于放置试管的紧急放置槽，所述平移组件与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件沿第三方向移动，使得所述取样针移动至所述紧急放置槽的上方。

14、进一步地，还包括平移机构，所述平移机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构沿第三方向移动，使得所述旋转电动夹爪移动至所述取帽位的上方。

15、进一步地，还包括用于扫描试管上的一维码或二维码的扫码器，所述扫码器设置在所述取帽位第二方向一侧的上方位置。

16、进一步地，所述往返推动机构包括设置在所述平台上方的第一安装座、设置在第一安装座上的第一安装板、设置在第一安装板两端用于推动试管架的推板和用于驱动第一安装座沿所述第一方向往返动的第一驱动组件；

17、所述第一推动机构包括设置在所述平台下方的第二安装座、设置在第二安装座上的第二安装板、设置在第二安装板两端的第一推片和用于驱动第二安装座沿第二方向移动的第二驱动组件，所述平台上设有供第一推片移动的第二通孔，所述第一推片的顶端穿过相应的第二通孔后位于所述平台的上方；

18、所述第二推动机构包括设置在所述平台下方的第三安装座、设置在第三安装座上的第三安装板、设置在第三安装板两端的第二推片和用于驱动第二安装座沿第三方向移动的第三驱动组件，所述平台上设有供第二推片移动的第三通孔，所述第二推片的顶端穿过相应的第三通孔后位于所述平台的上方。

19、进一步地，所述旋转电动夹爪的两夹爪的内侧壁上设有凹凸结构。

20、本实用新型还公开了一种化学发光免疫分析仪，包括如上所述的自动取帽取样装置。

21、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：结构简单、设计科学合理，使用方便，能实现自动对试管架上所有试管进行试管帽的取帽和盖帽操作以及抽取试管内样本操作，无需人工参与，提高检验效率。

技术特征：

1.一种自动取帽取样装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动取帽取样装置，其特征在于，还包括第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构设置在平台上，用于将试管架沿第二方向推动至所述第一位置，所述第二推动机构设置在平台上，用于将所述第二位置上的试管架沿第三方向推出平台，所述第二方向与第一方向垂直，所述第三方向与第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的自动取帽取样装置，其特征在于，所述夹块机构包括设置在所述平台下方的夹块安装板、设置在夹块安装板上的导轨、滑动设置在导轨上的两个滑块、分别设置在两个滑块上的两个夹块和用于驱动两个夹块沿导轨相互靠近和相互远离的直线丝杆电机，所述平台上对应夹块的位置开设有供夹块移动的第一通孔，所述夹块的顶端穿过相应的第一通孔后位于所述平台的上方，所述夹块朝向另一夹块的一侧顶端设有弹性压块，所述弹性压块远离夹块的一侧为弧形面。

4.根据权利要求1所述的自动取帽取样装置，其特征在于，所述取样机构包括取样针和用于带动所述取样针上下移动的升降组件。

5.根据权利要求4所述的自动取帽取样装置，其特征在于，所述取样机构还包括平移组件，所述平台在所述取样位第三方向一侧的位置设有用于放置试管的紧急放置槽，所述平移组件与所述升降组件连接，用于驱动所述升降组件沿第三方向移动，使得所述取样针移动至所述紧急放置槽的上方。

6.根据权利要求1所述的自动取帽取样装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构沿第三方向移动，使得所述旋转电动夹爪移动至所述取帽位的上方。

7.根据权利要求1所述的自动取帽取样装置，其特征在于，还包括用于扫描试管上的一维码或二维码的扫码器，所述扫码器设置在所述取帽位第二方向一侧的上方位置。

8.根据权利要求2所述的自动取帽取样装置，其特征在于，所述往返推动机构包括设置在所述平台上方的第一安装座、设置在第一安装座上的第一安装板、设置在第一安装板两端用于推动试管架的推板和用于驱动第一安装座沿所述第一方向往返动的第一驱动组件；

9.根据权利要求1所述的自动取帽取样装置，其特征在于，所述旋转电动夹爪的两夹爪的内侧壁上设有凹凸结构。

10.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动取帽取样装置。

技术总结
本技术提供了一种自动取帽取样装置及化学发光免疫分析仪，其中自动取帽取样装置包括：平台，其具有在第一方向上依次设置的第一位置、取帽位、取样位和第二位置；往返推动机构，其设置在所述平台上，用于驱动所述第一位置上的试管架沿所述第一方向往返移动；旋转电动夹爪，其用于夹持所述取帽位上的试管的试管帽和进行旋转运动；升降机构，其与所述旋转电动夹爪连接，用于带动所述旋转电动夹爪上下移动；夹块机构，其用于夹持所述取帽位上的试管；取样机构，其用于抽取所述取样位上的试管内的样本。本技术能够自动实现对试管上试管帽的取帽和盖帽以及抽取试管内样本操作，减少人工操作，提高检验效率。

技术研发人员：刘同民,李军涛,肖承亮,植立才,涂贻兰,黄宗远
受保护的技术使用者：广州蓝勃生物科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15