一种无人值守放矿站装车检测装置的制作方法

本技术属于放矿站装车检测设备，具体涉及一种无人值守放矿站装车检测装置。

背景技术：

1、放矿是崩落采矿法中采下的矿石在崩落围岩覆盖下放至出矿巷道的流动过程和放出作业，矿车停靠在放矿站后振动下料机构将矿石装载至矿车上，随着科技进步，采用远程控制或自主智慧运行的无人值守放矿站因具有减轻劳动强度，提高生产效率的优点，而逐渐被更过多的国内采矿厂所应用。目前，矿车在无人值守放矿站装载矿石主要通过远程自动控制振动下料机构出料时间来控制装载量，由于矿石大小不一，滚落时间不一，容易造成装车不满，降低运输效率，另外，由于巷道高尘环境，会降低外挂检测装置的使用寿命，影响装车终点判定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，而提出了一种无人值守放矿站装车检测装置，通过三维扫描技术自动判断装车终点，有效防止装载不满的情况发生，提高了运输效率，同时，还克服了巷道高尘对三维扫描仪准确性的不良影响，提高了扫描精度和装车终点判断准确性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人值守放矿站装车检测装置，包括控制器、激光扫描仪和辊刷；所述控制器位于主隔尘罩内，所述主隔尘罩安装于矿车上方，所述主隔尘罩内设有主电机，所述主电机通过丝杆支撑座连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有螺母座，所述螺母座底部固定有激光扫描仪，所述主隔尘罩长边两侧分别固定着副隔尘罩，所述副隔尘罩内分别设有副电机和轨道，所述副电机连接着滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有螺母座通过轴承连接着辊刷，所述辊刷另一端通过轴承座连接着辊电机，所述轴承座与轨道连接并在其上自由滑动。

3、优选地，所述主隔尘罩底面为玻璃，所述主隔尘罩为封闭结构，通过螺丝实现各面相连。

4、优选地，所述滚珠丝杆另一端与轴承相连。

5、优选地，所述激光扫描仪通过电线与控制器相连。

6、优选地，所述副隔尘罩底部设有空缺容纳轴承座和连杆。

7、优选地，所述辊刷与主隔尘罩底部相接触。

8、优选地，所述控制器分别连接主电机、副电机和辊电机，所述控制器内设有处理器并与远程控制室相连。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一，设计简单合理，使用方便，易于制造和加装；第二，通过三维激光扫描成像对矿车装载量终点判断更准确，有利于提高生产效率，缩短运输时间；第三，设有自动除尘机构，防止灰尘遮挡激光扫描仪形成误判，同时，提高了装置使用寿命。

10、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种无人值守放矿站装车检测装置，包括控制器（1）、激光扫描仪（2）和辊刷（3），其特征在于：所述控制器（1）位于主隔尘罩（12）内，所述主隔尘罩（12）安装于矿车上方，所述主隔尘罩（12）内设有主电机（7），所述主电机（7）通过丝杆支撑座（10）连接滚珠丝杆（6），所述滚珠丝杆（6）上设有螺母座（4），所述螺母座（4）底部固定有激光扫描仪（2），所述主隔尘罩（12）长边两侧分别固定着副隔尘罩（9），所述副隔尘罩（9）内分别设有副电机（11）和轨道（13），所述副电机（11）连接着滚珠丝杆（6），所述滚珠丝杆（6）上设有螺母座（4）通过轴承连接着辊刷（3），所述辊刷（3）另一端通过轴承座（14）连接着辊电机（8），所述轴承座（14）与轨道（13）连接并在其上自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守放矿站装车检测装置，其特征在于：所述主隔尘罩（12）底面为玻璃，所述主隔尘罩（12）为封闭结构，通过螺丝实现各面相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守放矿站装车检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（6）另一端与轴承相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守放矿站装车检测装置，其特征在于：所述激光扫描仪（2）通过电线（5）与控制器（1）相连。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守放矿站装车检测装置，其特征在于：所述副隔尘罩（9）底部设有空缺容纳轴承座（14）和连杆。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守放矿站装车检测装置，其特征在于：所述辊刷（3）与主隔尘罩（12）底部相接触。

7.根据权利要求1所述的一种无人值守放矿站装车检测装置，其特征在于：所述控制器（1）分别连接主电机（7）、副电机（11）和辊电机（8），所述控制器（1）内设有处理器并与远程控制室相连。

技术总结
本技术专利公开了一种无人值守放矿站装车检测装置，包括控制器、激光扫描仪和辊刷；所述控制器位于主隔尘罩内，所述主隔尘罩安装于矿车上方，所述主隔尘罩内设有主电机，所述主电机通过丝杆支撑座连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有螺母座，所述螺母座底部固定有激光扫描仪，所述主隔尘罩长边两侧分别固定着副隔尘罩，所述副隔尘罩内分别设有副电机和轨道，所述副电机连接着滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有螺母座通过轴承连接着辊刷，所述辊刷另一端通过轴承座连接着辊电机，所述轴承座与轨道连接并在其上自由滑动。

技术研发人员：张学森,王兆博,车羿霆,李天杰
受保护的技术使用者：山东华宜同创自动化科技有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/3/27