一种拔钉检测装置及拔钉机的制作方法

本技术涉及二次电池，具体涉及一种拔钉检测装置及拔钉机。

背景技术：

1、二次电池在注液后化成前需进行高温静置，在此过程中需对注液口插入临时胶钉用以保证电芯处于密封状态而完成相应生产工序。电池的注液孔位置在化成工艺阶段需要与化成设备内真空管路中的橡胶类材质的吸嘴相对接，构成气体回路，使得化成过程中产生的气体能顺利从电芯内部排出而电解液尽量不溢出，从而保证化成品质，减少化成阶段产品的报废率。因此要求在化成前必须将一次注液后插入的临时胶钉全部拔出。

2、现有设备中通常采用自动拔钉设备拔除胶钉，由于自动拔钉设备的夹爪多采用橡胶材质，拔钉过程中电解液溢出腐蚀导致的老化、摩擦系数下降使得有部分胶钉未从电池本体中拔出。如果这些未拔出的电池本体的胶钉跟着电池本体一起进入化成必然会造成电池产品的报废，资源浪费。因此需要对拔钉机的漏拔情况进行检测，以减少电池加工的不良率。

3、目前通常采用光电传感器检测胶钉是否拔除，这种检测方法存在不可避免的一些问题，比如当光电传感器的检测位置偏移便会导致检测不到未拔除的胶钉，且拔钉过程中电解液的飞溅会损伤夹爪上的光电传感器，从而使光电传感器受损而无法及时发现电芯上胶钉的漏拔情况，从而会导致电芯传送到后续工序进入充放电设备，导致电芯作废。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种拔钉检测装置及拔钉机，以解决现有技术中自动拔钉机检测胶钉拔漏情况不准确的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

3、一方面，本申请提供一种拔钉检测装置，包括：

4、支撑架，其用于设在取钉组件的下方；

5、称重盒，其放置在上述支撑架上，用于收集拔除后下落的胶钉；

6、重量感应器，其设于上述称重盒的下方，用于测量上述称重盒内胶钉的重量。

7、在一些可选的实施例中，还包括驱动件，上述称重盒包括框体和底板，上述底板与上述框体可滑动连接，上述驱动件连接上述底板，用于使上述底板封闭或打开上述框体。

8、在一些可选的实施例中，还包括取盒组件，上述取盒组件包括：

9、取盒板，其用于承托上述称重盒；

10、取盒驱动件，其与上述取盒板连接，用于驱动上述取盒板沿垂直方向和水平方向位移。

11、在一些可选的实施例中，上述取盒驱动件包括：

12、第一气缸，其输出端可在水平方向伸缩；

13、第二气缸，其连接于上述第一气缸的输出端，上述第二气缸的输出端与上述取盒板连接，并可在竖直方向伸缩。

14、在一些可选的实施例中，上述取盒板上设有取盒定位块及取盒传感器，上述取盒传感器与上述取盒驱动件信号连接。

15、在一些可选的实施例中，还包括送盒组件，上述送盒组件包括：

16、送盒板，其用于放置上述称重盒；

17、送盒驱动件，其与上述送盒板连接，用于驱动上述送盒板沿垂直方向和水平方向位移。

18、在一些可选的实施例中，上述送盒驱动件包括：

19、第三气缸，其输出端可在水平方向伸缩；

20、第四气缸，其连接于上述第三气缸的输出端，上述第四气缸的输出端与上述送盒板连接，并可在竖直方向伸缩。

21、在一些可选的实施例中，支撑架包括间隔设置的至少两个支撑底座和至少两组限位挡板组，每组限位挡板组包括两个间隔设置的限位挡板，称重盒放置在支撑底座上，并卡设在每组的两个限位挡板之间。

22、在一些可选的实施例中，还包括收集盒，其位于上述称重盒的下方，用于收集上述称重盒的底板打开时下落的胶钉。

23、另一方面，还提供一种拔钉机，包括上述的拔钉检测装置。

24、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在对每一电池模组上拔除的胶钉进行称重，以检测拔除下来的胶钉是否在设定重量范围之内，确定胶钉的拔除是否到位，相比于利用光电传感器等检测方式，在对拔出后的胶钉进行检测，可以避开胶钉的拔除过程，以避免电解液的飞溅对检测器的损伤，且可以较为精确的检测出胶钉的拔除情况。

技术特征：

1.一种拔钉检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拔钉检测装置，其特征在于，还包括驱动件(2)，所述称重盒(1)包括框体(11)和底板(12)，所述底板(12)与所述框体(11)可滑动连接，所述驱动件(2)连接所述底板(12)，用于使所述底板(12)封闭或打开所述框体(11)。

3.如权利要求1所述的拔钉检测装置，其特征在于，还包括取盒组件(4)，所述取盒组件(4)包括：

4.如权利要求3所述的拔钉检测装置，其特征在于，所述取盒驱动件(42)包括：

5.如权利要求3所述的拔钉检测装置，其特征在于，所述取盒板(41)上设有取盒定位块(411)及取盒传感器(412)，所述取盒传感器(412)与所述取盒驱动件(42)信号连接。

6.如权利要求1所述的拔钉检测装置，其特征在于，还包括送盒组件(5)，所述送盒组件(5)包括：

7.如权利要求6所述的拔钉检测装置，其特征在于，所述送盒驱动件(52)包括：

8.如权利要求1所述的拔钉检测装置，其特征在于，支撑架(6)包括间隔设置的至少两个支撑底座(61)和至少两组限位挡板组，每组限位挡板组包括两个间隔设置的限位挡板(62)，称重盒1放置在支撑底座(61)上，并卡设在每组的两个限位挡板(62)之间。

9.如权利要求2所述的拔钉检测装置，其特征在于，还包括收集盒(10)，其位于所述称重盒(1)的下方，用于收集所述称重盒(1)的底板打开时下落的胶钉。

10.一种拔钉机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的拔钉检测装置。

技术总结
本技术公开了一种拔钉检测装置及拔钉机，涉及二次电池技术领域，一方面，该装置包括用于设置在取钉组件下方的支撑架、称重盒和重量感应器。称重盒放置在支撑架上，并收集拔除下落的胶钉，通过对一个电池模组拔除下来的所有胶钉称重，判断对该电池模组的胶钉是否完全拔除。另一方面，还提供一种拔钉机，包括上述拔钉检测装置。通过在对每一电池模组上拔除的胶钉进行称重，以检测拔除下来的胶钉是否在设定重量，确定胶钉的拔除是否到位，相比于利用光电传感器等检测方式，在对拔出后的胶钉进行检测，可以避开胶钉的拔除过程，以避免电解液的飞溅对检测器的损伤，且可以较为精确的检测出胶钉的拔除情况。

技术研发人员：衡海龙,靳玲伟,余招宇,曹辉
受保护的技术使用者：瑞浦兰钧能源股份有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15