一种工件边缘毛刺视觉检测设备的制作方法

本技术涉及毛刺检测，具体是一种工件边缘毛刺视觉检测设备。

背景技术：

1、毛刺是工件表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属，冷切产品端部毛刺的厚度取决于刀刃间的缝隙，一般产品允许有一定高度的毛刺存在；但焊管的内外毛刺必须刮除，毛刺对产品的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避免时，要有后续去毛刺的工艺，保证产品美观，实用。

2、工厂中会利用视觉检测设备对工件的边缘毛刺进行检测，但是，通常一次仅能够对工件的单边进行检测，难以一次性检测出各个边的数据，因此导致检测效率较低。为此，我们提供了一种工件边缘毛刺视觉检测设备解决以上问题。

技术实现思路

1、一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工件边缘毛刺视觉检测设备。

3、二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件边缘毛刺视觉检测设备，包括输送架和安装于输送架上的支撑腿，所述输送架内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，所述输送组件包括安装于输送架内的直角输送带一、安装于输送架内的直角输送带二、安装于输送架上的第一驱动件、安装于输送架上的第二驱动件，所述第一驱动件与所述直角输送带一传动连接，所述第二驱动件与所述直角输送带二传动连接，所述直角输送带一的一端与所述直角输送带二的一端形成90度夹角。

5、所述输送架上设置有用于对输送组件上工件导向的导向组件，所述导向组件包括安装于输送架上的两个导向辊一、安装于输送架上的两个导向辊二，两个所述导向辊一均位于直角输送带一的上方，两个所述导向辊二均位于直角输送带二的上方。

6、所述输送架上还设置有用于对z方向检测的第一检测组件、用于对x方向检测的第二检测组件、用于对y方向检测的第三检测组件，所述第一检测组件包括安装于输送架上的安装架一、安装于安装架一内壁两侧的相机二、安装于安装架一内顶壁两个相机一，两个所述相机一和两个所述相机二均位于直角输送带一的上方。

7、所述第二检测组件包括安装于输送架上的安装架二、安装于安装架二内壁的两侧的两个相机四、安装于安装架二内顶壁的两个相机三，两个所述相机三和两个所述相机四均位于直角输送带二靠近直角输送带一的一端。

8、所述第二检测组件包括输送架上的两个安装架三，两个所述安装架三内均安装有相机五和相机六，所述相机五与所述相机六形成90度夹角。

9、三)有益效果：

10、与现有技术相比，该工件边缘毛刺视觉检测设备具备如下有益效果：

11、本实用新型通过输送组件、导向组件、第一检测组件、第二检测组件和第二检测组件之间的配合设置，利用输送组件和导向组件使工件在输送架上进行移动、转向、移动运动，并在第一检测组件的作用下，对工件z方向毛刺进行检测，在第二检测组件的作用下，对工件x方向毛刺进行检测，在第三检测组件的作用下，对工件y方向毛刺进行检测，在输送架对工件毛刺进行无盲区检测，检测效率较高。

技术特征：

1.一种工件边缘毛刺视觉检测设备，包括输送架(1)和安装于输送架(1)上的支撑腿(9)，其特征在于：所述输送架(1)内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，所述输送架(1)上设置有用于对输送组件上工件导向的导向组件，所述输送架(1)上还设置有用于对z方向检测的第一检测组件、用于对x方向检测的第二检测组件、用于对y方向检测的第三检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述输送组件包括安装于输送架(1)内的直角输送带一(2)、安装于输送架(1)内的直角输送带二(7)、安装于输送架(1)上的第一驱动件(16)、安装于输送架(1)上的第二驱动件(17)，所述第一驱动件(16)与所述直角输送带一(2)传动连接，所述第二驱动件(17)与所述直角输送带二(7)传动连接，所述直角输送带一(2)的一端与所述直角输送带二(7)的一端形成90度夹角。

3.根据权利要求2所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述导向组件包括安装于输送架(1)上的两个导向辊一(3)、安装于输送架(1)上的两个导向辊二(8)，两个所述导向辊一(3)均位于直角输送带一(2)的上方，两个所述导向辊二(8)均位于直角输送带二(7)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测组件包括安装于输送架(1)上的安装架一(4)、安装于安装架一(4)内壁两侧的相机二(6)、安装于安装架一(4)内顶壁两个相机一(5)，两个所述相机一(5)和两个所述相机二(6)均位于直角输送带一(2)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测组件包括安装于输送架(1)上的安装架二(10)、安装于安装架二(10)内壁的两侧的两个相机四(12)、安装于安装架二(10)内顶壁的两个相机三(11)，两个所述相机三(11)和两个所述相机四(12)均位于直角输送带二(7)靠近直角输送带一(2)的一端。

6.根据权利要求2所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测组件包括输送架(1)上的两个安装架三(13)，两个所述安装架三(13)内均安装有相机五(14)和相机六(15)，所述相机五(14)与所述相机六(15)形成90度夹角。

技术总结
本技术公开了一种工件边缘毛刺视觉检测设备，涉及毛刺检测技术领域，包括输送架和安装于输送架上的支撑腿，所述输送架内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，所述输送组件包括安装于输送架内的直角输送带一、安装于输送架内的直角输送带二、安装于输送架上的第一驱动件、安装于输送架上的第二驱动件。本技术设计结构合理，它利用输送组件和导向组件使工件在输送架上进行移动、转向、移动运动，并在第一检测组件的作用下，对工件Z方向毛刺进行检测，在第二检测组件的作用下，对工件X方向毛刺进行检测，在第三检测组件的作用下，对工件Y方向毛刺进行检测，在输送架对工件毛刺进行无盲区检测，检测效率较高。

技术研发人员：刘南渤
受保护的技术使用者：苏州佰视元技术有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/14