一种双输入同轴减速器传动试验平台

本技术涉及减速器测试领域，尤其是涉及一种双输入同轴减速器传动试验平台。

背景技术：

1、减速器作为一种机械传动装置，主要用于降低输出轴的转速和提高扭矩。减速器要通过不同齿轮的传动来实现降速增扭的效果。如何真实地反应减速器运转过程中实时状态，需要准确而方便地采集减速器运转过程中的振动信号，然后对信号传输到计算机中进行存储和分析，进而优化减速器传动组件的振动设计、零件选材、结构设计、强度校核以及寿命预测等提供准确的试验测试数据支撑以及设计指导，需要将减速器安装在特定的试验设备中，并采集相关数据。

2、现有的试验设备如中国专利公开号为cn115855487a所公开的一种高速电驱传动的齿轮动力学特性与故障监测试验台，其仅仅利用单个电机进行单输入进行检测，检测范围较窄，无法模拟多种不同的输入形式对减速器的影响，导致采集数据范围小等不足。

3、因此，如何设计并制造一种能够进行多种不同的输入形式的减速器试验平台装置是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双输入同轴减速器传动试验平台。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种双输入同轴减速器传动试验平台，包括安装板、减速器、动力输入单元及数据采集单元，其中：

4、所述减速器装配在安装板上；

5、所述减速器具有面齿轮，及由面齿轮驱动的圆柱行星齿轮；

6、两个所述面齿轮置于所述圆柱行星齿轮的两侧，并由两个所述动力输入单元分别驱动；

7、所述圆柱行星齿轮具有输出轴，所述输出轴由圆柱行星齿轮驱动旋转；

8、所述数据采集单元与输出轴连接，用以采集输出轴数据。

9、进一步优选的：所述数据采集单元包括依次连接的压电式加速度传感器、恒流适配器及数据采集器。

10、进一步优选的：所述数据采集器与计算机通信连接。

11、进一步优选的：所述压电式加速度传感器安装在所述输出轴的轴端。

12、进一步优选的：所述恒流适配器及数据采集器与安装板为可拆卸的连接。

13、进一步优选的：所述面齿轮装配有从动带轮；

14、所述从动带轮通过螺栓锁固在面齿轮上。

15、进一步优选的：所述动力输入单元包括电机及同步带，其中：

16、所述电机装配主动带轮，所述主动带轮通过同步带与从动带轮连接并联动；

17、所述电机通过主动带轮、同步带、从动带轮配合驱动面齿轮旋转，以驱动圆柱行星齿轮公转，带动输出轴旋转。

18、进一步优选的：所述电机通过电机座与安装板可拆卸的连接。

19、进一步优选的：所述输出轴转配有滚针轴承；

20、所述滚针轴承置于所述输出轴及面齿轮之间。

21、采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

22、本实用新型中两个面齿轮分别通过两个动力输入单元驱动进行旋转，再利用数据采集单元对输出轴相关数据进行采集，从而能够采集到双动力输入条件下不同情况中减速器的相关数据，还能采集到单动力输入条件下减速器的相关数据，拓宽减速器数据采集的范围，采集的数据汇集呈数据库，可进行多种条件下，相关数据分析，获取分析减速器中齿轮的健康程度，并能预测寿命等，解决现有技术中存在的技术问题；

23、另，本实用新型将安装按将减速器、动力输入单元及数据采集单元集成，所述减速器、动力输入单元及数据采集单元均采用可拆卸的方式与安装板连接，继而构成模块化的试验平台结构，拓宽试验平台对于不同减速器的适应范围；还具有信号采集方便，操作便捷，结构简单等优点。

技术特征：

1.一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：包括安装板、减速器、动力输入单元及数据采集单元，其中：

2.根据权利要求1所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述数据采集单元包括依次连接的压电式加速度传感器、恒流适配器及数据采集器。

3.根据权利要求2所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述数据采集器与计算机通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述压电式加速度传感器安装在所述输出轴的轴端。

5.根据权利要求2所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述恒流适配器及数据采集器与安装板为可拆卸的连接。

6.根据权利要求1所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述面齿轮装配有从动带轮；

7.根据权利要求6所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述动力输入单元包括电机及同步带，其中：

8.根据权利要求7所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述电机通过电机座与安装板可拆卸的连接。

9.根据权利要求1所述的一种双输入同轴减速器传动试验平台，其特征在于：所述输出轴转配有滚针轴承；

技术总结
本技术公开一种双输入同轴减速器传动试验平台包括安装板、减速器、动力输入单元及数据采集单元，所述减速器装配在安装板上；所述减速器具有面齿轮，及由面齿轮驱动的圆柱行星齿轮；两个所述面齿轮置于所述圆柱行星齿轮的两侧，并由两个所述动力输入单元分别驱动；所述圆柱行星齿轮具有输出轴，所述输出轴由圆柱行星齿轮驱动旋转；所述数据采集单元与输出轴连接，用以采集输出轴数据。本技术中两个面齿轮分别通过两个动力输入单元驱动进行旋转，再利用数据采集单元对输出轴相关数据进行采集，采集到双动力输入条件下不同情况中减速器的相关数据，拓宽减速器数据采集的范围，解决现有技术中存在的技术问题。

技术研发人员：邓竣航,高松,蔡志钦,刘万山
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15