一种水下地形测量装置的制作方法

本技术涉及水下测量，具体为一种水下地形测量装置。

背景技术：

1、水下地形测量(underwatertopographicsurv-ey)是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图，测深点定位的方法有断面索法、经纬仪或平板仪前方交会法、六分仪后方交会法、全站式速测仪极坐标法、无线电定位法、水下声学定位和差分gps定位法等。水深测量采用测深杆、测深锤和回声测深仪等器具，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线(或称等高线)表示水底的地形情况，在常见的水域测量中，在水面风浪较大的情况下的水域使用声呐进行测量，其测量受风浪和船舶摆动测量准确度极易受影响。

2、在现有技术中，如专利号cn201720446162.7，一种移动式水下测量装置支架，包括：相对安装在船舷边的两个支座、固定在支座上的钢丝绳，其中，钢丝绳通过倒链拉紧，钢丝绳上穿有滑环，该滑环与固定支架相连，固定支架的底端安装有水下测量或观测装置，通过拉钢丝绳，实现固定支架在钢丝绳上的滑动，然后，再使固定支架的固定。本实用新型不仅能够在船舶位置一定范围内的快速移动和固定，解决了需对船舶进行移动或将设备收至甲板再下放到水中的问题，大大提高了施工进度；而且，还能够在施工中，使水下测量装置对水下多个点的海况进行测量，如：声纳装置、超声波测量装置、测深仪、摄像头等，不必进行移船操作，同时，还能够在浅海区域对海床进行观测。

3、但是上述发明其不能解决在不平静的水域测量准确性的问题，因此我们提出一种水下地形测量装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下地形测量装置，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下地形测量装置，包括：

3、底座组件，所述底座组件用于提供固定支撑，所述底座组件的中部呈开放结构；

4、上壳组件，所述上壳组件安装在底座组件上部；

5、测量组件，所述测量组件包括设置在上壳组件内腔的固定球壳、设置在固定球壳内侧的万象坐标系、设置在万象坐标系内腔的转子、与转子同轴设置的电机和设置在电机下部的声呐测量装置和设置在固定球壳底部的视窗。

6、作为本发明所述的一种优选实施方案，其中，所述底座组件包括底座主体和安装在底座主体顶部两侧的固定柱，所述底座主体中部设置有开口。

7、作为本发明所述的一种优选实施方案，其中，所述测量组件包括设置在底座组件顶部的连接座、设置在连接座顶部的弧形顶，所述测量组件安装在所述弧形顶中，所述连接座底部设置有固定槽。

8、作为本发明所述的一种优选实施方案，其中，所述固定槽与所述固定柱数量相等，且所述固定槽和所述固定柱一一对应插接，所述固定柱和固定槽的顶部直径均大于底部直径。

9、作为本发明所述的一种优选实施方案，其中，所述底座组件还包括设置在固定柱侧壁的电磁壳和设置在底座主体侧壁的开关，所述开关与电磁壳电性连接，所述固定槽内侧壁设置有磁性金属。

10、作为本发明所述的一种优选实施方案，其中，所述上壳组件还包括设置在所述弧形顶顶部的拉手。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过电机以及测量装置的配重设置，是的声呐测量装置始终保持垂直状态，保障测量准确性，同时还可以通过电机驱动转子旋转，进一步保持其垂直状态，所述视窗的大小可依据所使用水面稳定情况进行调整，适应波动水面环境，实现快速对中保持垂直。

技术特征：

1.一种水下地形测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于，所述底座组件(100)包括底座主体(110)和安装在底座主体(110)顶部两侧的固定柱(120)，所述底座主体(110)中部设置有开口(111)。

3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量装置，其特征在于，所述测量组件(300)包括设置在底座组件(100)顶部的连接座(210)、设置在连接座(210)顶部的弧形顶(220)，所述测量组件(300)安装在所述弧形顶(220)中，所述连接座(210)底部设置有固定槽(211)。

4.根据权利要求3所述的一种水下地形测量装置，其特征在于，所述固定槽(211)与所述固定柱(120)数量相等，且所述固定槽(211)和所述固定柱(120)一一对应插接，所述固定柱(120)和固定槽(211)的顶部直径均大于底部直径。

5.根据权利要求4所述的一种水下地形测量装置，其特征在于，所述底座组件(100)还包括设置在固定柱(120)侧壁的电磁壳(130)和设置在底座主体(110)侧壁的开关(140)，所述开关(140)与电磁壳(130)电性连接，所述固定槽(211)内侧壁设置有磁性金属。

6.根据权利要求5所述的一种水下地形测量装置，其特征在于，所述上壳组件(200)还包括设置在所述弧形顶(220)顶部的拉手(230)。

技术总结
本技术公开了一种水下地形测量装置，包括：底座组件，所述底座组件用于提供固定支撑，所述底座组件的中部呈开放结构；上壳组件，所述上壳组件安装在底座组件上部；测量组件，所述测量组件包括设置在上壳组件内腔的固定球壳、设置在固定球壳内侧的万象坐标系、设置在万象坐标系内腔的转子、与转子同轴设置的电机和设置在电机下部的声呐测量装置和设置在固定球壳底部的视窗；本技术通过电机以及测量装置的配重设置，是的声呐测量装置始终保持垂直状态，保障测量准确性，同时还可以通过电机驱动转子旋转，进一步保持其垂直状态，所述视窗的大小可依据所使用水面稳定情况进行调整，适应波动水面环境，实现快速对中保持垂直。

技术研发人员：周伟,李明辉,覃刚,黄应权
受保护的技术使用者：武汉宜佳测绘地理信息有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14