一种自动视觉检测装置的制作方法

本技术涉及视觉自动化检测，具体涉及一种自动视觉检测装置。

背景技术：

1、在工业生产过程中，为了提高产品的合格率，需要对加工的产品进行检测，为了提高检测效率，现在大部分产品都采用自动视觉检测装置进行检测。现有的视觉检测装置，对于需要不同角度检测的产品，通常设置至少一个不同角度的相机或者安装能够驱动产品自转的旋转机构等。

2、但是，对于一些需要检测耗损程度的带弧面的产品，如椭圆形的活塞，需要在产品转动时使相机和产品的圆弧面保持固定距离来保证检测画面的一致性，若转动时相机和产品的圆弧面距离不固定，会使圆弧面的不同位置拍摄出来的画面质量不一致，进而会导致相机设定的拍照数据与实际拍照数据对比不准确，影响检测质量。

3、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种自动视觉检测装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种自动视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有能够转动的转盘机构，所述转盘机构上安装有能够夹紧/松开产品的定位机构，所述底座在转盘机构的其中一侧下方设有能够驱动被定位机构夹紧的产品旋转一定角度的旋转机构，所述底座在旋转机构远离转盘机构的一侧设有能够对转盘机构上的产品进行视觉飞拍检测并能够在检测时左右运动的视觉检测机构。

4、优选的，所述转盘机构包括安装在底座上的第一电机、受第一电机驱动而能够转动的转盘，所述转盘上周向设置有至少一个定位机构。

5、优选的，所述定位机构包括安装在转盘机构上的安装座、安装在所述安装座上的至少一个纵向排列的能够夹紧/松开产品的定位座、固定连接在所述定位座下方的受旋转机构驱动而能够旋转的连接座，所述安装座上设有至少一个供定位座安装其上的安装口，所述定位座向下凹设有供产品穿插其中的插孔、内部设有能够夹紧/松开所述插孔内的产品的夹紧组件。

6、优选的，所述夹紧组件包括分布于所述插孔左右两侧的能够在不受力时自动复位而夹紧产品的两个弹性夹块，每个所述弹性夹块对应设置有一个滚轮，分别安装在不同弹性夹块上的两个滚轮能够受外部机构的作用被顶开而相互分离/能够在不受力时通过弹性夹块的自动复位而相互靠近。

7、优选的，所述旋转机构包括设置在底座上的第一气缸、受第一气缸驱动而能够升降的第一活动块、所述第一活动块通过第一电机驱动连接有能够旋转的第二活动块，所述连接座向下凸设有凸块、开设有至少一个连接孔，所述第二活动块向下凹设有与所述凸块形状匹配的便于向上顶起时与凸块插接在一起的凹槽、向上凸设有便于向上顶起时能够插入连接孔的若干条凸条。

8、优选的，所述视觉检测机构包括设置在底座上的支撑座、安装在支撑座上的第二电机、受第三电机的驱动以及通过第三电机内部的丝杆传动组件的传动作用而能够左右运动的第三活动块，所述第三活动块上安装有相机和用于对产品进行补光的光源。

9、优选的，所述第一电机的定子固定连接有固定板，所述固定板上设有与所述视觉检测机构左右相对设置的用于给产品提供背光源的背光模组。

10、优选的，所述定位机构上还设有在无需所述旋转机构驱动连接座旋转时将连接座锁定在安装座上的锁定结构。

11、优选的，所述锁定结构包括设置在连接座上的锁定孔、安装在安装座上并位于所述定位座一侧的锁定座、设置在锁定座上的与锁定孔配合设置的定位销，所述锁定座通过其下表面的安装孔安装有用于在受力时被压缩/用于在不受力时回弹而再次使定位销与锁定孔锁定的复位弹簧，每个所述定位座对应设置有一个锁定结构。

12、优选的，所述底座上设有用于对支撑座进行纵向调节的第一调节螺丝和用于对支撑座进行横向调节的第二调节螺丝。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本案通过转盘机构的设置，以便于驱动安装其上的所述定位机构转动，从而带动定位机构上的产品转动。通过所述定位机构的设置，能够实现对产品的定位，防止产品移动而影响视觉检测效果。所述旋转机构的设置，便于驱动定位机构旋转，从而带动定位机构上的产品旋转，以便于产品不同角度的检测。所述视觉检测机构及其能够左右运动的设置，以便于能够在定位机构上的产品转动时使相机和产品的圆弧面保持固定距离来保证检测画面的一致性，有利于提高视觉检测质量，能够适用于需要检测耗损程度的带弧面的产品。

15、2、本案所述定位机构的安装座和定位座的设置，以便于将放置其上的产品夹紧而实现定位，防止视觉检测时产品随意移动，有利于提高视觉检测效果。所述夹紧组件的弹性夹块和滚轮的设置，以便于产品的自动夹紧和松开，其结构简单且设置方便。

16、3、本案所述旋转机构的第一气缸的设置，便于驱动所述第一活动块向上顶起。以便于使凹槽向上与凸块配合插接以及使凸条向上插入连接孔，从而带动所述定位机构的连接座旋转，从而带动产品的旋转，其灵活性好，便于与视觉检测机构配合实现对产品的不同角度的检测。

17、4、本案所述锁定结构的锁定孔和定位销的设置，便于能够在定位座不旋转时通过锁定孔和定位销使定位座锁定在安装座上而不会乱动，从而不会影响视觉检测。所述复位弹簧的设置，一方面能够在旋转机构的第一活动块上升时受力而被压缩而且能够顶起锁定座而带动定位销被顶起，从而实现定位销与锁定孔分离解锁；另一方面能够在第一活动块下降时不受力而回弹到原始位置使定位销重新锁定；其能够与旋转机构配合实现自动解锁和锁定，有利于提高检测效率。

技术特征：

1.一种自动视觉检测装置，包括底座，其特征在于所述底座上设有能够转动的转盘机构，所述转盘机构上安装有能够夹紧/松开产品的定位机构，所述底座在转盘机构的其中一侧下方设有能够驱动被定位机构夹紧的产品旋转的旋转机构，所述底座在旋转机构远离转盘机构的一侧设有能够对转盘机构上的产品进行视觉飞拍检测并能够在检测时左右运动的视觉检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述转盘机构包括安装在底座上的第一电机、受第一电机驱动而能够转动的转盘，所述转盘上周向设置有至少一个定位机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述定位机构包括安装在转盘机构上的安装座、安装在所述安装座上的至少一个纵向排列的能够夹紧/松开产品的定位座、固定连接在所述定位座下方的受旋转机构驱动而能够旋转的连接座，所述安装座上设有至少一个供定位座安装其上的安装口，所述定位座向下凹设有供产品穿插其中的插孔、内部设有能够夹紧/松开所述插孔内的产品的夹紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述夹紧组件包括分布于所述插孔左右两侧的能够在不受力时自动复位而夹紧产品的两个弹性夹块，每个所述弹性夹块对应设置有一个滚轮，分别安装在不同弹性夹块上的两个滚轮能够受外部机构的作用被顶开而相互分离/能够在不受力时通过弹性夹块的自动复位而相互靠近。

5.根据权利要求3所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述旋转机构包括设置在底座上的第一气缸、受第一气缸驱动而能够升降的第一活动块、所述第一活动块通过第一电机驱动连接有能够旋转的第二活动块，所述连接座向下凸设有凸块、开设有至少一个连接孔，所述第二活动块向下凹设有与所述凸块形状匹配的便于向上顶起时与凸块插接在一起的凹槽、向上凸设有便于向上顶起时能够插入连接孔的若干条凸条。

6.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述视觉检测机构包括设置在底座上的支撑座、安装在支撑座上的第二电机、受第三电机的驱动以及通过第三电机内部的丝杆传动组件的传动作用而能够左右运动的第三活动块，所述第三活动块上安装有相机和用于对产品进行补光的光源。

7.根据权利要求2所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述第一电机的定子固定连接有固定板，所述固定板上设有与所述视觉检测机构左右相对设置的用于给产品提供背光源的背光模组。

8.根据权利要求3所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述定位机构上还设有在无需所述旋转机构驱动连接座旋转时将连接座锁定在安装座上的锁定结构。

9.根据权利要求8所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述锁定结构包括设置在连接座上的锁定孔、安装在安装座上并位于所述定位座一侧的锁定座、设置在锁定座上的与锁定孔配合设置的定位销，所述锁定座通过其下表面的安装孔安装有用于在受力时被压缩/用于在不受力时回弹而再次使定位销与锁定孔锁定的复位弹簧，每个所述定位座对应设置有一个锁定结构。

10.根据权利要求1所述的一种自动视觉检测装置，其特征在于所述底座上设有用于对支撑座进行纵向调节的第一调节螺丝和用于对支撑座进行横向调节的第二调节螺丝。

技术总结
本技术公开了一种自动视觉检测装置，本案通过转盘机构的设置，以便于驱动安装其上的所述定位机构转动，从而带动定位机构上的产品转动。通过所述定位机构的设置，能够实现对产品的定位，防止产品移动而影响视觉检测效果。所述旋转机构的设置，便于驱动定位机构旋转，从而带动定位机构上的产品旋转，从而以便于产品不同角度的检测。所述视觉检测机构及其能够左右运动的设置，以便于能够在定位机构上的产品转动时使相机和产品的圆弧面保持固定距离来保证检测画面的一致性，有利于提高视觉检测质量，能够适用于需要检测耗损程度的带弧面的产品。

技术研发人员：崔钦,姜可心,吴茂聪
受保护的技术使用者：长园医疗精密（深圳）有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15