一种动态分配测距资源的测距系统的制作方法

本技术属于无线通信，涉及测距资源的分配，具体涉及到一种动态分配测距资源的测距系统。

背景技术：

1、吊车、叉车、货车等工程车辆广泛应用于港口、车站、仓库、工地等货运或施工场景。然而工程车辆在作业过程中会与工作人员和其他车辆存在相同作业区域，然而工程车辆在作业时存在货物坠落导致人员伤亡的隐患，或在司机视线盲区存在碰撞隐患。为了保证人员及物资的安全，有必要测量工程车辆与其周围的工作人员和其他车辆的距离，以便在工作人员和其他车辆进入工程车辆作业危险区域时及时提醒相关人员和车辆。

2、现有技术中，常采用视频、雷达、蓝牙、wifi、红外、rfid信标等方式实现测距，但上述测距方式受限于天气、光线、稳定性、精度等因素的影响，导致无法满足在上述场景中的测距需要。uwb(ultra wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至皮秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，uwb具有脉冲宽度窄、抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，适于高精度测距的场景。本领域技术人员可以将测距基站安装于工程车辆上，为需要进行测距的人员或车辆配置测距标签，以获知周围人员或车辆与工程车辆间的距离。

3、在利用uwb信号作为测距信号进行测距的过程中，要求测距基站知晓接收到的测距信号来自哪一测距标签。现有技术中包括如下两种方法，一是为各测距信号添加身份信息，二是为每一测距标签分配专有的测距时隙或测距信道等测距资源。为各测距信号添加身份信息的方式会增加测距信号发射装置的复杂度，且不便于测距基站检测和解调测距信号。因此，现有的测距系统中多采用为每一测距标签分配特定测距资源的方式，使得测距基站能够识别出接收到的测距信号对应的待测距装置。在现有技术中，每个测距基站独立地为其覆盖范围内的测距标签分配测距资源，然而在工程现场往往存在多个具有测距需求的工程车辆，即存在多个测距基站，且多个测距基站的覆盖范围可能存在相互重叠的区域，由于测距基站分配测距资源的独立性，不同的测距基站有可能为处于上述重叠区域的不同测距标签分配相同的测距资源，此时，获得相同测距资源的测距标签会相互干扰，导致无法实现测距功能。因此，如何在上述应用场景中实现对测距标签的测距资源的分配，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种动态分配测距资源的测距系统，通过解决不同的测距基站在重叠区域针对不同测距标签分配相同的测距资源的问题。

2、为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

3、一种动态分配测距资源的测距系统，该系统包括布设在移动车辆上的测距基站，以及与测距基站信号交互的测距标签；

4、所述的测距基站包括多个，且每个测距基站均具有测距区域和测距时段，所述的测距时段包括多个测距子时段，所述测距子时段依次交替地进行分配，且两个相邻的测距子时段之间间隔保护时段，所述的保护时段为所述测距基站未进行测距的时段；

5、所述的测距标签包括多个，所述测距基站的测距区域内不同的测距标签分配归属于所述测距基站的不同测距时段，且所述测距标签与所述测距基站在相应的测距时段进行测距信号的交互。

6、作为本实用新型进一步的描述，该系统还包括针对所述测距基站信息进行实时测量的gnss模块；

7、所述的gnss模块分别设置在所述测距基站和所述测距标签；所述测距基站信息包括所述测距基站的位置信息和所述测距基站间的相对距离信息。

8、作为本实用新型进一步的描述，该系统还包括针对所述测距基站与所述测距标签进行测距时段同步的时钟同步模块；

9、所述的时钟同步模块分别设置在所述测距基站和所述测距标签上；所述测距基站与所述测距标签的测距时段同步，包括所述测距基站间的测距时段同步以及所述测距基站和所述测距标签间的测距时段同步。

10、作为本实用新型进一步的描述，所述测距基站与所述测距标签进行交互的测距信号设置为超宽带信号。

11、作为本实用新型进一步的描述，所述测距基站之间具有重叠测距区域，则所述测距基站的测距时段不重叠；所述测距基站之间不具有重叠测距区域，则所述测距基站的测距时段可以存在重叠。

12、作为本实用新型进一步的描述，所述重叠测距区域的测距基站为所述测距标签分配相互不重叠的测距资源，所述不重叠测距区域的测距基站为所述测距标签分配可重叠的测距资源。

13、作为本实用新型进一步的描述，所述的测距资源包括测距时隙、测距频点、或测距信道之间的一种或多种。

14、相对于现有技术，本实用新型的技术效果为：

15、本实用新型提供了一种动态分配测距资源的测距系统，通过gnss模块实时测量测距基站的位置信息或测距基站间的相对距离信息，判断测距基站间是否存在重叠的测距区域，为存在重叠测距区域的测距基站分配互不重叠的测距资源，为不存在重叠测距区域的测距基站分配可相互重叠的测距资源，既能够通过测距资源复用的方式节约测距系统中的测距资源，又避免了为处于两个测距基站测距区域中的测距标签分配归属于不同测距基站的相同测距资源而带来的干扰和冲突。充分适应测距基站载体为移动的工程车辆的应用场景，利用超宽带信号作为测距信号，提高了测距精度，能够精确测量工程车辆与其周围的人员、物资、其他机械的距离，以在工作人员和其他车辆进入工程车辆作业危险区域时及时提醒相关人员和车辆，保证了施工安全。

技术特征：

1.一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：该系统包括布设在移动车辆上的测距基站，以及与测距基站信号交互的测距标签；

2.根据权利要求1所述的一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：该系统还包括针对所述测距基站信息进行实时测量的gnss模块；

3.根据权利要求1所述的一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：该系统还包括针对所述测距基站与所述测距标签进行测距时段同步的时钟同步模块；

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：所述测距基站与所述测距标签进行交互的测距信号设置为超宽带信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：所述测距基站之间具有重叠测距区域，则所述测距基站的测距时段不重叠；所述测距基站之间不具有重叠测距区域，则所述测距基站的测距时段可以存在重叠。

6.根据权利要求5所述的一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：所述重叠测距区域的测距基站为所述测距标签分配相互不重叠的测距资源，所述不重叠测距区域的测距基站为所述测距标签分配可重叠的测距资源。

7.根据权利要求6所述的一种动态分配测距资源的测距系统，其特征在于：所述的测距资源包括测距时隙、测距频点、或测距信道之间的一种或多种。

技术总结
本技术公开一种动态分配测距资源的测距系统，包括测距基站、测距信号、GNSS模块、时钟同步模块，通过多个测距基站且位置实时变化，同时有测距时段，当测距基站间有重叠测距区域时，该测距基站间的测距时段是不重叠的；当测距基站间不具有重叠测距区域时，该测距基站间的测距时段是可重叠的，其中，各个基站的测距时段包括多个测距子时段，各个测距时段的测距子时段依次交替地进行分配且相邻两个测距子时段间间隔一段未进行测距的保护时段；以及测距标签，具有归属于测距基站的不同测距时段，测距标签和测距基站在相应的测距时段上实现测距信号的交互，该测距系统既能够节约测距系统中的测距资源，又避免了相同测距资源而带来的干扰和冲突。

技术研发人员：王帅,张显宏,冯奇
受保护的技术使用者：上海友道智途科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15