一种智能土壤取样车的制作方法

本技术涉及土壤取样设备，具体为一种智能土壤取样车。

背景技术：

1、土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，现有的公开号为cn210269229u的实用新型公开了一种运行平稳的遥控自动土壤取样车，包括车体，所述车体的侧面设置有移动轮，所述车体的外侧设置有防撞机构，所述车体的上侧有导向杆，所述导向杆的一侧设置有取样钻头，所述导向杆的另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有固定立块，所述固定立块与车体通过焊接固定；车体上侧的一端设置有放置箱、移动块、固定立块、第一弹簧、拉手、滚珠及连接柱，便于遥控小车在使用的过程中对土壤进行储存及运输，车体的外侧设置有第一伸缩管、防撞板、第二伸缩管及第二弹簧，便于降低小车与外界物体的碰撞力，同时维护简单，减少了维护成本；其结构简单，通过采样钻头的直接旋转进行土壤取样，再对取样钻头钻取的土壤进行收集存放，土壤样本的收集需要人工手动进行收集，收集速度慢，且取样设备在使用时无法根据地形情况进行全方位采集，影响采样效果。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能土壤取样车，包括：移动小车，移动小车上安装有智能控制钻土取样收集结构；

2、智能控制钻土取样收集结构：控制器、驱动轮、取样收集斗、固定竖板、智能控制升降支撑组件以及驱动取样收集组件；

3、控制器安装在移动小车上，驱动轮安装在移动小车下壁面上，驱动轮与控制器相连接，取样收集斗安装在控制器上，固定竖板安装在移动小车侧端，固定竖板与取样收集斗相连接，智能控制升降支撑组件安装在固定竖板上，驱动取样收集组件安装在智能控制升降支撑组件上。

4、优选的，控制器上安装有无线数据收发器。

5、优选的，智能控制升降支撑组件包含有：设备固定板、一对限位安装套、取样箱、两对驱动液压缸、一对安装板、限位条以及一对红外测距仪；

6、设备固定板安装在固定竖板侧壁面上，一对限位安装套安装在设备固定板上，取样箱安装在一对限位安装套内，两对驱动液压缸一端安装在限位安装套上，一对安装板安装在取样箱侧壁面上，两对驱动液压缸输出端安装在一对安装板上，限位条安装在取样箱上，限位条嵌装在一对限位安装套内，一对红外测距仪安装在取样箱外壁面上，一对红外测距仪位于一对安装板下方。

7、优选的，两对驱动液压缸通过连接块安装在一对安装板上。

8、优选的，一对红外测距仪通过固定螺栓安装在取样箱上。

9、优选的，驱动取样收集组件包含有：电机箱、驱动电机、第一齿轮、取样腔、固定隔板、取样绞龙、第二齿轮、传动链条以及排料斗；

10、电机箱安装在取样箱上，驱动电机安装在电机箱内，第一齿轮安装在驱动电机输出端上，取样腔开设在取样箱内部，固定隔板安装在取样腔内部靠上位置，取样绞龙顶端嵌装在固定隔板上，第二齿轮安装在取样绞龙顶端，传动链条啮合在第一齿轮以及第二齿轮上，排料斗安装在取样箱侧壁面排料口上。

11、有益效果

12、本实用新型提供了一种智能土壤取样车，具备以下有益效果:本方案使用了智能控制钻土取样收集结构，采用机械结构进行高度调节，方便对不同地势高度的土壤进行，同时取样结构可进行输送，直接将取样的土壤样本输送到收集斗内进行收集，使用方便，解决了现有的取样小车结构简单，通过采样钻头的直接旋转进行土壤取样，再对取样钻头钻取的土壤进行收集存放，土壤样本的收集需要人工手动进行收集，收集速度慢，且取样设备在使用时无法根据地形情况进行全方位采集，影响采样效果的问题。

技术特征：

1.一种智能土壤取样车，包括：移动小车，其特征在于，移动小车上安装有智能控制钻土取样收集结构；

2.根据权利要求1所述的一种智能土壤取样车，其特征在于，控制器上安装有无线数据收发器。

3.根据权利要求1所述的一种智能土壤取样车，其特征在于，智能控制升降支撑组件包含有：设备固定板、一对限位安装套、取样箱、两对驱动液压缸、一对安装板、限位条以及一对红外测距仪；

4.根据权利要求3所述的一种智能土壤取样车，其特征在于，两对驱动液压缸通过连接块安装在一对安装板上。

5.根据权利要求3所述的一种智能土壤取样车，其特征在于，一对红外测距仪通过固定螺栓安装在取样箱上。

6.根据权利要求1所述的一种智能土壤取样车，其特征在于，驱动取样收集组件包含有：电机箱、驱动电机、第一齿轮、取样腔、固定隔板、取样绞龙、第二齿轮、传动链条以及排料斗；

技术总结
本技术公开了一种智能土壤取样车，包括：移动小车，移动小车上安装有智能控制钻土取样收集结构；智能控制钻土取样收集结构：控制器、驱动轮、取样收集斗、固定竖板、智能控制升降支撑组件以及驱动取样收集组件；本技术涉及土壤取样设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的取样小车结构简单，通过采样钻头的直接旋转进行土壤取样，再对取样钻头钻取的土壤进行收集存放，土壤样本的收集需要人工手动进行收集，收集速度慢，且取样设备在使用时无法根据地形情况进行全方位采集，影响采样效果的问题。

技术研发人员：周云鹏,林钊,李少杰
受保护的技术使用者：广东吉之准检测有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/5