一种扭矩载荷复合传感器的制作方法

本技术涉及一种扭矩载荷复合传感器。

背景技术：

1、搅拌机、舵机使用时为了防止过载一般需要设置防过载系统，这种系统一般是在传动轴上安装一个载荷传感器，参考中国专利cn213595718u，用于防止搅拌机、舵机过载，但是搅拌机、舵机工作时，存在两个过载情况，一个是弯曲载荷、另一个是扭矩载荷，而传统的载荷传感器均只能检验一种负载，无法满足搅拌机和舵机的实际需要。如果同时设置两种载荷传感器分别用于检测弯曲载荷和扭矩载荷，那么传感器本身占据空间会过大，而且两种传感器之间会出现相互干扰，从而影响测量。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扭矩载荷复合传感器，其可以实时监测弯曲载荷和扭矩载荷，防止发生过载情况。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扭矩载荷复合传感器，包括沿竖直向同轴布置且直径相同的第一连接筒、形变筒、第二连接筒；

3、所述的第一连接筒、第二连接筒周向侧面均设有四个沿径向贯穿筒壁的圆形通孔，第一连接筒、第二连接筒上的四个圆形通孔均沿周向等角度均布，第一连接筒、第二连接筒外壁位置上对应每个通孔处均设有一个铣平面，在每个铣平面上均环绕该通孔周向设置有若干螺栓孔；

4、所述的形变筒包括从上至下依次连接的上筒体、中筒体、下筒体，其中上筒体、下筒体尺寸相同，中筒体壁厚小于上筒体和下筒体的壁厚，中筒体上设有四个第一镂空部和四个第二镂空部，四个第一镂空部和四个第二镂空部错位布置，且任意相邻的第一镂空部和第二镂空部间隔距离相等；

5、对每一个第一镂空部：均包括两个沿径向贯穿中筒体筒壁的第一通槽，所述的第一通槽为竖向布置的腰圆形槽，两个第一通槽沿中筒体周向间隔布置，两个第一通槽之间设有沿径向贯穿中筒体筒壁且连通两第一通槽的第一横槽；

6、对每一个第二镂空部：均包括两个沿中筒体周向间隔布置的镂空分部，每个镂空分部均设有沿径向贯穿中筒体筒壁的第二通槽和第三通槽，第二通槽、第三通槽均为竖向布置的腰圆形槽，第三通槽竖向长度大于第二通槽的竖向长度，每个镂空分部内的第二通槽与第三通槽之间设有沿径向贯穿中筒体筒壁且连通第二通槽和第三通槽的第二横槽，两个镂空分部中的第三通槽相邻；

7、中筒体周向外侧位置上对应每个第一镂空部和第二镂空部之间处均设有第一应变片，中筒体周向外侧位置上对应每个第二镂空部中相邻的两个第三通槽之间处均设有第二应变片。

8、为简单说明问题起见，以下对本实用新型所述的一种扭矩载荷复合传感器均简称为本传感器。

9、本传感器的使用方法：将本传感器串接在传动轴上，第一连接筒、第二连接筒起到连接作用，安装时，先通过与通孔匹配的销轴连接进行定位，再通过与螺栓孔相匹配的螺栓固定，完成本传感器的安装操作。本传感器采用电阻应变式原理使用时，传动轴在负载下受力，形变筒受力后发生对应的微量形变，此时形变筒上的应变片会产生拉伸或压缩形变，该形变会导致应变片本身的电阻发生变化，通过惠斯通电桥的原理，对受力大小与电阻变化量之间进行标定，从而通过检测应变片阻值的变化反应出本传感器的受力情况，从而反应整个传动轴的受力情况。

10、本传感器的优点：本传感器可以同时监测传动轴的弯曲载荷和扭矩载荷，而且监测两种载荷时还不会发生相互影响，通过对载荷情况的实时监控，从而在传动轴过载前报警停机，防止造成进一步损失。

技术特征：

1.一种扭矩载荷复合传感器，其特征在于：包括沿竖直向同轴布置且直径相同的第一连接筒、形变筒、第二连接筒；

技术总结
一种扭矩载荷复合传感器，包括第一连接筒、形变筒、第二连接筒；第一连接筒、第二连接筒周向设有四个通孔，通孔处设有铣平面，铣平面上设有螺栓孔；形变筒包括上筒体、中筒体、下筒体，中筒体上设有错位布置的四个第一镂空部和四个第二镂空部，每个第一镂空部包括两第一通槽，两第一通槽之间设有第一横槽；每个第二镂空部包括两个镂空分部，每个镂空分部设有第二通槽和第三通槽，第二通槽与第三通槽之间设有第二横槽，两个镂空分部中的第三通槽相邻，中筒体在第一镂空部和第二镂空部之间处设有第一应变片，对应每个第二镂空部中相邻的两个第三通槽之间处设有第二应变片。本传感器可以实时监测弯曲载荷和扭矩载荷，防止发生过载情况。

技术研发人员：裴雷雷,马训,孙伟,张海云
受保护的技术使用者：蚌埠日月仪器研究所有限公司
技术研发日：20230610
技术公布日：2024/1/15