一种线控转向系统的模拟测试装置的制作方法

本技术涉及，具体涉及一种线控转向系统的模拟测试装置。

背景技术：

1、在车辆线控转向系统开发过程中，需要对转向系统总成进行模拟测试，目的是验证产品在使用过程中的各项性能指标是否达到设计目标值。

2、现有的模拟测试装置一般采用电动缸或者液压缸通过传动装置在转向器齿条两端施加与齿条运动趋势相反方向的力，以此来模拟车轮转向的阻力。这种方案中模拟车轮转向的阻力是由伺服电机或液压马达主动加载的，这就要求伺服电机或液压马达的功率输出与转向器的转向力输出高度同步，否则会对转向器造成冲击破坏，因此需要有高精度的传感器来监控转向器和负载模拟装置的状态，以及复杂的控制软件来适时调整状态来保证同步性，这种方案结构复杂，控制难度大，制造成本高昂。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种线控转向系统的模拟测试装置，通过丝杠和螺母将转向执行器的轴向运动转化为旋转运动，通过磁粉制动器来模拟转向阻力。

2、本实用新型公开了一种线控转向系统的模拟测试装置，包括拉压力传感器、传动副和磁粉制动器，所述传动副包括相配合的丝杠和螺母；所述拉压力传感器一端与线控转向系统的转向执行器输出端连接、另一端与丝杠连接；所述螺母与磁粉制动器的转子连接。

3、可选的，所述拉压力传感器一端设置有连接件，所述连接件通过安装螺母与转向执行器的齿条连接。

4、可选的，所述拉压力传感器一端和连接件之间设置有连接副，

5、所述连接副包括十字孔轴和对接座，所述十字孔轴设置在拉压力传感器一端，所述十字孔轴通过转轴与对接座铰接，所述对接座与连接件连接。

6、可选的，所述拉压力传感器一侧设置有导向杆，

7、所述拉压力传感器一端和/或另一端设置有连接板，所述连接板一侧可滑动地安装在所述导向杆上。

8、可选的，在拉压力传感器一侧设置有第三安装座，所述第三安装座的两侧分别安装有导向杆，所述连接板一侧设置有与所述导向杆相配合的导向套。

9、可选的，本实用新型还包括第四安装座，所述螺母为滚珠螺母，

10、所述滚珠螺母通过轴承安装在所述第四安装座上。

11、可选的，所述第四安装座上设置有轴承座，所述轴承座内侧设置有保持架，所述轴承通过锁定螺母固定在所述保持架上；

12、所述螺母内侧设置有第一钢球，所述螺母上设置有钢球导管。

13、可选的，所述螺母通过传动轴和芯轴与磁粉制动器的转子连接；

14、所述传动轴一端设置有与容纳所述丝杠的凹槽。

15、可选的，本实用新型还包括联轴器和第五底座，

16、所述磁粉制动器安装在所述第五底座上，所述传动轴另一端通过联轴器与所述芯轴连接；

17、所述芯轴与磁粉制动器转子的内孔配合。

18、可选的，本实用新型还包括上位机、程控电源、模拟器和模拟器固定座，

19、所述模拟器安装在所述模拟器固定座上，所述模拟器、程控电源、转向执行器、拉压力传感器和磁粉制动器分别与上位机连接，所述程控电源与所述转向执行器和磁粉制动器电连接。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：拉压力传感器用于检测转向执行器的拉力或压力，传动副用于将转向执行器的轴向运动转化为旋转运动，磁粉制动器用于根据拉力或压力提供模拟转向阻力；磁粉制动器所产生的阻力为被动负载，避免对转向执行器造成冲击破坏，并且结构简单，控制难度低，制造周期短，成本低廉。

技术特征：

1.一种线控转向系统的模拟测试装置，其特征在于，包括拉压力传感器、传动副和磁粉制动器，所述传动副包括相配合的丝杠和螺母；

2.根据权利要求1所述的模拟测试装置，其特征在于，所述拉压力传感器一端设置有连接件，所述连接件通过安装螺母与转向执行器的齿条连接。

3.根据权利要求2所述的模拟测试装置，其特征在于，所述拉压力传感器一端和连接件之间设置有连接副，

4.根据权利要求3所述的模拟测试装置，其特征在于，所述拉压力传感器一侧设置有导向杆，

5.根据权利要求4所述的模拟测试装置，其特征在于，还包括设置在拉压力传感器一侧的第三安装座，所述第三安装座的两侧分别安装有导向杆，

6.根据权利要求1所述的模拟测试装置，其特征在于，还包括第四安装座，所述螺母为滚珠螺母，

7.根据权利要求6所述的模拟测试装置，其特征在于，所述第四安装座上设置有轴承座，所述轴承座内侧设置有保持架，所述轴承通过锁定螺母固定在所述保持架上；

8.根据权利要求1所述的模拟测试装置，其特征在于，所述螺母通过传动轴和芯轴与磁粉制动器的转子连接；

9.根据权利要求8所述的模拟测试装置，其特征在于，还包括联轴器和第五底座，

10.根据权利要求1所述的模拟测试装置，其特征在于，还包括上位机、程控电源、模拟器和模拟器固定座，

技术总结
本技术公开了一种线控转向系统的模拟测试装置，包括拉压力传感器、传动副和磁粉制动器，所述传动副包括相配合的丝杠和螺母；所述拉压力传感器一端与线控转向系统的转向执行器输出端连接、另一端与丝杠连接；所述螺母与磁粉制动器的转子连接。拉压力传感器用于检测转向执行器的拉力或压力，传动副用于将转向执行器的轴向运动转化为旋转运动，磁粉制动器用于根据拉力或压力提供模拟转向阻力；磁粉制动器所产生的阻力为被动负载，避免对转向执行器造成冲击破坏，并且结构简单，控制难度低，制造周期短，成本低廉。

技术研发人员：邓健
受保护的技术使用者：杭州擎动智行科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15