用于货车的信息采集系统的制作方法

本技术涉及一种用于货车的信息采集系统。

背景技术：

1、在物流活动中通常需要对已到达的和即将出发的货车进行信息采集和记录，对货车称重是货车信息采集中的一个基础环节。可以借助于称重装置、例如地磅来确定货车的重量，在称重时要求待称重的货车完全处于称重装置的称重区域中，以确保称重结果的准确性。由于货车的体积较大，位于驾驶舱中的驾驶员视野受限，难以在驾驶舱中直接观察货车的停放位置是否正确，因此，在将货车完全停放在称重装置上之后，驾驶员需要下车并围绕货车检查货车是否完全位于称重区域中。如果货车没有正确地停放在称重装置上，则驾驶员必须重新进入驾驶室调整货车的位置然后再次进行检查。在一些情况下，替代于驾驶员，也可以由专门人员来进行检查，并由所述专门人员告知货车的驾驶员货车是否停放到位或指示驾驶员对货车进行位置调整。

2、一方面，这样的人工检查过程需要额外的时间成本，尤其是在繁忙的物流场景中，这可能导致信息采集操作的延迟，影响整体的物流效率；另一方面，驾驶员或专门人员围绕货车移动可能增加安全风险，在繁忙的交通区域或复杂工业环境中，可能存在与驾驶员或专门人员与其他车辆或障碍物碰撞的风险。此外，考虑到称重装置一般露天放置，即使在恶劣的环境条件、例如恶劣天气、高温或低温等情况下，驾驶员或专门人员也依然需要在露天环境下进行检查和确认，这对驾驶员或专门人员的工作舒适度和安全性都带来一定的影响。

3、因此，存在提高对货车的信息采集、特别是称重的效率和安全性的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的任务在于，提供一种用于货车的信息采集系统，借助于所述信息采集系统能够克服现有技术中的至少一部分缺陷。

2、按照本实用新型，提出一种用于货车的信息采集系统，所述信息采集系统包括：

3、称重装置，所述称重装置包括称重区域，在称重时，被测量的货车的车轮应当全部位于所述称重区域的范围内；

4、图像采集装置，所述图像采集装置设置为用于采集位于称重装置上的货车的车轮的图像；

5、与图像采集装置信号连接的图像处理装置，所述图像处理装置设置为用于接收和处理来自图像采集装置的图像，以便确定所述货车的车轮是否完全位于所述称重区域的范围内并产生相应的输出信号；

6、与图像处理装置信号连接的信号装置，所述信号装置设置为用于，根据来自图像处理装置的输出信号输出代表货车的车轮是否完全位于所述称重区域的范围内的通知信息。

7、按照本实用新型，所述信息采集系统能采集与货车有关的信息、特别是货车的重量。为此，借助于称重装置来对货车进行称重。为了确定被测量的货车的车轮是否全部位于称重装置的称重区域的范围内，本实用新型设置有图像采集装置，以用于采集位于称重装置上的货车的车轮的图像。由图像采集装置所采集的图像传输给图像处理装置，以便图像处理装置基于所采集的图像来确定货车的车轮的位置以及判断车轮是否全位于称重区域的范围内。图像处理装置根据相应的判断结果，通过信号装置来输出代表货车的车轮是否完全位于所述称重区域的范围内的通知信息。

8、由此，在将货车驶入称重区域后，货车驾驶员能直接在驾驶室中经由信号装置得知货车是否停放正确(即，货车是否完全处于称重区域的范围内)，而无需下车并围绕货车进行检查并且必要时(例如在货车没有完全停放在称重区域的范围内的情况下)重新进入驾驶室进而再次调整货车的停放位置，自然也无需专门的人员进行检查。从而通过按照本实用新型的信息采集系统，能够有效地提高采集货车信息、特别是货车重量的效率和安全性。

9、在此，上述组件和流程可以根据公知的算法或协议利用现有的硬件条件并结合现有的编程手段加以实现。示例性地，图像处理装置可以借助于现有技术中成熟的计算机视觉算法、特别是基于深度学习的目标检测(例如借助于yolo v5神经网络模型)来在由图像采集装置采集的图像中识别货车的车轮。然后，可以根据由目标检测所获得的车轮边界框结合称重区域的位置和尺寸信息来判断货车是否完全处于称重区域中，例如，可以根据由车轮边界框所获得的车轮中心点在图像中的坐标位置是否落入预确定的坐标范围内来进行判断。

10、按照本实用新型的一种实施方案，所述图像采集装置包括四个车轮摄像机，所述四个车轮摄像机分别设置为用于采集位于称重装置上的货车的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的图像、特别是最左前方的车轮、最右前方的车轮、最左后方的车轮和最右后方的车轮的图像。通过确定货车的最前和最后的车轮的位置、例如最左前方的车轮、最右前方的车轮、最左后方的车轮和最右后方的车轮是否完全位于称重区域的范围内，能简单地确定货车是否正确地停放在称重区域中。

11、按照本实用新型的一种实施方案，所述称重装置的称重区域具有矩形的基本形状，所述四个车轮摄像机分别设置在所述矩形的四个角区域周围并且朝向所述称重区域定向。在此，所述四个车轮摄像机可以关于货车的纵向方向倾斜地定向，从而在所述四个车轮摄像机所采集的图像中，相应的车轮可能具有基本上椭圆形的形状。备选地，所述四个车轮摄像机可以基本上垂直于货车的纵向方向定向，从而在所述四个车轮摄像机所采集的图像中，相应的车轮可以具有基本上圆形的形状。

12、按照本实用新型的一种实施方案，所述信号装置包括：信号灯和/或扬声器和/或显示屏。由此，货车的驾驶员能够直观地得知货车是否正确地停放在称重区域中。

13、按照本实用新型的一种实施方案，所述显示屏还设置用于显示所采集的车轮的图像。由此，货车的驾驶员例如能根据显示屏所显示的车轮相对于称重区域的位置来有针对性地实时调整车辆的位置。

14、按照本实用新型的一种实施方案，所述图像采集装置包括设置用于采集货车的整体图像的车体摄像机。能通过车体摄像机拍摄货车的整体图像以供存档和/或进一步处理。

15、按照本实用新型的一种实施方案，所述图像采集装置包括设置用于采集货车的高度信息的深度相机。所述深度相机可以是双目相机、结构光相机或tof相机。

16、按照本实用新型的一种实施方案，所述图像采集装置包括设置用于采集货车的车牌和/或特别是位于货车的前挡风玻璃的区域中的通行证和/或信息表格的图像的车辆信息摄像机，所述图像处理装置设置用于，从所述车辆信息摄像机所采集的图像中提取货车的车牌信息和/或通行证信息和/或信息表格的内容。例如，在所述信息表格中记录有货车所装载的货物类型和数量、货车的检查和维护记录等。示例性地，所述图像处理装置在此同样可以借助于现有技术中成熟的计算机视觉算法利用现有的硬件条件并结合现有的编程手段加以实现，所述计算机视觉算法例如是特征提取、匹配或识别算法(例如sift特征提取算法、easyocr识别算法)，从而精准地提取出货车的车牌信息和/或通行证信息和/或信息表格的内容。

17、按照本实用新型的一种实施方案，所述图像处理装置与信息管理系统通信连接，以用于将所采集的与货车有关的信息传输给所述信息管理系统；和/或所述信息采集系统包括存储装置，以用于存储所采集的与货车有关的信息。

18、按照本实用新型的一种实施方案，在所述称重装置前和/或后设置有限行闸。

19、按照本实用新型的一种实施方案，在所述称重装置的表面设置有防滑结构和/或排水结构。

20、按照本实用新型的一种实施方案，所述图像采集装置具有照明装置。通过照明装置能为各摄像机提供照明，从而在环境光线不佳的场景中也能可靠地使用按照本实用新型的信息采集系统。

21、本实用新型的其它特征从附图以及对具体实施方式得出。所有上述在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在具体实施方式中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应给出的组合使用，而且能以其它组合使用，或者能在单独状态下使用。