同步轮驱动的通过式新能源电池箱CCD检测设备的制作方法

本技术涉及ccd检测，特别涉及同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备。

背景技术：

1、在新能源电池箱制造生产过程中，产品检测是必不可少的一环，人工检测方式是最为传统检测的方式，这种检测方法简单，但检测效果既不明显，也不稳定，还削弱了样品的质量要求，而且人工检测需要耗费大量的精力，而采用ccd视觉检测技术可以解决人工检测的带来的弊端。现有的ccd检测设备在使用时，是将产品输送至待检测区域，利用工业相机进行拍照分析，由于其工业相机位置固定，因此无法对大体积产品的细节部位进行图像采集。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，包括机架，所述机架上表面固定连接有两个第一滑轨，且两个第一滑轨呈平行设置，两个第一滑轨的顶端均设置有第一同步带，且两个第一同步带均安装于机架上，两个第一同步带上均固定连接有两个定位块，机架的顶端设置有龙门架，龙门架上固定连接有机械手，机械手上固定连接有第二工业相机，机架内对应龙门架的位置处安装有第二同步带，第二同步带的两侧均设置有第二滑轨，且两个第二滑轨呈平行设置，第二同步带上固定连接有直线模组，且直线模组滑动连接于第二滑轨上，直线模组的输出端固定连接有滑座，滑座上固定连接有第一工业相机。

3、优选的，所述机架的一端设置有连接轴，连接轴的两端均传动连接有第一安装座，且两个第一同步带分别传动连接于两个第一安装座内，其中一个第一安装座上固定连接有第一电机，且第一电机的输出端传动连接于连接轴上。

4、优选的，所述机架的另一端固定连接有两个第二安装座，且两个第一同步带分别传动连接于两个第二安装座内。

5、优选的，所述机架内固定连接有第三安装座，第三安装座上固定连接有第二电机，且第二同步带传动连接于第二电机的输出端，第二同步带传动连接有第四安装座，且第四安装座固定连接于机架内。

6、优选的，所述直线模组上固定连接有第三滑轨，且滑座滑动连接于第三滑轨上。

7、本实用新型提供的同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其优点在于：本实用新型利用第一同步带实现产品的自动输送，利用第二同步带、直线模组和机械手，使工业相机可在待检测区域内移动至任意位置，从而实现对产品细节部位的图像采集。

技术特征：

1.同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上表面固定连接有两个第一滑轨（11），且两个第一滑轨（11）呈平行设置，两个第一滑轨（11）的顶端均设置有第一同步带（12），且两个第一同步带（12）均安装于机架（1）上，两个第一同步带（12）上均固定连接有两个定位块（13），机架（1）的顶端设置有龙门架（3），龙门架（3）上固定连接有机械手（31），机械手（31）上固定连接有第二工业相机（32），机架（1）内对应龙门架（3）的位置处安装有第二同步带（22），第二同步带（22）的两侧均设置有第二滑轨（24），且两个第二滑轨（24）呈平行设置，第二同步带（22）上固定连接有直线模组（25），且直线模组（25）滑动连接于第二滑轨（24）上，直线模组（25）的输出端固定连接有滑座（26），滑座（26）上固定连接有第一工业相机（27）。

2.根据权利要求1所述的同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述机架（1）的一端设置有连接轴（14），连接轴（14）的两端均传动连接有第一安装座（15），且两个第一同步带（12）分别传动连接于两个第一安装座（15）内，其中一个第一安装座（15）上固定连接有第一电机（16），且第一电机（16）的输出端传动连接于连接轴（14）上。

3.根据权利要求2所述的同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述机架（1）的另一端固定连接有两个第二安装座（17），且两个第一同步带（12）分别传动连接于两个第二安装座（17）内。

4.根据权利要求1所述的同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述机架（1）内固定连接有第三安装座（21），第三安装座（21）上固定连接有第二电机（2），且第二同步带（22）传动连接于第二电机（2）的输出端，第二同步带（22）传动连接有第四安装座（23），且第四安装座（23）固定连接于机架（1）内。

5.根据权利要求1所述的同步轮驱动的通过式新能源电池箱ccd检测设备，其特征在于：所述直线模组（25）上固定连接有第三滑轨（28），且滑座（26）滑动连接于第三滑轨（28）上。

技术总结
本技术公开了同步轮驱动的通过式新能源电池箱CCD检测设备，包括机架、第一滑轨、第一同步带、定位块、连接轴、第一安装座、第一电机、第二安装座、第二电机、第二滑轨、直线模组、滑座、第一工业相机、第三滑轨、龙门架、机械手和第二工业相机；所述机架的一端设置有连接轴，连接轴的两端均传动连接有第一安装座，且两个第一同步带分别传动连接于两个第一安装座内，其中一个第一安装座上固定连接有第一电机，且第一电机的输出端传动连接于连接轴上；本技术利用第一同步带实现产品的自动输送，利用第二同步带、直线模组和机械手，使工业相机可在待检测区域内移动至任意位置，从而实现对产品细节部位的图像采集。

技术研发人员：张道德
受保护的技术使用者：无锡博海德林智能装备科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15