一种安装导热支架的线激光雷达的制作方法

本申请涉及激光雷达设备，特别是涉及一种安装导热支架的线激光雷达。

背景技术：

1、线激光雷达(lidar)是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其主要工作原理是向目标发射激光束，然后将反射信号与发射信号比较，分析信号的折返时间或频率差，即可获得目标距离等相关参数。

2、线激光雷达一般包括固定支架、安装在固定支架的线激光发射器、主控pcba以及接收镜头，线激光发射器、主控pcba以及接收镜头设置在固定支架上，线激光发射器的工作温度范围为40-60℃。

3、常规的固定支架为塑胶制品，塑胶的导热性差导致线激光发射器易积热，尤其是长距离检测型号的激光发射器，积热会使得温度超出正常范围，大大影响激光器的寿命，同时使激光发射器内部的光路发生畸变，影响长距离的光斑生成和测距精度；而如果为了散热将固定支架改为金属材质，pcba表面存在的ict测试点会与金属材质导通造成短路现象，此时需要在pcba表面覆盖绝缘隔热层，需要耗费较多的人力和物料成本，难以推广使用。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中的线激光雷达不能兼顾散热和成本和问题，本实用新型提供一种安装导热支架的线激光雷达。

2、一种安装导热支架的线激光雷达，包括线激光发射器以及pcba，还包括散热支架，所述散热支架包括塑料主体部以及金属散热部，所述金属散热部穿设固定于所述塑料主体部，所述金属散热部具有用于配合所述线激光发射器的腔室，所述线激光发射器设置在所述金属散热部的腔室中，所述pcba设置于所述塑料主体部的一侧。

3、进一步的，所述塑料主体部开设有用于配合所述金属散热部的第一适配孔，所述金属散热部包括嵌合并固定于第一适配孔的若干金属块，腔室位于若干所述金属块的中部。

4、进一步的，所述激光发射器具有发射端以及连接端，若干所述金属块的一端具有金属固定头，若干所述金属块的另一端具有金属适配座，所述发射端位于所述金属固定头内，所述连接端位于所述金属适配座内。

5、进一步的，所述金属固定头的外侧具有若干金属鳍条，所述金属鳍条沿着所述金属固定头的外边缘分布。

6、进一步的，所述金属固定头的截面呈方形，所述金属鳍条有四组，四组所述金属鳍条分别位于所述金属固定头的四边。

7、进一步的，所述金属适配座远离所述金属固定头的一侧具有用于配合保护所述连接端的挡墙。

8、进一步的，所述pcba位于所述塑料主体部远离所述发射端的一侧，所述pcba与所述线激光发射器电连接。

9、进一步的，还包括接收镜头，所述塑料主体部开设有用于配合所述接收镜头的第二适配孔，所述接收镜头设置于所述第二适配孔中，所述接收镜头与所述pcba电连接。

10、本实用新型，具有以下优点：

11、1.本实用新型的一种安装导热支架的线激光雷达，通过设置散热支架，并将散热支架设计为塑料主体部以及金属散热部，线激光发射器安装在金属散热部中，pcba贴附在塑料主体部上，利用金属散热部的快速导热性质，使得线激光发射器能快速散热，从而实现保持线激光器维持在较为稳定的工作温度，避免产生积热进而影响使用寿命；同时，由于散热支架与pcba接触的部位为塑胶，pcba不会产生短路导通引发器件损毁，兼顾散热和成本。

12、2.金属散热部通过设置金属块、金属头以及金属适配座，使得金属散热部能适配整个线激光发射器进行散热，使得线激光发射器在工作过程中所发出的热量能及时被散出，继而维持工作温度。

13、3.金属散热部还包括固定在金属固定头的金属鳍条，通过设置金属鳍条，能针对线激光发射器发射端所产生的热量进行散热，从而进一步提高散热支架的散热能力。

技术特征：

1.一种安装导热支架的线激光雷达，包括线激光发射器(1)以及pcba(2)，其特征在于，还包括散热支架(3)，所述散热支架(3)包括塑料主体部(31)以及金属散热部(32)，所述金属散热部(32)穿设固定于所述塑料主体部(31)，所述金属散热部(32)具有用于配合所述线激光发射器(1)的腔室，所述线激光发射器(1)设置在所述金属散热部(32)的腔室中，所述pcba(2)设置于所述塑料主体部(31)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，所述塑料主体部(31)开设有用于配合所述金属散热部(32)的第一适配孔，所述金属散热部(32)包括嵌合并固定于第一适配孔的若干金属块(321)，腔室位于若干所述金属块(321)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，所述激光发射器具有发射端(11)以及连接端(12)，若干所述金属块(321)的一端具有金属固定头(322)，若干所述金属块(321)的另一端具有金属适配座(323)，所述发射端(11)位于所述金属固定头(322)内，所述连接端(12)位于所述金属适配座(323)内。

4.根据权利要求3所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，所述金属固定头(322)的外侧具有若干金属鳍条(324)，所述金属鳍条(324)沿着所述金属固定头(322)的外边缘分布。

5.根据权利要求4所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，所述金属固定头(322)的截面呈方形，所述金属鳍条(324)有四组，四组所述金属鳍条(324)分别位于所述金属固定头(322)的四边。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，所述金属适配座(323)远离所述金属固定头(322)的一侧具有用于配合保护所述连接端(12)的挡墙(3231)。

7.根据权利要求3-5任一项所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，所述pcba(2)位于所述塑料主体部(31)远离所述发射端(11)的一侧，所述pcba(2)与所述线激光发射器(1)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种安装导热支架的线激光雷达，其特征在于，还包括接收镜头(4)，所述塑料主体部(31)开设有用于配合所述接收镜头(4)的第二适配孔，所述接收镜头(4)设置于所述第二适配孔中，所述接收镜头(4)与所述pcba(2)电连接。

技术总结
本申请涉及激光雷达设备技术领域，特别是涉及一种安装导热支架的线激光雷达，包括线激光发射器以及PCBA，还包括散热支架，所述散热支架包括塑料主体部以及金属散热部，所述金属散热部穿设固定于所述塑料主体部，所述金属散热部具有用于配合所述线激光发射器的腔室，所述线激光发射器设置在所述金属散热部的腔室中，所述PCBA设置于所述塑料主体部的一侧。利用金属散热部的快速导热性质，使得线激光发射器能快速散热，从而实现保持线激光器维持在较为稳定的工作温度，避免产生积热进而影响使用寿命；同时，由于散热支架与PCBA接触的部位为塑胶，PCBA不会产生短路导通引发器件损毁，兼顾散热和成本。

技术研发人员：王品,李锋,余金榜,涂再买,何英,吕星宏
受保护的技术使用者：深圳玩智商科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15