一种产品表面3D检测机构的制作方法

本技术涉及产品瑕疵检测技术，尤其涉及一种产品表面3d检测机构。

背景技术：

1、3c行业(电脑、通讯、消费电子)产品在制造过程中，表面容易产生瑕疵，如划痕、脏污、擦伤、划伤、焊接不良等，因此通常需要进行表面瑕疵检测。

2、对于凹坑、凸起或变形等瑕疵，采用3d相机能够更好地进行识别。但是现有的3d相机通常一次只能检测产品的一个表面，当产品有多个表面需要拍摄3d图像时，就需要设置多个3d相机，或者通过翻转机构件产品翻转，导致设备成本增加，检测效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种产品表面3d检测机构，其能够一次拍摄多个产品表面。

2、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

3、根据本实用新型的一方面，提供了一种产品表面3d检测机构，包括：3d相机，其拍摄方向朝向产品的一个端面；驱动模组，与所述3d相机传动连接，用于带动3d相机相对于产品直线运动；以及棱镜组件，设置于产品的周侧，其包括至少一个棱镜，所述棱镜的斜面将产品的侧面图像反射给所述3d相机。

4、在一实施例中，所述棱镜组件包括两个直角三棱镜，所述两个直角三棱镜相对地设置于产品的两侧。

5、在一实施例中，所述两个直角三棱镜与产品的长边侧面平行设置。

6、在一实施例中，所述两个直角三棱镜的长度大于产品的长边侧面。

7、在一实施例中，所述棱镜组件包括四个棱镜，所述四个棱镜围绕产品两两相对设置。

8、在一实施例中，还包括转动模组，所述转动模组包括电机和转盘，所述电机带动所述转盘转动，所述转盘的转轴垂直于产品的端面，所述棱镜设置于所述转盘上。

9、在一实施例中，所述驱动模组为直线电机。

10、本实用新型实施例的有益效果是：3d相机在驱动模组的带动下相对产品运动，棱镜组件反射产品侧面图像给3d相机，从而3d相机能够同时获得产品端面和侧面图像，提高了检测效率，降低了设备成本。

技术特征：

1.一种产品表面3d检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的产品表面3d检测机构，其特征在于，所述棱镜组件包括两个直角三棱镜，所述两个直角三棱镜相对地设置于产品的两侧。

3.根据权利要求2所述的产品表面3d检测机构，其特征在于，所述两个直角三棱镜与产品的长边侧面平行设置。

4.根据权利要求3所述的产品表面3d检测机构，其特征在于，所述两个直角三棱镜的长度大于产品的长边侧面。

5.根据权利要求1所述的产品表面3d检测机构，其特征在于，所述棱镜组件包括四个棱镜，所述四个棱镜围绕产品两两相对设置。

6.根据权利要求1～4任一项所述的产品表面3d检测机构，其特征在于，还包括转动模组，所述转动模组包括电机和转盘，所述电机带动所述转盘转动，所述转盘的转轴垂直于产品的端面，所述棱镜设置于所述转盘上。

7.根据权利要求1所述的产品表面3d检测机构，其特征在于，所述驱动模组为直线电机。

技术总结
本申请提供了一种产品表面3D检测机构，包括：3D相机，其拍摄方向朝向产品的一个端面；驱动模组，与所述3D相机传动连接，用于带动3D相机相对于产品直线运动；以及棱镜组件，设置于产品的周侧，其包括至少一个棱镜，所述棱镜的斜面将产品的侧面图像反射给所述3D相机。本机构的3D相机在驱动模组的带动下相对产品运动，棱镜组件反射产品侧面图像给3D相机，从而3D相机能够同时获得产品端面和侧面图像，提高了检测效率，降低了设备成本。

技术研发人员：毕文波,李光辉
受保护的技术使用者：苏州苏映视图像软件科技有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/25