一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备的制作方法

本技术涉及机器视觉检测技术，尤其涉及一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备。

背景技术：

1、3c行业(电脑、通讯、消费电子)产品在制造过程中，表面容易产生瑕疵，如划痕、脏污、擦伤、划伤、焊接不良等，因此通常需要进行表面瑕疵检测。

2、以往通过人眼进行瑕疵检测，每个检验员工位前安装一台白炽灯，然后人为将产品拿起变换各种角度用人眼观察是否存在瑕疵来检测不良。随着机器视觉技术的发展，利用相机、镜头与计算机控制拍照来模拟人类视觉的功能进行产品瑕疵检测，能够保证产品质量的一致性，并且大大提高生产效率。

3、由于产品通常具有多个表面，而且不同类型的瑕疵需要配置不同类型的光源、相机，通过不同角度的拍摄才能检测出来，因此需要配置多个检测机构。流水线型产品运载方式将检测机构沿着传送带两侧排列，但是这种结构占用空间大，生产节拍长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，能够在极小的空间内完成对产品的表面瑕疵检测。

2、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

3、根据本实用新型的一方面，提供了一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，包括：

4、上方转盘机构，其上设置有多个产品检测工位，每个工位上设置有一个产品吸附组件，所述产品吸附组件通过吸附产品上表面的方式搬运产品；

5、下方转盘机构，其上设置有多个产品检测工位，每个工位上设置有一个产品承载卡槽，所述产品承载卡槽通过容纳产品的方式搬运产品；

6、多个检测机构，围绕所述上方转盘机构和下方转盘结构设置；

7、其中，所述上方转盘机构和下方转盘机构在竖直方向上错开，在水平方向上部分交汇，并且以相同的节拍同步逆向旋转；所述上方转盘机构的产品吸附组件在交汇位置将产品放入下方转盘机构的产品承载卡槽内。

8、在一实施例中，所述产品吸附组件包括升降模组和吸嘴，所述升降模组与所述上方转盘机构固定连接并位于上转盘机构的投影范围外侧，所述吸嘴与所述升降模组的驱动端连接，所述升降模组驱动所述吸嘴在竖直方向上运动。

9、在一实施例中，所述上方转盘机构和下方转盘机构在每个工位处均设置有定位件，所述上方转盘机构下方设置有第一传感器组件，所述下方转盘机构外侧设置有第二传感器组件。

10、在一实施例中，所述多个检测机构包括第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述上方转盘机构外侧，用于拍摄产品下表面，所述第一检测机构包括由上到下设置的光源组件和拍摄组件，所述光源组件包括多个条形光源，用于依次发光提供不同角度的照明。

11、在一实施例中，所述多个检测机构包括第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述上方转盘机构外侧，用于拍摄产品下表面和侧面，所述第二检测机构包括由上到下设置的棱镜组件、光源组件和拍摄组件，所述棱镜组件包括多个三棱镜，用于将产品侧面图像反射给拍摄组件，所述光源组件包括多个条形光源，用于依次发光提供不同角度的照明。

12、在一实施例中，所述多个检测机构包括第三检测机构，所述第三检测机构设置于所述上方转盘机构外侧，用于拍摄产品下表面和侧面的3d图像，所述第三检测机构包括3d相机、驱动模组和棱镜组件，所述棱镜组件固定设置于产品拍摄位置下方，用于将产品侧面图像反射给3d相机，所述驱动模组带动所述3d相机在所述棱镜组件下方运动。

13、在一实施例中，所述多个检测机构包括第四检测机构，所述第四检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面，所述第四检测机构包括由上到下拍摄组件和光源组件，所述光源组件包括多个条形光源，用于依次发光提供不同角度的照明。

14、在一实施例中，所述多个检测机构包括第五检测机构，所述第五检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面的3d图像，所述第五检测机构包括3d相机和驱动模组，所述驱动模组带动所述3d相机在产品上方运动。

15、在一实施例中，所述多个检测机构包括第六检测机构，所述第六检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面并读码，所述第六检测机构包括由上到下设置的拍摄组件、同轴光源和条形光源。

16、在一实施例中，所述多个检测机构包括第七检测机构，所述第七检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面，所述第七检测机构包括由上到下设置的拍摄组件和同轴光源，所述拍摄组件包括相机和远心镜头。

17、在一实施例中，还包括下料转盘，所述下料转盘与所述下方转盘机构在竖直方向上错开，在水平方向上部分交汇，并且以相同的节拍同步逆向旋转；所述下方转盘机构上设置有多个产品吸附组件，所述下料转盘的产品吸附组件在交汇位置将产品从产品承载卡槽内取出。

18、本实用新型实施例的有益效果包括：

19、(1)采用双转盘结构运载产品，并将检测机构围绕双转盘布置，从而使得设备结构更加紧凑，占用空间更小。

20、(2)通过上转盘机构的产品吸附组件和下转盘机构的产品承载卡槽配合，实现产品的转移，从而无需单独设置搬运机构，进一步节省了空间。

21、(3)通过在每个工位设置定位件，配合传感器进行定位，确保了上转盘机构和下转盘机构每次转动的角度相同，从而保证了产品能够从产品吸附组件放入产品承载卡槽。

22、(4)各个检测机构通过用机器视觉取代人工，对产品的各个表面进行瑕疵检测，既能对产品的各个表面进行2d、3d检测，还能实时输出检测结果，判断产品是否合格。相比于之前采用的人工判断的方法，本设备效率更高、成本更低、质量一致性更好、检测准确性与稳定性也更高。

技术特征：

1.一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述产品吸附组件包括升降模组和吸嘴，所述升降模组与所述上方转盘机构固定连接并位于上转盘机构的投影范围外侧，所述吸嘴与所述升降模组的驱动端连接，所述升降模组驱动所述吸嘴在竖直方向上运动。

3.根据权利要求2所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述上方转盘机构和下方转盘机构在每个工位处均设置有定位件，所述上方转盘机构下方设置有第一传感器组件，所述下方转盘机构外侧设置有第二传感器组件，所述第一传感器组件和第二传感器组件通过检测所述定位件判断所述上方转盘机构和下方转盘机构每次转动是否到位。

4.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述上方转盘机构外侧，用于拍摄产品下表面，所述第一检测机构包括由上到下设置的光源组件和拍摄组件，所述光源组件包括多个条形光源，用于依次发光提供不同角度的照明。

5.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述上方转盘机构外侧，用于拍摄产品下表面和侧面，所述第二检测机构包括由上到下设置的棱镜组件、光源组件和拍摄组件，所述棱镜组件包括多个三棱镜，用于将产品侧面图像反射给拍摄组件，所述光源组件包括多个条形光源，用于依次发光提供不同角度的照明。

6.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第三检测机构，所述第三检测机构设置于所述上方转盘机构外侧，用于拍摄产品下表面和侧面的3d图像，所述第三检测机构包括3d相机、驱动模组和棱镜组件，所述棱镜组件固定设置于产品拍摄位置下方，用于将产品侧面图像反射给3d相机，所述驱动模组带动所述3d相机在所述棱镜组件下方运动。

7.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第四检测机构，所述第四检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面，所述第四检测机构包括由上到下设置的拍摄组件和光源组件，所述光源组件包括多个条形光源，用于依次发光提供不同角度的照明。

8.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第五检测机构，所述第五检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面的3d图像，所述第五检测机构包括3d相机和驱动模组，所述驱动模组带动所述3d相机在产品上方运动。

9.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第六检测机构，所述第六检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面并读码，所述第六检测机构包括由上到下设置的拍摄组件、同轴光源和条形光源。

10.根据权利要求1所述的一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述多个检测机构包括第七检测机构，所述第七检测机构设置于所述下方转盘机构外侧，用于拍摄产品上表面，所述第七检测机构包括由上到下设置的拍摄组件和同轴光源，所述拍摄组件包括相机和远心镜头。

技术总结
本申请提供了一种双转盘结构的产品表面瑕疵检测设备，包括：上方转盘机构，其上设置有多个产品检测工位，每个工位上设置有一个产品吸附组件，所述产品吸附组件通过吸附产品上表面的方式搬运产品；下方转盘机构，其上设置有多个产品检测工位，每个工位上设置有一个产品承载卡槽，所述产品承载卡槽通过容纳产品的方式搬运产品；多个检测机构，围绕所述上方转盘机构和下方转盘结构设置。本设备通过采用双转盘结构运载产品，并将检测机构围绕双转盘布置，从而使得设备结构更加紧凑，占用空间更小。各个检测机构通过用机器视觉取代人工，对产品的各个表面进行瑕疵检测，效率更高、成本更低、质量一致性更好、检测准确性与稳定性也更高。

技术研发人员：毕文波,李光辉
受保护的技术使用者：苏州苏映视图像软件科技有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/25