血尿粪有形成分检测装置及多参数有形成分检测芯片的制作方法

本技术属基于显微放大图像的有形成分的分析，特别涉及多种样品的检测分析。

背景技术：

1、现有技术中，血液、尿液、粪便悬浊液的检测与分析，都各自有自己的专属仪器与分析方法，医院需要配置各种昂贵的检测设备，检验科的操作人员，需要学习各种设备的工作原理与操作技能。这给医院不但带来设备采购成本压力与运营压力。

2、随着宠物经济的发展，宠物医院越来越多，在一个宠物医院，2种或多个物种需要同时检测的情况非常多，相同的物种，也有很多检测项目，宠物医院亟需跨物种跨功能的检测设备。

技术实现思路

1、本技术中，申请人提出血尿粪有形成分检测装置与方法，根据不同检测对象设置不同的检测对焦方法和对焦参数。选择不同的对焦模式与不同的焦面。突破了现有技术中，一种设备，只能做一种样本的限制。

2、本技术中，申请人提出一种多参数有形成分检测芯片，一种芯片支持血尿粪多种样本的有形物检测。突破了现有技术中，一种芯片，只能做一种样本的限制。

3、本技术解决上述技术问题的技术方案是一种血尿粪有形成分检测装置，包括检测类型控制组件、有形成分检测组件、前端组件；前端组件包括滑台模块、摄像模块、检测芯片；有形成分检测组件包括对焦控制模块、图像获取模块；检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳待检测样本；滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；摄像模块用于拍摄检测样本容纳腔体内部的待检测样本的图像；对焦控制模块控制滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像；包括如下任意两项或两项以上的功能：检测类型控制组件包括血液检测控制模块，血液检测控制模块将血液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据血液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括血液细胞图像；检测类型控制组件包括尿液检测控制模块，尿液检测控制模块将尿液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据尿液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括尿液中有形成分图像；检测类型控制组件包括粪便悬浊液检测控制模块，粪便悬浊液检测控制模块将粪便悬浊液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据粪便悬浊液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括粪便悬浊液中有形成分图像。

4、可以是，还包括显示组件、控制输入组件，检测类型控制组件通过显示组件显示血液检测功能、尿液检测功能和/或粪便悬浊液检测功能；通过控制输入组件输入选择，血尿粪有形成分检测装置根据控制输入组件输入执行选定功能。

5、可以是，血液检测控制模块包括白细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，血液检测控制模块包括红细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；可以是，血液检测控制模块包括血小板对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

6、可以是，尿液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；可以是，尿液检测控制模块包括晶体对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，尿液检测控制模块包括管形物对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，尿液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

7、可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括细菌对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括虫卵对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体大于10微米，小于13微米；可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

8、可以是，检测类型控制组件将图像发送到ai云服务器，ai云服务器内部的ai图形分析模块所述图像分析，识别，找出待检物；ai云服务器将找出的待检物发送给检测类型控制组件。可以是，所述摄像模块、滑台模块组成摄像组件，滑台模块带动摄像模块靠近或远离所述检测芯片。可以是，还包括承载组件、振动检测模块，振动检测模块位于承载组件上；检测芯片放置在承载组件上，滑台模块带动检测芯片靠近或远离所述摄像模块，振动检测模块检测承载组件内部的振动信息。

9、可以是，还包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项或两项以上的功能：可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数。

10、还可以包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项或两项以上的功能：可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液ai图形识别训练集；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液ai图形识别训练集；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液ai图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液ai图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液ai图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测ai图形识别训练集；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液ai图形识别训练集；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类类粪便悬浊液ai图形识别训练集。

11、可以是，还包括芯片信息读取组件，检测芯片上包括检测类型信息、芯片编号信息；芯片信息读取组件可以读取检测类型信息、芯片编号信息。

12、可以是，芯片信息读取组件包括编码识别模块，检测芯片上包括可粘贴的编码贴纸，编码识别模块可以识别编码贴纸信息，编码贴纸信息包括检测类型信息、芯片编号信息。可以是，编码贴纸为二维码或条码信息。

13、可以是，芯片信息读取组件包括光电信息识别模块，检测芯片上包括可以修改的识别窗体，光电信息识别模块可以识别识别窗体是否涂抹覆盖。

14、可以是，识别窗体包括物种识别窗口、检测识别窗；物种识别窗口包括如下任意两项或两项以上的功能：可以是，物种识别窗口包括狗类识别窗口；可以是，物种识别窗口包括猫类识别窗口；可以是，物种识别窗口包括爬行类识别窗口；检测识别窗包括如下任意两项技术特征：可以是，检测识别窗包括血液检测识别窗；可以是，检测识别窗包括尿液检测识别窗；可以是，检测识别窗包括粪便悬浊液检测识别窗。

15、一种多参数有形成分检测方法，包括步骤a30：检测类型输入，将检测类型信息输入多参数有形成分检测设备；步骤a40：根据检测类型设置对焦参数，多参数有形成分检测设备根据输入的检测类型设置对焦方法与对焦参数；步骤a50：对焦执行，根据所述对焦方法与对焦参数进行对焦；步骤a60：获取图像，拍摄获取显微图像；步骤a70：待检有形成分分析识别，对所述显微图像分析，识别，找出待检物。

16、可以是，步骤a30前还包括：步骤a20：检测物种信息输入，将检测样品所属的物种信息输入多参数有形成分检测设备。

17、可以是，步骤a20中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测物种信息。

18、可以是，步骤a30中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测类型信息。

19、可以是，包括如下任意一项功能：步骤a30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测红细胞信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；步骤a30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测白细胞信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；步骤a30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测血小板信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

20、多参数有形成分检测方法包括如下任意一项技术特征：步骤a30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测细胞信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；步骤a30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测晶体信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；步骤a30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测管形物信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

21、步骤a30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

22、可以是，包括如下任意一项功能：步骤a30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细菌信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；步骤a30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细胞信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；步骤a30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测虫卵信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于10微米，小于13微米；步骤a30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤a40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

23、可以是，包括如下任意一项功能：步骤a20中输入的物种信息为狗类，步骤a20中输入的检测类型为血液；步骤a20中输入的物种信息为狗类，步骤a20中输入的检测类型为尿液；步骤a20中输入的物种信息为狗类，步骤a20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

24、多参数有形成分检测方法，可以是，包括如下任意一项功能：步骤a20中输入的物种信息为猫类，步骤a20中输入的检测类型为血液；步骤a20中输入的物种信息为猫类，步骤a20中输入的检测类型为尿液；步骤a20中输入的物种信息为猫类，步骤a20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

25、可以是，包括如下任意一项功能：步骤a20中输入的物种信息为爬行类，步骤a20中输入的检测类型为血液；步骤a20中输入的物种信息为爬行类，步骤a20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

26、一种多参数有形成分检测芯片，检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳液态待检测样本；检测芯片包括一个或两个或两个以上光电感应窗口，所述光电感应窗口可以改变颜色或状态，外部设备可以通过光电传感器感应所述颜色或状态变化，所述光电感应窗口用于标识待检测样本的检测类型。

27、可以是，所述光电感应窗口用于标识待检测样本所属的物种信息。可以是，所述物种信息包括如下物种任意两项或多项：猫、狗、爬行类。可以是，所述检测类型包括如下物种任意两项或多项：血液、尿液、粪便悬浊液。可以是，所述光电感应窗口为透明材料构成，染色剂可以覆盖该感应窗口。可以是，所述光电感应窗口为薄膜材料构成，可以通过戳破薄膜材料改变光电感应性能。可以是，所述光电感应窗口覆盖染料，该染料可以去除，改变光电感应窗口的感应性能。可以是，所述光电感应窗口能够涂抹颜料改变颜色。

28、上述技术方案的技术效果之1是：血液、尿液、粪便悬浊液可以加入到相同的检测芯片中，根据不同的样本，选择不同的对焦模式与不同的焦面，突破了现有技术中，一种设备，只能做一种样本的限制。

29、上述技术方案的技术效果之2是：根据不同的待检有形成分的分布规律，只要查找设定的焦面位置，不需要寻找其他的部分，就可以给出待检有形成分是否存在，以及存在的数量，大幅度的降低了检测时间与难度。

30、上述技术方案的技术效果之3是：根据不同的检测目标有形成分调节对焦参数，可以实现一台设备实现两种或两种以上的检测，为用户节省大量的设备费用。

31、上述技术方案的技术效果之4是：将对焦控制参数，集成到不同的控制模块中，用户不需要记录或控制大量的对焦参数与操作，大幅度降低了用户的使用难度。

32、上述技术方案的技术效果之5是：不同细胞的直径范围不同，不同细胞的焦平面基本在中心点位置，当相机的焦平面对准这个位置，获得的图像最为精确，有了精确的图像，可以获得细胞的体积等信息。

33、上述技术方案的技术效果之6是：脂肪粒漂浮在腔体的上层，如果腔体高度为200微米，由腔体上层向下移动，移动1.5微米，能够到达脂肪粒的对焦焦面。

34、上述技术方案的技术效果之7是：将图像发送到ai云服务器，ai云服务器内部的ai图形分析模块所述图像分析，识别，找出待检物，将计算放在后台服务器减小设备的复杂度。

35、上述技术方案的技术效果之8是：根据不同的物种，不同的检测对象来调节对焦方法与对焦参数，能提高检测精度和检测时间。

36、上述技术方案的技术效果之9是：根据不同的物种，不同的检测对象来训练ai模型，能大幅度提升ai的识别精度。

37、上述技术方案的技术效果之10是：在一个设备中，集成多个物种和多种检测项目，能够大幅度降低设备的检查成本，同时也降低了宠物医院医生的工作难度。

38、上述技术方案的技术效果之11是：检测芯片上包括检测类型信息、芯片编号信息；芯片信息读取组件可以读取检测类型信息、芯片编号信息，大幅度地降低设备操作复杂度。

39、上述技术方案的技术效果之12是：芯片信息读取组件包括光电信息识别模块，检测芯片上包括可以修改的识别窗体，光电信息识别模块可以识别识别窗体是否涂抹覆盖，可以手动操作，填入信息，大幅度降低操作复杂度，同时不丧失灵活性；

40、上述技术方案的技术效果之13是：芯片采用可以手动改写的光电信息窗口，简单快捷地将关键信息输入机器，不容易出错，提升了工作效率。