自动输样无人船和自动输样无人船系统的制作方法

本技术涉及无人船，具体涉及一种自动输样无人船和自动输样无人船系统。

背景技术：

1、由于无人船具有体积小、易操作、抗风浪的特点，目前无人船在水体采样监测等领域得到了广泛应用。

2、现有的采样无人船往往装配有采样管，通过采样管从水下抽水采样。但是，现有的采样无人船仅能完成采样工作，其采集后的水样仍然需要操作人员手动取放，自动化程度较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动输样无人船和自动输样无人船系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动输样无人船，包括船体和设于船体上的控制器、采样装置以及输样装置，所述输样装置与所述采样装置连接，所述采样装置适于采集水样，所述输样装置适于与船坞上的输样对接模块对接，以将采样装置内的水样输送到船坞，所述控制器适于控制所述船体、采样装置和输样装置。

4、优选的，所述采样装置包括采样容器，所述输样装置包括传输组件和输样头，所述传输组件与所述采样容器连接，所述输样头与所述传输组件连接，所述输样头设于船体外侧。

5、优选的，所述采样容器包括至少两个采样瓶。

6、优选的，所述传输组件包括输送水管分接头、输送管和多个输样电磁阀，每个输样电磁阀的进水口连接一个采样瓶，每个输样电磁阀的出水口连接所述输送水管分接头的一个接头，所述输送管的一端连接输送水管分接头，另一端连接输样头。

7、优选的，所述采样装置还包括采样管、采样泵、进水管、进水水管分接头和多个采样电磁阀，所述采样管的一端连接所述采样泵的进水口，所述进水管的一端连接所述采样泵的出水口，另一端连接所述进水水管分接头，每个采样电磁阀的进水口连接所述进水水管分接头的一个接头，每个采样电磁阀的出水口连接一个采样瓶。

8、优选的，所述输送水管分接头和所述进水水管分接头均为一进四出分接头，所述采样瓶的数量与所述输样电磁阀的数量以及所述采样电磁阀的数量相等。

9、优选的，所述采样容器顶部设有排气孔或排气阀。

10、优选的，还包括设于船体内部两侧的电源。

11、优选的，所述船体上设有导向轴，所述导向轴上设有滚轮，所述滚轮适于在船坞上设置的导向槽内滚动。

12、本实用新型还提供一种自动输样无人船系统，包括船坞以及本实用新型实施例提供的自动输样无人船，所述船坞包括基座，所述基座内设有停船位，所述停船位的后侧设有输样对接模块。

13、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

14、本实用新型提供的自动输样无人船和自动输样无人船系统，自动输样无人船上设置的输样装置可以与船坞上的输样对接模块对接，将采样装置内的水样输送到船坞，无需人工从无人船内手动取样，自动化程度较高，能够节省时间，简化操作。

15、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种自动输样无人船，其特征在于，包括船体(100)和设于船体(100)上的控制器、采样装置(200)以及输样装置(300)，所述输样装置(300)与所述采样装置(200)连接，所述采样装置(200)适于采集水样，所述输样装置(300)适于与船坞(900)上的输样对接模块(940)对接，以将采样装置(200)内的水样输送到船坞(900)，所述控制器适于控制所述船体(100)、采样装置(200)和输样装置(300)。

2.根据权利要求1所述的自动输样无人船，其特征在于，所述采样装置(200)包括采样容器(210)，所述输样装置(300)包括传输组件(310)和输样头(320)，所述传输组件(310)与所述采样容器(210)连接，所述输样头(320)与所述传输组件(310)连接，所述输样头(320)设于船体(100)外侧。

3.根据权利要求2所述的自动输样无人船，其特征在于，所述采样容器(210)包括至少两个采样瓶。

4.根据权利要求3所述的自动输样无人船，其特征在于，所述传输组件(310)包括输送水管分接头(311)、输送管(312)和多个输样电磁阀(313)，每个输样电磁阀(313)的进水口连接一个采样瓶，每个输样电磁阀(313)的出水口连接所述输送水管分接头(311)的一个接头，所述输送管(312)的一端连接输送水管分接头(311)，另一端连接输样头(320)。

5.根据权利要求4所述的自动输样无人船，其特征在于，所述采样装置(200)还包括采样管(220)、采样泵(230)、进水管(240)、进水水管分接头(250)和多个采样电磁阀(260)，所述采样管(220)的一端连接所述采样泵(230)的进水口，所述进水管(240)的一端连接所述采样泵(230)的出水口，另一端连接所述进水水管分接头(250)，每个采样电磁阀(260)的进水口连接所述进水水管分接头(250)的一个接头，每个采样电磁阀(260)的出水口连接一个采样瓶。

6.根据权利要求5所述的自动输样无人船，其特征在于，所述输送水管分接头(311)和所述进水水管分接头(250)均为一进四出分接头，所述采样瓶的数量与所述输样电磁阀(313)的数量以及所述采样电磁阀(260)的数量相等。

7.根据权利要求2所述的自动输样无人船，其特征在于，所述采样容器(210)顶部设有排气孔或排气阀。

8.根据权利要求1所述的自动输样无人船，其特征在于，还包括设于船体(100)内部两侧的电源(400)。

9.根据权利要求1所述的自动输样无人船，其特征在于，所述船体(100)上设有导向轴(500)，所述导向轴(500)上设有滚轮(600)，所述滚轮(600)适于在船坞(900)上设置的导向槽内滚动。

10.一种自动输样无人船系统，其特征在于包括船坞(900)和权利要求1-9任一项所述的自动输样无人船，所述船坞(900)包括基座(910)，所述基座(910)内设有停船位(920)，所述停船位(920)的后侧设有输样对接模块(940)。

技术总结
本技术涉及一种自动输样无人船和自动输样无人船系统。所述自动输样无人船包括船体和设于船体上的控制器、采样装置以及输样装置，所述输样装置与所述采样装置连接，所述采样装置适于采集水样，所述输样装置适于与船坞上的输样对接模块对接，以将采样装置内的水样输送到船坞，所述控制器适于控制所述船体、采样装置和输样装置。本技术提供的自动输样无人船和自动输样无人船系统，自动输样无人船上设置的输样装置可以与船坞上的输样对接模块对接，将采样装置内的水样输送到船坞，无需人工从无人船内手动取样，自动化程度较高。

技术研发人员：方祯
受保护的技术使用者：行星轮（武汉）科技有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21