一种腔镜手术器械性能检测装置的制作方法

本技术涉及腔镜手术器械检测，具体的是一种腔镜手术器械性能检测装置。

背景技术：

1、内窥镜器械中的抓取钳、咬切钳、分离钳等凭借其方便快速的对组织进行固定和切除等优异特点，广泛应用于普外科、胸腹部外科、妇科等手术科室；为了评价和保障钳类手术器械的夹取性能、抓取效果，需要对其锁合啮合力、闭合力传递系数、张开力传递系数进行检测，从而直观准确的了解钳类器械的手柄与钳头的配合性能。

2、目前，主要的检测装置为推拉力计，通过推拉力计分别在分离钳的端部和尾部直接测量力值；

3、但是使用推拉力计检测的过程中存在以下问题：

4、操作过程中无法准确测量垂直于钳头张开角平分线的闭合力值，而且随着钳类器械手柄端施加力值的不断增加，单纯靠推拉力计很难精确控制推拉力值，且此时分离钳的钳头端的张开距离因为较大的闭合力值而出现位移，从而使测量位置产生位移导致测量力值不准确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种腔镜手术器械性能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种腔镜手术器械性能检测装置，包括工作台，所述工作台的一端安装有安装架，所述安装架中安装有位于工作台顶面上方的受力检测机构，工作台的顶面上在远离受力检测机构的一端安装有施力机构，所述施力机构包括转动安装在工作台顶面上的底盘，所述底盘的顶面上开设有与其转动轴线同轴的调节槽，所述调节槽的插设有螺栓八，所述螺栓八的前端与工作台之间螺纹连接，螺栓八用于限制底盘与工作台之间的相对转动；底盘的顶面固定安装有施力组件，且底盘的顶面固定安装有将所述施力组件包裹的防护壳体；施力组件用于模拟手指对腔镜手术器械进行施力；

4、所述工作台的顶面上还设置有支撑组件，所述支撑组件位于施力机构和受力检测机构之间，支撑组件用于在腔镜手术器械的中部位置支撑腔镜手术器械。

5、进一步的，所述施力组件包括固定安装在底盘顶面上的支撑块和力传感器一，所述支撑块的顶端固定安装有安装框，所述安装框的两内端面之间转动安装有丝杆，所述丝杆的一端转动贯穿安装框至安装框的外部，且丝杆位于安装框外部的一端固定安装有手轮，安装框的顶面上滑动安装有滑块，所述滑块的底端延伸至安装框的内部，且丝杆与滑块之间螺纹连接，滑块的顶面上固定安装有固定柱一；

6、所述力传感器一在底盘上位于安装框远离所述手轮的一端，力传感器一的上部固定安装有与所述固定柱一配合使用的固定柱二。

7、进一步的，所述防护壳体的顶面开设有用于供固定柱一移动的活动槽，所述手轮位于防护壳体的外部。

8、进一步的，所述安装架包括固定安装在工作台端面上底部位置的凸块，所述凸块的顶面插设有安装杆一，凸块远离工作台的一侧设置有将所述安装杆一与凸块之间锁紧的螺栓一；安装杆一的外围上滑动安装有安装块一，所述安装块一的一端设置有用于将安装杆一与安装块一之间锁紧的螺栓二，安装块一的一侧滑动插设有与工作台的顶面平行设置的安装杆三，安装块一远离螺栓二的一端设置有用于将所述安装杆三和安装块一之间锁紧的螺栓三；

9、所述安装杆三的外围上滑动安装有安装块二，所述安装块二的顶端设置有用于将安装杆三和所述安装块二之间锁紧的螺栓五，安装块二的侧面滑动插设有与安装杆三垂直设置的安装杆二，且安装块二的底端设置有用于将安装杆二和安装块二之间锁紧的螺栓，安装杆二靠近工作台的一端固定连接有所述受力检测机构。

10、进一步的，所述受力检测机构包括与所述安装杆二固定连接的u形壳体，所述u形壳体中固定安装有u形安装座，所述u形安装座的两侧分别安装有一个力传感器二，所述力传感器二远离u形安装座的一端固定安装有传导杆，所述传导杆延伸至u形壳体的外部，且传导杆远离力传感器二的一端固定连接有限位框。

11、进一步的，所述支撑组件包括设置在工作台顶面上的底板，所述底板的顶面上开设有螺栓七，所述螺栓七中插设有定位槽，所述定位槽的前端与工作台之间螺纹连接，底板通过所述定位槽与工作台的顶面之间固定连接；

12、所述底板的顶面上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有u形支撑座，所述u形支撑座中滑动安装有夹块，u形支撑座的一侧螺纹贯穿式安装有螺栓六，所述螺栓六的前端与夹块之间转动连接。

13、本实用新型的有益效果：

14、1、施力机构中，固定柱一和固定柱二用于模拟两个手指，通过水平方向转动底盘可以模拟手指对手柄的施力方向，并且调节手轮可调节固定柱一与固定柱二之间的距离，使得与现有技术的推拉力计相比较，本实用新型的施力过程中，力传感器一的方向可以自由调节，可配合大多数种类的腔镜手术器械使用，提高试验效率，并且可以精准控制腔镜手术器械手柄端施加力及施加力作用点且钳头力值可以实时准确的记录，更贴近实际的手指施力效果，从而提高了检测结果的准确性。

15、2、本实用新型通过在安装架和受力检测机构的配合设置，可以实现任意调节腔镜手术器械钳头端张开角度，且随着钳头端闭合力值不断增大而钳头端张开角度也不会发生位移；提高了测量精确度。

16、3、安装架中通过多组滑块和滑杆并且通过螺栓锁紧的组合安装方式，能够灵活调整受力检测机构的工作位置，即力传感器二的方向可以自由调节，可结合施力组件适配大多数种类的腔镜手术器械使用，提高试验效率，从而提高了本实用新型的实用性。

17、4、通过支撑组件对腔镜手术器械的支撑，能够避免腔镜手术器械自身的重力对腔镜手术器械前后端的测量影响，进一步提高了本实用新型的检测精确度。

技术特征：

1.一种腔镜手术器械性能检测装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的一端安装有安装架（2），所述安装架（2）中安装有位于工作台（1）顶面上方的受力检测机构（3），工作台（1）的顶面上在远离受力检测机构（3）的一端安装有施力机构，其特征在于，所述施力机构包括转动安装在工作台（1）顶面上的底盘（28），所述底盘（28）的顶面上开设有与其转动轴线同轴的调节槽（37），所述调节槽（37）的插设有螺栓八（38），所述螺栓八（38）的前端与工作台（1）之间螺纹连接，螺栓八（38）用于限制底盘（28）与工作台（1）之间的相对转动；底盘（28）的顶面固定安装有施力组件，且底盘（28）的顶面固定安装有将所述施力组件包裹的防护壳体（5）；施力组件用于模拟手指对腔镜手术器械（4）进行施力；

2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术器械性能检测装置，其特征在于，所述施力组件包括固定安装在底盘（28）顶面上的支撑块（29）和力传感器一（36），所述支撑块（29）的顶端固定安装有安装框（30），所述安装框（30）的两内端面之间转动安装有丝杆（32），所述丝杆（32）的一端转动贯穿安装框（30）至安装框（30）的外部，且丝杆（32）位于安装框（30）外部的一端固定安装有手轮（31），安装框（30）的顶面上滑动安装有滑块（33），所述滑块（33）的底端延伸至安装框（30）的内部，且丝杆（32）与滑块（33）之间螺纹连接，滑块（33）的顶面上固定安装有固定柱一（34）；

3.根据权利要求2所述的一种腔镜手术器械性能检测装置，其特征在于，所述防护壳体（5）的顶面开设有用于供固定柱一（34）移动的活动槽，所述手轮（31）位于防护壳体（5）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术器械性能检测装置，其特征在于，所述安装架（2）包括固定安装在工作台（1）端面上底部位置的凸块（7），所述凸块（7）的顶面插设有安装杆一（9），凸块（7）远离工作台（1）的一侧设置有将所述安装杆一（9）与凸块（7）之间锁紧的螺栓一（8）；安装杆一（9）的外围上滑动安装有安装块一（11），所述安装块一（11）的一端设置有用于将安装杆一（9）与安装块一（11）之间锁紧的螺栓二（10），安装块一（11）的一侧滑动插设有与工作台（1）的顶面平行设置的安装杆三（16），安装块一（11）远离螺栓二（10）的一端设置有用于将所述安装杆三（16）和安装块一（11）之间锁紧的螺栓三（12）；

5.根据权利要求4所述的一种腔镜手术器械性能检测装置，其特征在于，所述受力检测机构（3）包括与所述安装杆二（13）固定连接的u形壳体（18），所述u形壳体（18）中固定安装有u形安装座（39），所述u形安装座（39）的两侧分别安装有一个力传感器二（40），所述力传感器二（40）远离u形安装座（39）的一端固定安装有传导杆（19），所述传导杆（19）延伸至u形壳体（18）的外部，且传导杆（19）远离力传感器二（40）的一端固定连接有限位框（20）。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜手术器械性能检测装置，其特征在于，所述支撑组件（6）包括设置在工作台（1）顶面上的底板（25），所述底板（25）的顶面上开设有螺栓七（27），所述螺栓七（27）中插设有定位槽（26），所述定位槽（26）的前端与工作台（1）之间螺纹连接，底板（25）通过所述定位槽（26）与工作台（1）的顶面之间固定连接；

技术总结
本技术涉及腔镜手术器械检测技术领域，具体的是一种腔镜手术器械性能检测装置，本技术包括工作台，工作台安装有安装架和施力机构，安装架中安装有受力检测机构，施力机构包括转动安装在工作台顶面上的底盘，底盘的顶面上开设有调节槽，调节槽的插设有螺栓八，螺栓八的前端与工作台之间螺纹连接；底盘的顶面固定安装有施力组件，且底盘的顶面固定安装有将施力组件包裹的防护壳体；施力组件用于模拟手指对钳类器械进行施力；工作台的顶面上还设置有支撑组件，支撑组件位于施力机构和受力检测机构之间；施力机构中，底盘的可调节转动能够调节施力组件的方向，可配合大多数种类的腔镜手术器械使用，提高装置的实用性。

技术研发人员：石凯,聂佳祺,卢文博,张庆,孙建军
受保护的技术使用者：山东省医疗器械和药品包装检验研究院
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/3/24