固定轴直线电机新编码器转子结构的制作方法

本技术属于直线电机领域，尤其涉及固定轴直线电机新编码器转子结构。

背景技术：

1、直线电机。因其质量稳定、体积小、推力大、多种步长规格可选，市场应用广泛。但由于步进电机自身的开环控制特点，对于需要闭环控制的特殊应用环境，则客户需要增加额外的电信号反馈系统，增加了客户产品成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供固定轴直线电机新编码器转子结构，其目的是解决现有技术存在的缺点，实现固定轴直线电机编码器的集成安装。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：

4、编码器轴承的轴承内圈的后部为码盘配合面；

5、编码器转子包括具有轴向通孔的铝件，铝件外固定套设有磁钢，铝件内具有轴向通螺孔，前轴承的内圈的后部插入并固定在铝件的通孔的前端，编码器轴承的内圈的前部插入并固定在铝件的通孔的后端；

6、安装板和机壳固连形成电机壳体；

7、前线圈固定在安装板上，前线圈的前部伸出安装板；

8、后线圈固定在机壳内，后线圈的后部伸出机壳；

9、中极板固定在前线圈和后线圈之间；

10、前线圈套在前轴承的轴承外圈上，后线圈套在编码器轴承的外圈上；

11、连接器固定在后线圈上；

12、编码器底座固定在连接器上；

13、编码器pcb板和编码器罩壳固定在编码器底座上；

14、编码器码盘的内孔套在编码器轴承的码盘配合面上，并且过盈配合；

15、编码器pcb板和编码器码盘位于编码器罩壳内；

16、螺杆组件穿过前线圈、编码器转子、后线圈三者的轴孔，螺杆组件的外螺纹段与编码器转子的轴向通螺孔的内螺纹配合。

17、编码器轴承的轴承内圈与轴承外圈对应的部分及向前伸出的部分的直径大于轴承内圈朝后伸出的部分。

18、铝件内注塑固定有塑料注塑件，塑料注塑件具有轴向通螺孔。螺杆组件的外螺纹段与塑料注塑件的轴向通螺孔的内螺纹配合。

19、前轴承的端面与前线圈的端面之间顶抵有波垫。

20、连接器的内螺纹孔与后线圈的外螺纹段配合螺设。

21、螺钉穿过编码器底座上的通孔后螺设在连接器后端面的螺孔中。

22、本实用新型的有益之处在于：

23、本实用新型通过创新设计，增加特殊结构滚动轴承，轴承小外径圆柱面和编码器码盘内孔过盈配合、不松动，确保编码器码盘和转子同步旋转，实现了步进电机闭环控制功能。

技术特征：

1.固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：编码器轴承的轴承内圈的后部为码盘配合面；编码器转子包括具有轴向通孔的铝件，铝件外固定套设有磁钢，铝件内具有轴向通螺孔，前轴承的内圈的后部插入并固定在铝件的通孔的前端，编码器轴承的内圈的前部插入并固定在铝件的通孔的后端；安装板和机壳固连形成电机壳体；前线圈固定在安装板上，前线圈的前部伸出安装板；后线圈固定在机壳内，后线圈的后部伸出机壳；中极板固定在前线圈和后线圈之间；前线圈套在前轴承的轴承外圈上，后线圈套在编码器轴承的外圈上；连接器固定在后线圈上；编码器底座固定在连接器上；编码器pcb板和编码器罩壳固定在编码器底座上；编码器码盘的内孔套在编码器轴承的码盘配合面上，并且过盈配合；编码器pcb板和编码器码盘位于编码器罩壳内；螺杆组件穿过前线圈、编码器转子、后线圈三者的轴孔，螺杆组件的外螺纹段与编码器转子的轴向通螺孔的内螺纹配合。

2.如权利要求1所述的固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：编码器轴承的轴承内圈与轴承外圈对应的部分及向前伸出的部分的直径大于轴承内圈朝后伸出的部分。

3.如权利要求1所述的固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：铝件内注塑固定有塑料注塑件，塑料注塑件具有轴向通螺孔，螺杆组件的外螺纹段与塑料注塑件的轴向通螺孔的内螺纹配合。

4.如权利要求1所述的固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：前轴承的端面与前线圈的端面之间顶抵有波垫。

5.如权利要求1所述的固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：连接器的内螺纹孔与后线圈的外螺纹段配合螺设。

6.如权利要求1所述的固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：螺钉穿过编码器底座上的通孔后螺设在连接器后端面的螺孔中。

技术总结
本技术提供固定轴直线电机新编码器转子结构，其特征在于：编码器轴承的轴承内圈的后部为码盘配合面；编码器转子包括具有轴向通孔的铝件，铝件外固定套设有磁钢，铝件内具有轴向通螺孔，前轴承的内圈的后部插入并固定在铝件的通孔的前端，编码器轴承的内圈的前部插入并固定在铝件的通孔的后端；编码器PCB板和编码器罩壳固定在编码器底座上；编码器码盘的内孔套在编码器轴承的码盘配合面上，并且过盈配合；编码器PCB板和编码器码盘位于编码器罩壳内；螺杆组件穿过前线圈、编码器转子、后线圈三者的轴孔，螺杆组件的外螺纹段与编码器转子的轴向通螺孔的内螺纹配合。本技术实现固定轴直线电机编码器的集成安装。

技术研发人员：王志勇
受保护的技术使用者：海顿直线电机（常州）有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/3/24