一种贴标机视觉检测装置的制作方法

本技术涉及视觉检测领域，更具体地说，涉及一种贴标机视觉检测装置。

背景技术：

1、药品制备装瓶后需要在瓶身粘贴标签，以便公示生产日期、保质期、生产场地、配方等，贴标后采用多个工业相机拍摄药瓶的图像信息，与预设图像信息进行比对，进行机器视觉检测，检出不良品；

2、经专利检索发现，公开号为cn217688644u的中国专利公开了一种多码合一视觉检测设备，包括输送线、工装板、视觉读码检测设备、控制柜、rfid阅读器、主体框架、模组框架、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、检测相机以及光源，其虽然通过视觉读码检测设备中的多组检测相机对产品前面、后面、顶面的条形码、标签、能耗贴、型号贴等进行拍照，将照片信息与预存信息进行比对，可实现对多项贴码进行检测，提高了工作的效率，各组调节机构可对检测相机位置进行调节；

3、但上述专利检测药瓶时，通过多组检测相机分别从不同位置拍摄药瓶的各个标签，而为了防止药瓶跑偏，一般在输送线的两边安装限位板，容易挡住检测相机的视角，导致产生视觉死角的问题，为此我们提出一种贴标机视觉检测装置。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种贴标机视觉检测装置，它可以实现，两个透明玻璃板从两侧限位药瓶还方便检测相机的视线穿过，减少视觉检测的死角，且用密封空间提高检测相机的防尘性。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种贴标机视觉检测装置，包括输送线，所述输送线的两边分别安装有两个相互平行的透明玻璃板，两个所述透明玻璃板相互远离的一侧均安装有两个竖直滑轨，所述竖直滑轨远离对应透明玻璃板的一侧均设置有横杆，所述横杆远离对应竖直滑轨的一端均安装有检测相机，所述检测相机的检测端均倾斜朝向相邻透明玻璃板的一侧且均套设有防尘罩，所述防尘罩均为喇叭状结构且开口处均贴住相邻透明玻璃板的一侧，所述防尘罩的内部均设置有散热机构，所述输送线的一侧竖直安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有与检测相机上表面连接的悬吊机构，用四个检测相机从不同方位穿过透明玻璃板拍摄药瓶的图像信息，两个透明玻璃板从两侧限位药瓶还方便检测相机的视线穿过，减少视觉检测的死角，同时防尘罩贴住对应透明玻璃板形成密闭空间，且用密封空间提高检测相机的防尘性。

6、进一步的，所述散热机构包括插设在防尘罩内部的散热管，所述散热管的两端均延伸出对应防尘罩内部，所述散热管的一端均固定安装有微型气泵，启动微型气泵，抽吸空气泵入对应散热管，形成冷却气流，带走密闭空间内的热量，方便对防尘罩进行散热。

7、进一步的，所述悬吊机构包括水平安装在升降气缸输出端的法兰板，所述法兰板的下表面平行于透明玻璃板的上表面且四个角均竖直安装有竖杆，四个所述竖杆的下端均连接于对应检测相机的上表面，用法兰板和四个竖杆分别拉住四个检测相机，升降气缸启动后，可竖直移动法兰板，带动四个检测相机同步移动。

8、进一步的，所述法兰板下表面的中间固定安装有呈环状结构的led灯，用环形的led灯提供光源，环绕药瓶，方便检测相机在明亮环境下工作。

9、进一步的，所述法兰板靠近升降气缸的一侧焊接有载重板，载重板在升降气缸远离法兰板的一边与法兰板进行载重平衡，一边法兰板的载荷拉动升降气缸歪斜甚至是发生侧翻。

10、进一步的，所述载重板的一端为带孔结构且插设有毛刷，方便放置毛刷，必要时，可取用毛刷扫落两个透明玻璃板外表的灰尘。

11、有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、(1)本方案检测时，用输送线输送药瓶，启动升降气缸，抬升悬吊机构、横杆、检测相机和防尘罩到达指定高度，用四个检测相机从不同方位穿过透明玻璃板拍摄药瓶的图像信息，两个透明玻璃板从两侧限位药瓶还方便检测相机的视线穿过，减少视觉检测的死角，同时防尘罩贴住对应透明玻璃板形成密闭空间，且用密封空间提高检测相机的防尘性。

14、(2)本方案启动微型气泵，抽吸空气泵入对应散热管，形成冷却气流，带走密闭空间内的热量，方便对防尘罩进行散热。

技术特征：

1.一种贴标机视觉检测装置，包括输送线(1)，其特征在于：所述输送线(1)的两边分别安装有两个相互平行的透明玻璃板(2)，两个所述透明玻璃板(2)相互远离的一侧均安装有两个竖直滑轨(3)，所述竖直滑轨(3)远离对应透明玻璃板(2)的一侧均设置有横杆(4)，所述横杆(4)远离对应竖直滑轨(3)的一端均安装有检测相机(5)，所述检测相机(5)的检测端均倾斜朝向相邻透明玻璃板(2)的一侧且均套设有防尘罩(6)，所述防尘罩(6)均为喇叭状结构且开口处均贴住相邻透明玻璃板(2)的一侧，所述防尘罩(6)的内部均设置有散热机构，所述输送线(1)的一侧竖直安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的输出端设置有与检测相机(5)上表面连接的悬吊机构。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机视觉检测装置，其特征在于：所述散热机构包括插设在防尘罩(6)内部的散热管(8)，所述散热管(8)的两端均延伸出对应防尘罩(6)内部，所述散热管(8)的一端均固定安装有微型气泵(9)。

3.根据权利要求1所述的一种贴标机视觉检测装置，其特征在于：所述悬吊机构包括水平安装在升降气缸(7)输出端的法兰板(10)，所述法兰板(10)的下表面平行于透明玻璃板(2)的上表面且四个角均竖直安装有竖杆(11)，四个所述竖杆(11)的下端均连接于对应检测相机(5)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种贴标机视觉检测装置，其特征在于：所述法兰板(10)下表面的中间固定安装有呈环状结构的led灯(12)。

5.根据权利要求3所述的一种贴标机视觉检测装置，其特征在于：所述法兰板(10)靠近升降气缸(7)的一侧焊接有载重板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种贴标机视觉检测装置，其特征在于：所述载重板(13)的一端为带孔结构且插设有毛刷(14)。

技术总结
本技术公开了一种贴标机视觉检测装置，属于视觉检测领域，一种贴标机视觉检测装置，包括输送线，输送线的两边分别安装有两个相互平行的透明玻璃板，两个透明玻璃板相互远离的一侧均安装有两个竖直滑轨，竖直滑轨远离对应透明玻璃板的一侧均设置有横杆，横杆远离对应竖直滑轨的一端均安装有检测相机，检测相机的检测端均倾斜朝向相邻透明玻璃板的一侧且均套设有防尘罩，防尘罩均为喇叭状结构且开口处均贴住相邻透明玻璃板的一侧，防尘罩的内部均设置有散热机构，它可以实现，两个透明玻璃板从两侧限位药瓶还方便检测相机的视线穿过，减少视觉检测的死角，且用密封空间提高检测相机的防尘性。

技术研发人员：项庆阳,陈礼锋,楼冲良,颜桂飞
受保护的技术使用者：福州海王金象中药制药有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/24