一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法与流程

本发明属于光管弯曲检测，尤其为一种油管隔热管弯曲检测装置，具体涉及一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法。

背景技术：

1、在油套管加工过程中，需要保证毛坯光管的直线度，若光管弯曲程度过大，则无法保证加工精度，甚至会造成设备损坏以及人员伤害，光管在运输，吊装，以及存储过程中，不可避免的会产生部分弯曲，当前生产过程中主要依靠人工对弯管进行识别挑选，不仅效率慢，且对于弯曲程度较小的管子肉眼无法做到准确识别；

2、为解决上述问题，本技术中提出一种油管隔热管弯曲检测装置及使用方法。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种油管隔热管弯曲检测装置，该装置能够提高分拣效率及分拣质量，而且，提高产品的加工质量。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油管隔热管弯曲检测装置，包括

3、料架，所述料架共设有两组，两组所述料架对称安装在地面上，并处于同一高度；

4、红外线发射器和红外接收器，所述红外线发射器和所述红外接收器安装在所述料架一端的两侧；

5、上料气缸，所述上料气缸共设有两组，并对称安装在两组所述料架之间，且所述上料气缸的输出端上安装有夹具a；

6、待测样管，所述待测样管设置在所述料架的表面，并搭接在所述夹具上；

7、不合格翻料气缸一，所述不合格翻料气缸一共设有两组，两组所述不合格翻料气缸一安装在所述料架另一端的两侧；

8、合格翻料气缸二，所述合格翻料气缸二共设有两组，两组所述合格翻料气缸二安装在所述料架的两侧，并与所述不合格翻料气缸一处于同一纵水平面上；

9、合格传输线，所述合格传输线共设有两组，两组所述合格传输线设置在所述合格翻料气缸二远离所述上料气缸的一侧，并对称安装在两组所述料架之间。

10、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述待测样管在两组所述料架的表面上滑动。

11、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述红外线发射器和所述红外接收器处于同一水平面上，所述待测样管设置在所述红外线发射器和所述红外接收器之间。

12、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述夹具a的表面开设有t形缺口。

13、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述合格翻料气缸二和所述不合格翻料气缸一的输出端上安装有夹具b。

14、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述料架的另一侧设有两组待处理料架，两组所述料架对称安装在地面上，并处于同一高度。

15、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，还包括设置在两组所述料架之间的转移组件；

16、所述转移组件包括支撑台、步进电机、不完全齿轮、齿轮盘、连接杆、联动杆、第一转轴、第二转轴、旋转盘和u型块，所述支撑台设置在两组所述料架之间，所述支撑台的上表面安装有所述步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有所述旋转盘，所述旋转盘的表面固定连接有所述u型块，所述支撑台的上表面固定连接有所述不完全齿轮，所述不完全齿轮的表面啮合连接有所述齿轮盘，所述旋转盘的上方设置有所述联动杆，所述联动杆表面开设的两个通孔内分别插设有所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴和所述不完全齿轮固定连接，所述第二转轴和所述齿轮盘固定连接，所述第一转轴和所述联动杆转动连接，所述第二转轴和所述联动杆转动连接，所述齿轮盘的表面固定连接有所述连接杆。

17、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述转移组件还包括滚轮，所述u型块的内部安装有所述滚轮，所述滚轮和所述u型块转动连接，所述支撑台的上表面开设有矩形凹槽。

18、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，还包括设置在所述连接杆表面的支撑组件；

19、所述支撑组件包括光轴、支撑块、拉绳和重力板，所述连接杆表面开设的旋转孔内插设有所述光轴，所述光轴和所述连接杆转动连接，所述光轴的两端分别固定连接有所述支撑块，每个所述支撑块的下方均设置有所述重力板，所述支撑块和重力板之间均设置有所述拉绳，所述拉绳的两端分别与所述支撑块和所述重力板固定连接，所述支撑块的上表面开设有弧形凹槽。

20、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，还包括设置在两组所述料架之间的转移组件上料组件；

21、所述上料组件包括上料壳体、固定上料板、升降上料板、第一辅助板、第二辅助板、折弯杆和弧形板，两组所述料架之间设置有所述上料壳体，所述上料壳体的上表面固定连接有三个所述固定上料板，所述上料壳体的上表面呈倾斜状态，三个所述固定上料板的高度从左往右依次递增，所述上料壳体的内部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有所述第二辅助板，所述第二辅助板的上表面设置有三个所述升降上料板，三个所述升降上料板的高度从左往右依次递增，所述固定上料板和所述升降上料板交错设置，所述第二辅助板的下方设置有所述第一辅助板，所述第一辅助板和所述上料壳体的内部相贴合，所述上料壳体右表面开设的第二导向槽内插设有所述折弯杆，所述折弯杆的一端和所述第一辅助板的表面相贴合，所述折弯杆的另一端固定连接有所述弧形板，所述弧形板和所述旋转盘的表面相贴合。

22、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述上料组件还包括加重块、第一导向块、承载杆和卡块，所述内置槽的内部设置有所述加重块，所述加重块的表面对称固定连接有两个所述第一导向块，所述上料壳体的内部开设有两个第一导向槽，所述第一导向块插设在所述第一导向槽的内部，所述第一导向块和所述上料壳体滑动连接，所述加重块底面开设的凹槽内设置有所述承载杆，所述承载杆和所述加重块转动连接，所述第一辅助板的表面固定连接有两个所述卡块，所述承载杆位于两个所述卡块的内部，所述承载杆和所述卡块转动连接。

23、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述第一辅助板的上表面开设有下倾斜切面，所述第二辅助板的底面开设有上倾斜切面，所述第一辅助板的内部等距安装有滚筒，所述滚筒和所述第一辅助板转动连接，所述滚筒和所述第二辅助板相贴合。

24、作为本发明一种油管隔热管弯曲检测装置优选的，所述折弯杆的表面开设有支撑槽，所述支撑槽的内部插设有第二导向杆，所述第二导向杆和所述折弯杆滑动连接，所述第二导向杆和所述上料壳体固定连接。

25、一种油管隔热管弯曲检测装置的使用方法，该使用方法包括如下步骤，

26、s1、当上料接近开关检测到管子靠近检测工位时，由上料气缸将待测光管顶起至检测工位；

27、s2、红外线发射器开始发射平行的红外线，经由红外接收器将接收到的红外线信号进行放大滤波后传输至主控计算机，由计算机对信号进行判定并将投影图像输出至显示器，并自动进行测量对比；

28、s3、测量结束后，由计算机发出信号，使步进电机旋转，步进电机在运行后带动旋转盘旋转一圈，旋转盘在带动u型块旋转一圈的过程中，随着u型块的旋转，当滚轮和联动杆的表面相贴合时，随着u型块的转动，从而使得联动杆在第一转轴的表面转动，联动杆的转动带动齿轮盘转动，由于齿轮盘和不完全齿轮的表面啮合，当联动杆在转动的过程中带动齿轮盘以第二转轴为轴心转动，齿轮盘的转动带动连接杆转动，从而带动支撑块转动，支撑块在转动的过程中，从而使得夹具a中的待测样管滑入至弧形凹槽内，随着连接杆的转动从而使得待测样管滑入至合格翻料气缸二和不合格翻料气缸一的上方，在重力板重力的作用下使得支撑块上的弧形凹槽始终朝上，避免待测样管从弧形凹槽内部滑出，当滚轮从联动杆的表面滑出后，从而使得连接杆从原旋转路径返回，以便于再次带动待测样管移动，有利于对待测样管进行转移，提高分拣效率；

29、s4、在加重块重力的作用下并通过承载杆使得第一辅助板向折弯杆的方向移动，从而使得折弯杆带动弧形板和的表面相贴合，当运行带动旋转一圈时，即当从夹具a中移动至位置处时，随着的转动，从而使得和弧形板的表面相贴合，并对弧形板施加作用力，弧形板的移动带动折弯杆移动，折弯杆在移动的过程中推动第一辅助板在内置槽的内部滑动，第一辅助板在移动的过程中通过承载杆带动加重块在内置槽的内部向上移动，当从弧形板的表面滑出后，在加重块重力的作用下通过承载杆使得第一辅助板向着折弯杆的方向移动，第一辅助板在移动的过程中带动第二辅助板向上移动，由于在接收信号时旋转一圈，故在旋转一圈时可使得升降上料板竖直上升并下降，由于上料壳体的上表面放置有多个，当升降上料板在上升的过程中，可使得位于升降上料板上方的顶升，并滑入至固定上料板上，由于固定上料板上表面均为倾斜面，从而可使滑入至两组上，呈倾斜设置，并且在夹具a的作用下，从而可使滑入至和之间，有利于在对检测完成后的进行转移的过程中使另一个未被检测的传输至和之间进行检测，进一步提高该检测装置使用过程中的检测效率。

30、s5、当测量值超过设定的阈值，由计算机发出信号，该管子由不合格翻料气缸一将管子顶起并转至待处理料架；

31、s6、若管子检测合格，则由合格翻料气缸二将管子转至合格传输线的传输轮盘进而传送至下一工序；

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用上述的结构，可使得检测速度快，准确度高，能大大的降低人员的劳动强度，而且可靠性高，速度快，检测精度也远大于人工分拣。