一种连接器插针装配到位性检查设备及其检查方法与流程

本发明涉及连接器检测领域，更具体地说，它涉及一种连接器插针装配到位性检查设备及其检查方法。

背景技术：

1、f型连接器广泛应用于通信、电视、雷达、电力等领域。在f型连接器中，弹性接触件是关键部件之一，f型连接器的插拔力相对较大，特别是在高温、高湿等恶劣环境下。为了降低插拔力，设计者会在弹性接触件上设计一定的弧度或凸起，以增加其弹性和变形量。这样的设计能够减小插拔力，提高操作性能。

2、f型连接器中弹性接触件与电源端设有与之相垂直的连接片结构，两者通过插设在连接器壳体内实现固定，在装配过程中，通过垂直向相互插设，会存在在连接器壳体内插设不到位的问题，插设不到位可能在插拔过程中，造成弹性接触件一端移动，造成插连接插针的沿着其长度方向移动，导致接触不良的情况出现；

3、现有的f型连接器的插针装配到位检测通过配合测试端电信接触测试，测试过程中，测试后并不能很好的直观检测出位于连接器壳体内的弹性接触件、连接片是否插设到位，后续使用中，会因为弹性接触件、连接片在连接器壳体的连接不稳定造成插针移动的情况出现，影响f型连接器装配的良品率。

技术实现思路

1、本发明提供一种连接器插针装配到位性检查设备及其检查方法，解决相关技术中f型连机器的弹性接触件、连接片在连接器壳体内的部分连接不稳定无法被直观检测到，而在后续使用造成插针移动的情况出现的技术问题。

2、本发明提供了一种连接器插针装配到位性检查设备，该连接器包括弹性连接件、连接片和连接器壳体，弹性连接件的末端和连接片的末端呈九十度插接装配，连接片的末端设有扣槽，连接片的末端底侧为倒圆角结构，弹性连接件的末端设有连接柱，当弹性连接件与连接片之间插接装配时，连接柱沿着扣槽的槽向滑动，使弹性连接件和连接片之间呈九十度连接状态；

3、该检查设备包括工作台、转盘、支撑台和ccd，转盘设于工作台上，支撑台环形分布在转盘的上表面上，ccd设于转盘的中部，在工作台的四侧分别设有插件输入机构、预下压机构和再压入机构；

4、支撑台的顶端设有托槽，托槽的槽型与连接器壳体的九十度弯折端相适配，在支撑台的两侧均设有升降机构，升降机构带动支撑台转动°，使托槽的一端槽向位于铅垂向；

5、插件输入机构用于将弹性连接件、连接片先后插入连接器壳体内，当弹性连接件未插入到位时，连接片上的扣槽的槽口无法套设于连接柱上，连接片的底端倒圆角部分会抵靠弹性连接件沿着连接器壳体滑动，使弹性连接件与连接器壳体的装配位置产生较大偏移，同时ccd检测到弹性连接件的偏移；

6、预下压机构和再压入机构均包括升降件和下压件，下压件设于升降件的底端外壁上，预下压机构和再压入机构均用于将弹性连接件、连接片装配至连接器壳体内。

7、进一步地，预下压机构包括第一升降气缸和压头，压头设于第一升降气缸的活动端上，压头的端口设有槽口，槽口的槽型与弹性连接件的端部形状相适配。

8、进一步地，再压入机构包括第二升降气缸和插入夹具，插入夹具设于第二升降气缸的活动端上，插入夹具用于夹持弹性连接件、连接片插入连接器壳体内。

9、进一步地，升降机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆之间活动连接，第二伸缩杆设于支撑台的两端外壁上。

10、进一步地，转盘的底端中部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与转盘相连接。

11、进一步地，插件输入机构包括多向滑台和转移夹具，转移夹具设于多向滑台的移动端，在工作台的一侧设有料盒，弹性连接件、连接片分别堆码于料盒的内部中。

12、进一步地，弹性连接件包括插针、插套和插扣，插扣设于插针的顶端外壁上，插套套设于插针的顶端外壁上。

13、进一步地，连接片包括插片和连接桩，连接桩设于插片的端部外壁上，连接桩用于连接信号源。

14、进一步地，连接壳体的内壁上设有抵块，抵块用于抵压插片的端部和插扣的端部。

15、本发明还提供了一种连接器插针装配到位性检查方法，包括以下步骤：

16、s1：连接器壳体的九十度弯折端放置于支撑台上，随着转盘转动，进入下个工位上，下个工位对弹性连接件和连接片进行装配；

17、s2：支撑台通过第一伸缩杆和第二伸缩杆配合，将连接器壳体的弹性连接件的装配端托起，使其位于铅垂向上，利用插件输入机构将弹性连接件插入，再切换装配端，将连接片插入，进入下个工位上实现压合；

18、s3：通过预下压机构先将弹性连接件一端插入，然后切换装配端，利用压头和第一升降气缸配合，将连接片压入，如果此时弹性连接件的装配到位时，连接片的扣槽会抵靠到连接柱的外壁上，接着随着压入，连接柱沿着扣槽的槽型使弹性连接件、连接片之间紧密结合，如果此时的弹性连接件的装配未到位，连接片的倒圆角部分会抵靠在连接柱的外壁上，随着压入，弹性连接件会由装配端被挤出，通过ccd可检测到弹性连接件和连接器壳体的连接端存在装配间隙，进入下个工位；

19、s4：进入下个工位上，检测到装配间隙的情况下，则通过第二升降气缸带动插入夹具，将连接片拨出部分，再将弹性连接件插入到位，最后推入连接片，如果期间检测到装配间隙，则重复以上步骤，直至ccd检测不到装配间隙，进入下个工位出料。

20、本发明的有益效果在于：本连接器插针装配到位检测基于设有扣槽和连接柱的f型连接器，在进行插入装配过程中，两者装配不到位时，装配过程中，则会使其中一个配合件主动偏移出装配位置，可被直观的检测到，当扣槽和连接柱结合紧密时，则连接器的插针位置必到位，可有效避免弹性接触件、连接片在连接器壳体内的部分连接不稳定无法被直观检测到的问题。

技术特征：

1.一种连接器插针装配到位性检查设备，该连接器包括弹性连接件（810）、连接片（830）和连接器壳体（820），弹性连接件（810）的末端和连接片（830）的末端呈九十度插接装配，其特征在于，连接片（830）的末端设有扣槽（833），连接片（830）的末端底侧为倒圆角结构，弹性连接件（810）的末端设有连接柱（814），当弹性连接件（810）与连接片（830）之间插接装配时，连接柱（814）沿着扣槽（833）的槽向滑动，使弹性连接件（810）和连接片（830）之间呈九十度连接状态；

2.根据权利要求1所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，预下压机构（600）包括第一升降气缸（620）和压头（630），压头（630）设于第一升降气缸（620）的活动端上，压头（630）的端口设有槽口，槽口的槽型与弹性连接件（810）的端部形状相适配。

3.根据权利要求2所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，再压入机构（700）包括第二升降气缸（710）和插入夹具（720），插入夹具（720）设于第二升降气缸（710）的活动端上，插入夹具（720）用于夹持弹性连接件（810）、连接片（830）插入连接器壳体（820）内。

4.根据权利要求3所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，升降机构包括第一伸缩杆（320）和第二伸缩杆（330），第一伸缩杆（320）和第二伸缩杆（330）之间活动连接，第二伸缩杆（330）设于支撑台（310）的两端外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，转盘（210）的底端中部设有伺服电机（220），伺服电机（220）的输出轴与转盘（210）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，插件输入机构（500）包括多向滑台（510）和转移夹具（520），转移夹具（520）设于多向滑台（510）的移动端，在工作台（100）的一侧设有料盒（110），弹性连接件（810）、连接片（830）分别堆码于料盒（110）的内部中。

7.根据权利要求6所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，弹性连接件（810）包括插针（811）、插套（812）和插扣（813），插扣（813）设于插针（811）的顶端外壁上，插套（812）套设于插针（811）的顶端外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，连接片（830）包括插片（831）和连接桩（832），连接桩（832）设于插片（831）的端部外壁上，连接桩（832）用于连接信号源。

9.根据权利要求8所述的一种连接器插针装配到位性检查设备，其特征在于，连接壳体的内壁上设有抵块（840），抵块（840）用于抵压插片（831）的端部和插扣（813）的端部。

10.一种连接器插针装配到位性检查方法，通过如权利要求1-9中任意一项所述的一种连接器插针装配到位性检查设备进行检测，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及连接器检测技术领域，公开了一种连接器插针装配到位性检查设备及其检查方法，该检查设备包括工作台、转盘、支撑台和CCD，转盘设于工作台上，支撑台环形分布在转盘的上表面上，CCD设于转盘的中部，在工作台的四侧分别设有插件输入机构、预下压机构和再压入机构。本发明基于设有扣槽和连接柱的F型连接器，在装配过程中，两者装配不到位时，装配过程中，则会使其中一个配合件主动偏移出装配位置，被直观检测到，当扣槽和连接柱结合紧密时，则连接器的插针位置必到位，可有效避免弹性接触件、连接片在连接器壳体内的部分连接不稳定无法被直观检测到的问题。

技术研发人员：冯锋,张胜,杜尚鑫
受保护的技术使用者：青岛铭青机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7