1.一种便携式工程测绘装置，包括固定筒（1），其特征在于：所述固定筒（1）的顶部外壁固定连接有安装座（11），所述安装座（11）包括水平部和圆形部，所述圆形部的顶部开设有定位孔（27），所述固定筒（1）与所述定位孔（27）固定连接，所述圆形部的顶部设置有第一转动组件，所述第一转动组件的一侧啮合有第二转动组件，所述第二转动组件的顶部固定连接有测绘仪本体（7），所述水平部的顶部设置有滑动组件，所述滑动组件与所述第二转动组件固定连接，所述固定筒（1）的内部设置有升降组件，所述升降组件与所述第一转动组件固定连接，所述升降组件连接有调节组件，所述升降组件通过所述调节组件连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的数目为三组，三组所述支撑杆（3）在所述固定筒（1）的圆周外壁呈等距离分布，所述固定筒（1）的圆周外壁等距分布有多个与所述支撑杆（3）一一对应的第二铰链（4），所述固定筒（1）通过所述第二铰链（4）与所述支撑杆（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述固定筒（1）内部的螺纹丝杆（35），所述固定筒（1）的底部外壁固定连接有密封板（14），所述密封板（14）的顶部外壁固定连接有第三轴承（33），所述螺纹丝杆（35）的一端固定连接在所述第三轴承（33）的圆周内壁上，所述螺纹丝杆（35）的圆周外壁啮合有螺纹套筒（38），所述螺纹套筒（38）（1）的圆周外壁固定连接有检测杆（41），所述检测杆（41）的一端固定连接有钻头，所述检测杆的圆周外壁设置有刻度线。
3.根据权利要求2所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述固定筒（1）的圆周内壁开设有第二滑槽（36），所述第二滑槽（36）的内壁滑动连接有第二滑块（37），所述第二滑块（37）的一侧外壁固定连接有连接柱，所述连接柱远离所述第二滑块（37）的一端与所述螺纹套筒（38）固定连接。
4.根据权利要求2所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述第一转动组件包括固定连接在所述螺纹丝杆（35）顶端的加强柱，所述加强柱的圆周外壁固定连接有第一齿轮（5），所述加强柱远离所述螺纹丝杆（35）的一端固定连接有把手（6），所述固定筒（1）的顶部开设有圆孔（34），所述加强柱的一端从所述圆孔（34）的内部穿过。
5.根据权利要求4所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述第二转动组件包括设置于所述安装座（11）顶部的第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与所述第一齿轮（5）相互啮合，所述第二齿轮（9）的顶部开设有开口，所述开口的圆周内壁固定连接有转动柱，所述转动柱的两端分别固定连接有第二连接板（32）和第二轴承（25），所述测绘仪本体（7）与所述第二连接板（32）固定连接，所述第二轴承（25）的底部外壁固定连接有第一连接板（10），所述第一连接板（10）与所述滑动组件固定连接。
6.根据权利要求5所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述滑动组件包括开设在所述水平部顶部外壁的第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的底部内壁滑动连接有第一滑块（26），所述第一连接板（10）固定连接在所述第一滑块（26）的顶部外壁上，所述第一滑槽（8）的一侧内壁设置有弹性组件，所述弹性组件包括固定连接在所述第一滑槽（8）一侧内壁的伸缩杆（30），所述伸缩杆（30）的输出端固定连接在所述第一滑块（26）的一侧外壁上，所述伸缩杆（30）的圆周外壁套接有弹簧（29），所述第一连接板（10）的顶部开设有放置孔，所述放置孔内部插接有定位销钉（31），所述水平部的顶部开设有销孔，所述定位销钉（31）与所述销孔相配合，所述第二轴承（25）的一侧外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有限位螺杆（40）。
7.根据权利要求2所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述调节组件包括固定连接在所述螺纹套筒（38）圆周外壁的第四铰链（39），所述第四铰链（39）的数目为三组，所述螺纹套筒（38）通过所述第四铰链（39）连接有活动杆（12），所述活动杆（12）远离所述第四铰链（39）的一端设置有第一铰链（2），所述活动杆（12）通过所述第一铰链（2）与所述支撑杆（3）形成活动连接，所述固定筒（1）的圆周外壁开设有通槽（13），所述活动杆（12）的一端从所述通槽（13）的内部穿过，所述支撑杆（3）的一端设置有滚动组件。
8.根据权利要求7所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述滚动组件包括设置于所述支撑杆（3）一侧的调节杆（17），所述调节杆（17）的数目为三组，所述调节杆（17）的一侧外壁固定连接有第一轴承（16），第一轴承（16）的圆周内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有限位座（24），所述限位座（24）的内部设置有滚动球（23）。
9.根据权利要求8所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（3）的一侧外壁设置有第三铰链（19），所述支撑杆（3）通过所述第三铰链（19）与所述调节杆（17）形成活动连接，所述调节杆（17）的一侧外壁开设有安装孔，所述安装孔内部插接有固定螺杆（18），所述支撑杆（3）的一侧外壁固定连接有限位板（21），所述限位板（21）的一侧外壁开设有螺纹孔（20），所述固定螺杆（18）与所述螺纹孔（20）形成螺纹连接。
10.根据权利要求8所述的便携式工程测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（3）的一端开设有等距离分布的防滑槽（22），所述防滑槽（22）的横截面为等腰三角形，所述调节杆（17）的一端开设有卡槽（15）。