标定装置和标定方法与流程

本技术涉及汽车助力转向系统，具体地涉及一种标定装置和标定方法。

背景技术：

1、目前汽车助力转向系统(e lectr ic power steering,eps)上扭矩传感器的标定多是通过控制伺服电机或转向电机带动转向管柱转动磁极转子到特定位置后，利用导磁片使扭矩传感器周围磁场发生改变，信号采集设备再采集扭矩信号进行处理后进行标定。但这种方法存在的缺陷是：1、由于设备工装原因，扭矩传感器放置位置与理想位置之间可能存在差距，导致感应到的磁场大小不一，影响标定；2、采集设备功能单一，需要与其他产线设备配套使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种标定装置和标定方法，以利于解决现有技术中扭矩传感器放置位置与理想位置之间可能存在差距，导致感应到的磁场大小不一，影响标定以及采集设备功能单一，需要与其他产线设备配套使用的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种标定装置，所述装置包括：

3、上位机；

4、磁场控制系统，用于接收所述上位机发送的包含目标磁场强度的磁场强度控制指令，并输出具有所述目标磁场强度的均匀磁场；

5、扭矩传感器，用于根据所述目标磁场强度输出第一扭矩信号；

6、标定盒，用于采集所述第一扭矩信号，并根据所述第一扭矩信号对所述扭矩传感器进行标定处理。。

7、在一种可能的实现方式中，所述磁场控制系统包括：

8、高斯计，用于采集磁场发生器的磁场强度，并输出磁场强度信号；

9、电流输出控制板，用于接收所述上位机发送的包含目标磁场强度的磁场强度控制指令和所述磁场强度信号，并根据所述磁场强度控制指令和所述磁场强度信号输出调整后的电流信号；

10、磁场发生器，用于根据所述调整后的电流信号调节磁场强度，以输出具有所述目标磁场强度的均匀磁场。

11、在一种可能的实现方式中，所述目标磁场强度包括第一目标磁场强度和第二目标磁场强度：

12、所述采集所述第一扭矩信号，并根据所述第一扭矩信号对所述扭矩传感器进行标定处理，包括：

13、当所述目标磁场强度为第一目标磁场强度时，采集所述扭矩传感器在所述第一目标磁场下输出的第一子扭矩信号，并根据所述第一子扭矩信号对所述扭矩传感器进行零位标定；

14、当所述目标磁场强度为第二目标磁场强度时，采集所述扭矩传感器在所述第二目标磁场下输出的第二子扭矩信号，并根据所述第二子扭矩信号对所述扭矩传感器进行斜率标定。

15、在一种可能的实现方式中，所述上位机还用于发送标定开始指令，所述标定开始指令用于指示所述磁场控制系统和所述标定盒开始执行标定操作。

16、在一种可能的实现方式中，所述标定盒还用于：

17、当对所述扭矩传感器零位标定成功时，输出零位标定成功信号，所述零位标定成功信号用于指示所述上位机输出第二目标磁场强度；

18、当对所述扭矩传感器斜率标定成功时，输出斜率标定成功信号，所述斜率标定成功信号用于指示所述上位机储存所述零位标定和所述斜率标定结果；

19、当对所述扭矩传感器零位标定失败或斜率标定失败时，输出所述标定失败信号，所述标定失败信号用于指示所述上位机重新发送所述标定开始指令。

20、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括温度控制系统，所述温度控制系统用于接收所述上位机发送的包含目标工作温度的温度场控制指令，并输出具有所述目标工作温度的温度场。

21、在一种可能的实现方式中，所述扭矩传感器还用于根据所述目标工作温度输出第二扭矩信号；

22、所述标定盒还用于采集所述第二扭矩信号，并向所述上位机发送所述第二扭矩信号；

23、所述上位机还用于对所述第二扭矩信号进行处理，并根据处理结果判断所述扭矩传感器是否合格。

24、在一种可能的实现方式中，所述温度控制系统包括：

25、热偶传感器，用于采集所述温度场的工作温度，并输出温度信号；

26、温度控制板，用于接收所述上位机发送的包含目标工作温度的温度场控制指令和所述温度信号，并根据所述温度场控制指令和所述温度信号输出温度控制信号；

27、热流仪，用于根据所述温度控制信号调节所述温度场的工作温度，以输出具有所述目标工作温度的温度场。

28、在一种可能的实现方式中，所述上位机还用于输出温度性能测试开始指令，所述温度性能测试开始指令用于指示所述温度控制系统和所述标定盒开始执行温度性能测试。

29、在一种可能的实现方式中，所述标定盒上设置有显示屏，所述显示屏为人机交互显示屏。

30、第二方面，本技术实施例提供了一种标定方法，基于第一方面任意一项所述的标定装置，包括：

31、接收包含目标磁场强度的磁场强度控制指令，并输出具有所述目标磁场强度的均匀磁场；

32、根据所述目标磁场强度输出第一扭矩信号；

33、采集所述第一扭矩信号，并根据所述第一扭矩信号对所述扭矩传感器进行标定处理。

34、在一种可能的实现方式中，所述接收包含目标磁场强度的磁场强度控制指令，并输出具有所述目标磁场强度的均匀磁场，包括：

35、采集磁场强度，并根据所述磁场强度输出磁场强度信号；

36、接收包含目标磁场强度的磁场强度控制指令和所述磁场强度信号，并根据所述磁场强度控制指令和所述磁场强度信号输出调整后的电流信号；

37、根据所述调整后的电流信号调节磁场强度，以输出具有所述目标磁场强度的均匀磁场。

38、在一种可能的实现方式中，所述目标磁场强度包括第一目标磁场强度和第二目标磁场强度：

39、所述采集所述第一扭矩信号，并根据所述第一扭矩信号对所述扭矩传感器进行标定处理，包括：

40、当所述目标磁场强度为第一目标磁场强度时，采集在所述第一目标磁场下输出的第一子扭矩信号，并根据所述第一子扭矩信号对所述扭矩传感器进行零位标定；

41、当所述目标磁场强度为第二目标磁场强度时，采集在所述第二目标磁场下输出的第二子扭矩信号，并根据所述第二子扭矩信号对所述扭矩传感器进行斜率标定。

42、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括；

43、当对所述扭矩传感器零位标定成功时，将所述磁场强度调整为第二目标磁场强度；

44、当对所述扭矩传感器斜率标定成功时，储存所述零位标定和所述斜率标定结果；

45、当对所述扭矩传感器零位标定失败或斜率标定失败时，重新执行零位标定操作。

46、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

47、接收包含目标工作温度的温度场控制指令，并输出具有所述目标工作温度的温度场；

48、根据所述目标工作温度输出第二扭矩信号；

49、对所述第二扭矩信号进行处理，并根据处理结果判断所述扭矩传感器是否合格。

50、在一种可能的实现方式中，所述接收包含目标工作温度的温度场控制指令，并输出具有所述目标工作温度的温度场，包括：

51、采集所述温度场的工作温度，并输出温度信号；

52、接收所述包含目标工作温度的温度场控制指令和所述温度信号，并根据所述温度场控制指令和所述温度信号输出温度控制信号；

53、根据所述温度控制信号调节所述温度场的工作温度，以输出具有所述目标工作温度的温度场。

54、与现有技术相比，本技术实施例通过磁场控制系统提供包含目标磁场强度的均匀磁场，使得扭矩传感器在标定时感应的到磁场大小均匀，标定结果准确；同时本技术实施例的标定盒无需与其产线设备配套使用，即可采集第一扭矩信号，并根据第一扭矩信号对扭矩传感器进行标定，功能齐全。