一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置

本发明涉及一种摄像头装置，属于工件表面缺陷检测。

背景技术：

1、机械加工工件的表面质量不仅影响日后零件使用寿命，同时还会影响客户第一眼感官，因此完成产品生产后需要对工件进行表面缺陷检测，通过缺陷检测的产品可以进入后续加工或包装等环节。

2、目前主要依靠人工进行外观缺陷检测以及缺陷等级的确定，其检测效率低，成本高；此外也有采用机械结构与工控机以及摄像头进行缺陷检测的方法；

3、如公开号为cn113155851a，发明创造名称为基于深度学习的覆铜板表面缺陷视觉在线检测方法及装置，其技术方案中线光源与相机具有夹角，结构复杂且效率低，不适用于对复杂结构的缺陷检测；

4、公开号为cn116596880a，发明创造名称为一种基于nvidia jetson tx2的pcb缺陷检测系统及方法，其技术方案中采用的nvidia jestontx2，有效提升了缺陷检测的检测精度和检测速度，具有广阔的应用前景；同时，nvidia jestontx2的ai算力为1.33tflops，gpu的核心数为256，其数据处理能力无法以更高的帧率和更快的检测速度完成对缺陷的检测；因此，在对轴承这种复杂结构进行检测时，存在采集环境不易搭建以及工控机算力不足等问题，对轴承工件的缺陷检测仍然无法满足工业生产的要求。

技术实现思路

1、本发明为解决人工检测工件表面缺陷效率低、成本高，采用机械机构和工控就及摄像头进行缺陷检测，由于机械结构复杂、采集环境不易搭建及工控机算力不足，导致对轴承工件的缺陷检测仍然无法满足工业生产要求的问题，进而提出一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置。

2、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括中央处理系统、远程通信模组、综合存储器、视觉采集单元和电源模块；

3、所述中央处理系统用于协调缺陷检测摄像头各个模块以及采集图像的处理和缺陷模型的运算；

4、远程通信模组利用socket通信实现上位机与缺陷摄像头之间的控制指令、系统参数、各个功能模块工作状态检测参数以及检测结果的传送；

5、综合存储器用于缺陷检测模型及缺陷图片的独立存储；

6、视觉采集单元用于工件表面图像的采集；

7、电源模块通过直流电源插座为整个摄像头装置提供电源。

8、进一步的，所述中央处理系统采用nivdia jetson orin nx 16gb。

9、进一步的，所述远程通信模组包括缺陷摄像头内的socket服务器和上位机终端内的socket客户端，socket服务器与socket客户端之间进行实时数据传输。

10、进一步的，所述综合存储器由nvme固态硬盘和外置便携存储设备组成；所述nvme固态硬盘通过m.2key m接口与处理器连接，所述nvme固态硬盘用于存储ubuntu系统和缺陷检测模型文件；

11、所述外置便携存储设备用于存放缺陷检测过程中检测到的有缺陷工件的原始采集图像和包含缺陷信息的检测结果图像。

12、进一步的，所述视觉采集单元由自动调焦的鱼眼镜头模组和led可调柔光灯带组成。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明将中央处理系统、远程通信模组、综合存储器和视觉采集单元集成为一体，简化了整体的机械结构，方便了检测环境的搭建，同时通过采用nivdia jetson orinnx 16gb作为中央处理系统，提高了算力；

15、2、本发明在面对轴承这种复杂工件检测时，边角光源依旧充足，本发明利用单一光源，减小了光源的成本，还还减小了系统控制操作调整难度，实现了多光源才能达到的效果，并使用几乎可以忽略的空间安装光源，避免了轴承自身结构产生的阴影，可更高效的采集有效图像，提高有效图像的比重，从而提高系统处理效率，同时省去其他的支架等结构，节约成本，减小体积，不易在移动工件时发生干涉。

技术特征：

1.一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，其特征在于：所述一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置包括中央处理系统、远程通信模组、综合存储器、视觉采集单元和电源模块；

2.根据权利要求1所述的一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，其特征在于：所述中央处理系统采用nivdia jetson orin nx 16gb。

3.根据权利要求1所述的一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，其特征在于：所述远程通信模组包括缺陷摄像头内的socket服务器和上位机终端内的socket客户端，socket服务器与socket客户端之间进行实时数据传输。

4.根据权利要求1所述的一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，其特征在于：所述综合存储器由nvme固态硬盘和外置便携存储设备组成；

5.根据权利要求1所述的一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，其特征在于：所述视觉采集单元由自动调焦的鱼眼镜头模组和led可调柔光灯带组成。

技术总结
一种具备工件表面缺陷检测功能的摄像头装置，它涉及一种摄像头装置。本发明为了解决人工检测工件表面缺陷效率低、成本高，采用机械机构和工控就及摄像头进行缺陷检测，由于机械结构复杂、采集环境不易搭建及工控机算力不足，导致对轴承工件的缺陷检测仍然无法满足工业生产要求的问题。本发明包括中央处理系统、远程通信模组、综合存储器、视觉采集单元和电源模块。本发明属于工件表面缺陷检测技术领域。

技术研发人员：苍岩,宋纪均
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10