本发明涉及油量检测,具体地,涉及一种油量检测方法。
背景技术:
1、煤矿连采机等机械设备都安装有油位传感器,油位传感器用于在设备油量较低的情况下发出提示或警报,以提醒作业人员及时进行油量的添加,保证对机械设备的正常油量供应。
2、但是,在油位传感器使用的过程中存在不动作或误动作的情况,进而发出错误的提示或警报,如油位传感器不动作时,无法判断剩余油量多少,若设备在油量缺少的情况下进行作业将对设备造成损坏,进而影响检修量和生产效率,如设备处于倾斜状态时,将直接影响油位传感器的检测准确性,使油位传感器发生误动作,导致频繁添加油液或者对设备造成损坏,影响设备的正产生产。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此,本发明实施例提出一种油量检测方法,该油量检测方法能够保证对油量的准确测量,以避免油位检测器对油量进行检测时因不动作或误动作导致的油量测量不准的发生,提高设备的生产效率和使用寿命。
3、本发明实施例的油量检测方法基于一种油量检测系统,所述油量检测系统包括倾斜角度测量模块和多个油位检测单元,所述倾斜角度测量模块用于获取油箱在设备前进方向上的倾斜角度,所述多个油位检测单元沿第一方向间隔设置在油箱上,每个所述油位检测单元用于测量对应测量点的油面到油箱顶部的距离;
4、所述油量检测方法包括以下步骤:
5、s1:收集倾斜角度测量模块测得油箱的倾斜角度和多个油位检测单元对应油箱内的多个测量点的油位测量值;
6、s2:基于倾斜角度对多个油位测量值进行对比分析并判断多个油位检测单元是否正常作业,若多个油位检测单元均正常作业则进行油量计算;若多个油位检测单元中存在至少一个无法正常作业,则输出第一类警报;
7、s3:基于倾斜角度和多个油位测量值,通过油箱的容积和油箱内的空腔体积计算油箱内的油量或直接计算油箱内的油量;
8、s4:输出油量数值,若油量数值小于设定值则同时输出第二类警报,若油量不小于设定值则对油量持续检测。
9、本发明实施例的油量检测方法能够保证对油量的准确测量,以避免油位检测器对油量进行检测时因不动作或误动作导致的油量测量不准的发生,提高设备的生产效率和使用寿命。
10、在一些实施例中,所述倾斜角度为零时,所述油量计算公式为:
11、a=b-c;
12、c=l*w*h1;
13、式中,a为油箱内油量值,b为油箱的容积,c为油箱内空腔的体积,l为油箱的长度,w为油箱的宽度,h1为油位检测单元的测量值。
14、在一些实施例中,所述倾斜角度不为零,且时,所述油量计算公式为:
15、a=b-c;
16、
17、
18、h3=l3*tanφ;
19、l1+l2=l;
20、式中,h2为多个油位检测单元中的最大测量值,φ为倾斜角度,l2为测量值最大的油位检测单元沿第一方向到油箱的远离该油位检测单元的一端的距离,l1为测量值最大的油位检测单元沿第一方向到油箱的靠近该油位检测单元的一端的距离,h3为对应空腔的高度,l3为对应空腔的长度。
21、在一些实施例中,所述倾斜角度不为零,且时,所述油量计算公式为:
22、a=b-c;
23、
24、
25、
26、l4+l5=l;
27、式中,h为油箱的高度,h4为多个油位检测单元中的最小测量值,l5为测量值最小的油位检测单元沿第一方向到油箱的远离该油位检测单元的一端的距离,l4为测量值最小的油位检测单元沿第一方向到油箱的靠近该油位检测单元的一端的距离,d1为对应空腔上底的长度,d2为对应空腔下底的长度。
28、在一些实施例中,所述倾斜角度不为零,且时,所述油量计算公式为:
29、
30、l6=(h-h4)/tanφ+l4;
31、h6=l6*tanφ;
32、式中,h6为对应油液截面的高度,l6为对应油液截面的长度。
33、在一些实施例中,多个油位检测单元中位于两端的两个油位检测单元分别贴合油箱的两个侧壁设置。
34、在一些实施例中,在步骤s2中,倾斜角度为零时,对多个油位测量值进行对比,若多个油位测量值中的一个或多个与其他油位测量值不等,则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警,若多个油位测量值均相等则多个油位检测单元均正常作业。
35、在一些实施例中,多个油位测量值均相等时进行二次对比分析,在设定时间内对多个油位检测单元的油位变化量进行对比,若油位变化量不为零且多个油位检测单元的油位变化量相等,则多个油位检测单元均正常作业,否则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警。
36、在一些实施例中,在步骤s2中,倾斜角度不为零时,对多个油位测量值进行对比,若多个油位测量值中的至少两个相等,且数值相等的油位测量值不等于油位检测单元的最大值或最小值,则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警,若多个油位测量值均不等则多个油位检测单元均正常作业。
37、在一些实施例中,多个油位测量值均不等时进行二次分析,在设定时间内对多个油位检测单元的油位变化量进行对比,若油位变化量不为零且多个油位检测单元的油位变化量相等,则多个油位检测单元均正常作业,否则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警。
1.一种油量检测方法,其特征在于,基于一种油量检测系统,所述油量检测系统包括倾斜角度测量模块和多个油位检测单元,所述倾斜角度测量模块用于获取油箱在设备前进方向上的倾斜角度,所述多个油位检测单元沿第一方向间隔设置在油箱上,每个所述油位检测单元用于测量对应测量点的油面到油箱顶部的距离;
2.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,所述倾斜角度为零时,所述油量计算公式为:
3.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,所述倾斜角度不为零,且时,所述油量计算公式为:
4.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,所述倾斜角度不为零,且时,所述油量计算公式为:
5.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,所述倾斜角度不为零,且时,所述油量计算公式为:
6.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,多个油位检测单元中位于两端的两个油位检测单元分别贴合油箱的两个侧壁设置。
7.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,在步骤s2中,倾斜角度为零时,对多个油位测量值进行对比,若多个油位测量值中的一个或多个与其他油位测量值不等,则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警,若多个油位测量值均相等则多个油位检测单元均正常作业。
8.根据权利要求7所述的油量检测系统,其特征在于,多个油位测量值均相等时进行二次对比分析,在设定时间内对多个油位检测单元的油位变化量进行对比,若油位变化量不为零且多个油位检测单元的油位变化量相等,则多个油位检测单元均正常作业,否则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警。
9.根据权利要求1所述的油量检测系统,其特征在于,在步骤s2中,倾斜角度不为零时,对多个油位测量值进行对比,若多个油位测量值中的至少两个相等,且数值相等的油位测量值不等于油位检测单元的最大值或最小值,则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警,若多个油位测量值均不等则多个油位检测单元均正常作业。
10.根据权利要求9所述的油量检测系统,其特征在于,多个油位测量值均不等时进行二次分析,在设定时间内对多个油位检测单元的油位变化量进行对比,若油位变化量不为零且多个油位检测单元的油位变化量相等,则多个油位检测单元均正常作业,否则存在油位检测单元无法正常作业,输出第一类报警。