一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法与流程

本发明涉及检测方法，尤其涉及一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法。

背景技术：

1、随着汽车工业的不断发展，汽车外饰件的装配过程变得越来越复杂，而确保外饰件的正确安装对于汽车质量和用户体验至关重要。然而，在传统的零部件检测过程中，通常需要人工参与，这不仅费时费力，由于人为因素和装配过程的复杂性，仍然存在漏装和错误装配的风险。为了解决这些问题，并提高装配的准确性和效率，利用工业视觉技术的智能零部件检测装置应运而生，在制造业中扮演着至关重要的角色。这些装置利用先进的工业视觉技术，能够准确、高效地检测和识别生产过程中的零部件，确保产品质量的一致性和符合标准要求。

2、利用工业视觉技术的智能零部件检测装置主要通过机械臂和工业相机相结合，采集汽车外饰件的图像数据，并利用目标检测算法对这些数据进行分析和处理，以实现防错漏装的检测。

3、机械臂是一种具有自主操作能力的机械装置，它能够模拟人类手臂的运动和灵活性。在智能零部件检测装置中，机械臂被用于定位和操作汽车外饰件，以确保正确的装配位置和方向。通过控制机械臂的运动，可以将工业相机对准所需检测的位置，并进行图像采集。

4、工业相机是专门设计用于工业应用的高性能图像传感器。它具有高分辨率、高帧率和良好的图像质量，适用于在复杂环境下进行图像采集。在智能零部件检测装置中，工业相机被安装在机械臂上，通过拍摄汽车外饰件的图像，获取装配过程中的视觉信息。

5、目标检测算法是一种计算机视觉技术，旨在准确地检测并定位特定目标。它基于图像分析和机器学习算法，通过训练模型来识别和定位所需的目标区域。在智能零部件检测装置中，目标检测算法被应用于分析工业相机采集的图像数据，以识别汽车外饰件的位置、方向和特征，并判断是否出现漏装或错误装配的情况。

6、但是，现有技术中，在汽车外饰件装配过程中，通常依赖人工进行检测和装配操作，操作员需要凭借经验和视觉来判断外饰件的正确安装位置和方向，他们通过肉眼观察和手动检查来验证装配的准确性，操作起来，具有一定概率的误判，且效率较低，一致性较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法，提升汽车外饰件装配的检测效率和质量。

2、为了实现上述发明目的，本发明一方面提供一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置，包括：

3、视觉分析系统，用于基于图像数据识别目标零件的装配缺陷，得到检测结果；

4、零部件输送组件，用于传输零部件，将待检测的零部件传输至相应位置进行图像采集后检测；

5、扫码拍照组件，用于对零部件进行扫码和拍照，以采集零部件的信息和图像

6、控制系统，用于控制零部件输送组件和对零部件的扫码拍照，与零部件输送组件、扫码拍照组件连接。

7、进一步的，所述扫码拍照组件包括用于扫零部件vin的扫码相机、若干用于采集零部件的拍摄相机和若干机械手臂，所述扫码相机设置在所述零部件输送组件上，所述拍摄相机通过所述机械手臂设置在所述零部件输送组件上。

8、进一步的，所述零部件输送组件包括板链输送机构、vin扫码区域以及零部件检测站，所述扫码相机、所述拍摄相机均设置在所述板链输送机构的两侧，所述扫码相机设置在所述vin扫码区域，所述拍摄相机设置在所述零部件检测站。

9、进一步的，所述装置还包括物联网设备，用于显示零部件的检测结果。

10、本发明另一方面提供一种智能零部件检测装置的检测方法，所述方法包括：

11、汽车进入所述vin扫码区域，扫码相机扫描车辆侧面的vin码，获取vin码信息；

12、控制系统根据扫描到的vin码，在系统中检索与该vin相匹配的物料号、车型以及对应的拍摄点位和检测项，并将这些信息分发给机械手臂；

13、车头进入零部件检测站，触发站前光栅，设备进入预备状态；当车辆行进到设定位置时，机械手臂开始按照预设的拍摄点位进行行进间的数据采集，同时进行数据的同步分析；

14、机械手臂完成车辆所有拍摄点位的采集和检测后，机械手臂归位；

15、视觉分析系统统计分析整车的检测结果，并将结果展示在现场大屏上，同时，后台将检测结果发送给现场的物联网设备，以便控制系统的操作；

16、若检测结果无问题，则正常衔接下一辆车继续流程，若检测结果显示问题，控制系统会停止板链输送机构的运行，现场人员会进行具体部位的检查和返修操作；

17、在完成部位检查和返修后，现场人员可以重新启动板链输送机构，继续下一辆车的检测流程。

18、进一步的，所述vin扫码时，扫码完成后控制系统判断vin码的格式是否正确，若格式不正确，则需要重新扫码，格式正确后，判断vin码是否在系统的记录中，若在记录中，则进行下一步，若没有在记录中，则需要重新扫码。

19、进一步的，检测结果显示有问题时，现场人员到现场对汽车进行检测和返修，若现场人员判断汽车没有问题，则强行放行。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.提高装配准确性：本发明利用工业视觉技术和目标检测算法，实现对外饰件装配过程的自动化检测。相比传统的人工检测方式，本发明能够准确地检测漏装和错误装配问题，消除人为误判的可能性，从而大大提高装配准确性和产品质量。

22、2.提升装配效率：智能零部件检测装置利用机械臂和工业相机的组合，能够快速采集外饰件的图像数据并进行分析处理。相比人工操作，本发明实现了自动化的检测和装配过程，大大提高了装配效率，缩短了装配周期，增加了生产线的产能。

23、3.一致性和稳定性：本发明的智能零部件检测装置具有一致性和稳定性优势。机械臂按照预设的拍摄点位进行数据采集和分析，保证了检测过程的一致性。同时，利用工业视觉技术进行自动化检测，消除了人为因素的影响，提高了检测结果的稳定性和可靠性。

24、4.成本和风险降低：本发明减少了人工操作的需求，降低了人力资源的成本。同时，通过快速准确地检测和排除装配问题，本发明可以避免不良产品的产生，减少售后问题和返修成本，降低了风险和额外的费用支出。

技术特征：

1.一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置，其特征在于，所述扫码拍照组件包括用于扫零部件vin的扫码相机、若干用于采集零部件的拍摄相机和若干机械手臂，所述扫码相机设置在所述零部件输送组件上，所述拍摄相机通过所述机械手臂设置在所述零部件输送组件上。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置，其特征在于，所述零部件输送组件包括板链输送机构、vin扫码区域以及零部件检测站，所述扫码相机、所述拍摄相机均设置在所述板链输送机构的两侧，所述扫码相机设置在所述vin扫码区域，所述拍摄相机设置在所述零部件检测站。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法，其特征在于，所述装置还包括物联网设备，用于显示零部件的检测结果。

5.一种基于权利要求1～4任意一项所述的智能零部件检测装置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法，其特征在于，所述vin扫码时，扫码完成后控制系统判断vin码的格式是否正确，若格式不正确，则需要重新扫码，格式正确后，判断vin码是否在系统的记录中，若在记录中，则进行下一步，若没有在记录中，则需要重新扫码。

7.根据权利要求5所述的一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法，其特征在于，检测结果显示有问题时，现场人员到现场对汽车进行检测和返修，若现场人员判断汽车没有问题，则强行放行。

技术总结
本发明涉及一种基于工业视觉技术的智能零部件检测装置及方法，属于检测方法技术领域，方法包括：汽车进入所述VIN扫码区域，扫码相机扫描车辆侧面的VIN码；控制系统根据扫描到的VIN码，在系统中检索与该VIN相匹配的物料号、车型以及对应的拍摄点位和检测项，并将这些信息分发给机械手臂；车头进入零部件检测站，触发站前光栅，当车辆行进到设定位置时，机械手臂开始按照预设的拍摄点位进行行进间的数据采集，同时进行数据的同步分析；机械手臂完成车辆所有拍摄点位的采集和检测后，机械手臂归位；视觉分析系统统计分析整车的检测结果，并将结果展示在现场大屏上，同时，后台将检测结果发送给现场的物联网设备，以便控制系统的操作。

技术研发人员：刘晨
受保护的技术使用者：浙江生一光学感知科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10