1.一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)通过转动机构连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)内设有沉积物厚度测定机构，所述沉积物厚度测定机构包括所述安装箱(4)内设有转动腔(32)，所述转动腔(32)端壁间转动连接有测定齿轮轴(34)，所述测定齿轮轴(34)与测定电机(33)动力连接，所述测定电机(33)固定安装在所述安装箱(4)内，所述测定齿轮轴(34)的外表面固定安装有测定主齿轮(41)，所述测定主齿轮(41)与测定副齿轮(42)啮合，所述测定副齿轮(42)固定安装有螺母块(43)，所述螺母块(43)与测定丝杆(5)螺纹连接，所述螺母块(43)转动安装在所述转动腔(32)底壁上，所述测定丝杆(5)贯穿滑动在所述转动腔(32)端壁间，所述测定丝杆(5)上设有升降花滑槽(8)，所述升降花滑槽(8)端壁间转动连接有升降丝杆(26)，所述升降丝杆(26)与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述测定丝杆(5)内，所述升降丝杆(26)与升降螺母块(63)螺纹连接，所述升降螺母块(63)滑动安装在所述升降花滑槽(8)端壁间，所述升降螺母块(63)的上下表面对称转动连接有环形导轨(64)，所述环形导轨(64)上固定连接有l型连接架(65)，所述l型连接架(65)的末端固定安装有第一球形清洁刀(66)，所述第一球形清洁刀(66)伸入到所述升降丝杆(26)的螺纹槽中与螺纹槽滑动接触，所述升降花滑槽(8)端壁上设有相应的刻度，所述升降螺母块(63)上表面固定连接有安装架(67)，所述安装架(67)上侧末端固定安装有视觉传感器(70)，所述升降螺母块(63)端壁上固定连接有滑板(50)，所述滑板(50)下侧表面固定安装有压力感应组件(25)，所述测定丝杆(5)下侧末端固定连接有插入头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述安装箱(4)上设有隔绝机构，所述隔绝机构包括所述安装箱(4)端壁上固定连接的固定板(6)，所述固定板(6)下侧端壁上固定安装有隔绝电动推杆(9)，所述隔绝电动推杆(9)下侧末端固定安装有圆盘(7)，所述圆盘(7)上转动连接有隔绝筒(10)，所述隔绝筒(10)上转动连接有固定盘(44)，所述固定盘(44)与所述测定丝杆(5)之间滑动连接，所述圆盘(7)内加工有隔绝齿轮腔(48)，所述隔绝齿轮腔(48)端壁间转动连接有隔绝齿轮轴(46)，所述隔绝齿轮轴(46)与隔绝电机(59)动力连接，所述隔绝电机(59)固定安装在所述圆盘(7)内，所述隔绝齿轮轴(46)的外表面固定安装有隔绝齿轮(47)，所述隔绝齿轮(47)与隔绝环形齿条(45)啮合，所述隔绝环形齿条(45)固定安装在所述隔绝筒(10)的外表面，所述隔绝筒(10)底壁上固定连接有环形插刀(21)，所述环形插刀(21)外侧的所述隔绝筒(10)底壁上固定连接有密封垫(11)。
3.根据权利要求2所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述隔绝筒(10)上设有排水机构，所述排水机构包括所述隔绝筒（10）上设有的排水齿轮腔(68)，所述排水齿轮腔(68)端壁上转动连接有排水齿轮轴(71)，所述排水齿轮轴(71)与排水电机(69)动力连接，所述排水电机(69)固定安装在所述隔绝筒(10)内，所述排水齿轮轴(71)下侧末端固定安装有排水主齿轮(72)，所述排水主齿轮(72)与环形齿条(75)啮合，所述环形齿条(75)转动安装在所述排水齿轮腔(68)端壁间，所述环形齿条(75)与若干个排水副齿轮(73)啮合，所述排水副齿轮(73)固定安装在驱动轴(74)的上侧末端，所述驱动轴(74)转动安装在所述排水齿轮腔(68)端壁上，所述隔绝筒(10)上加工有若干个排水通道(16)，所述排水通道(16)端壁间固定安装有排水泵(51)，所述排水泵(51)与所述驱动轴(74)动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述转动机构包括所述水下机器人(1)内加工的转动齿轮腔(40)，所述转动齿轮腔(40)端壁间转动连接有转动齿轮轴(37)，所述转动齿轮轴(37)与转动电机(36)动力连接，所述转动电机(36)固定安装在所述水下机器人(1)内，所述转动齿轮轴(37)的外表面固定安装有转动齿轮(39)，所述转动齿轮(39)与转动环形齿条(38)啮合，所述转动环形齿条(38)固定安装在环形转动架(2)底壁上，所述环形转动架(2)转动安装在所述水下机器人(1)上侧表面，所述环形转动架(2)的圆周表面固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)远离所述环形转动架(2)一侧末端固定安装有所述安装箱(4)。
5.根据权利要求4所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有固定机构，所述固定机构包括所述水下机器人(1)加工的固定齿轮腔(53)，所述固定齿轮腔(53)端壁间转动连接固定主齿轮轴(56)，所述固定主齿轮轴(56)与固定电机动力连接，所述固定电机固定安装在所述水下机器人(1)内，所述固定主齿轮轴(56)外表面固定安装有固定主齿轮(55)，所述固定主齿轮(55)与若干个固定副齿轮(54)啮合，所述固定副齿轮(54)固定安装在固定电动推杆(12)的外表面，所述固定电动推杆(12)贯穿转动安装在固定齿轮腔(53)底壁上，所述固定电动推杆(12)下侧末端固定连接有固定钻头(13)。
6.根据权利要求5所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述水下机器人(1)内设有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括所述水下机器人(1)内加工的辅助齿轮腔(35)，所述辅助齿轮腔(35)端壁间转动连接有辅助主齿轮轴(57)，所述辅助主齿轮轴(57)与辅助电机动力连接，所述辅助电机固定安装在所述水下机器人(1)内，所述辅助主齿轮轴(57)的外表面固定安装有辅助主齿轮(58)，所述辅助主齿轮(58)与辅助副齿轮(52)啮合，所述辅助副齿轮(52)固定安装在伸缩轴(49)的外表面，所述伸缩轴(49)贯穿转动安装在所述辅助齿轮腔(35)底壁上，所述固定钻头(13)内设有辅助固定腔(60)，所述伸缩轴(49)延伸到所述辅助固定腔(60)内，所述伸缩轴(49)位于所述固定电动推杆(12)内，所述伸缩轴(49)与所述固定钻头(13)之间转动连接，所述伸缩轴(49)下侧末端固定连接有固定主动齿轮(61)，所述固定主动齿轮(61)与若干个固定从动齿轮(62)啮合，所述固定从动齿轮(62)固定安装在转轴(76)的末端，所述固定钻头(13)上设有若干个固定腔(24)，所述转轴(76)延伸到所述固定腔(24)内，所述固定腔(24)与所述辅助固定腔(60)之间加工有齿轮腔(78)，所述齿轮腔(78)内的所述转轴(76)的外表面固定安装有主动齿轮(77)，所述主动齿轮(77)与从动齿轮(81)啮合，所述从动齿轮(81)固定安装在辅助丝杆(80)的外表面，所述辅助丝杆(80)转动安装在所述齿轮腔(78)与固定腔(24)之间，所述辅助丝杆(80)的外表面螺纹连接有螺母板(79)，所述螺母板(79)滑动安装在所述固定腔(24)端壁间，所述螺母板(79)与固定钻头杆(23)之间转动连接，所述固定钻头杆(23)滑动安装在所述转轴(76)的外表面。
7.根据权利要求6所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有升降机构，所述升降机构包括所述水下机器人(1)内对称固定连接的夹持电动推杆(19)，所述夹持电动推杆(19)末端固定连接有夹持板(18)，所述夹持板(18)之间夹持有蓄水罐(17)，所述蓄水罐(17)的输入端固定连接有抽水泵(20)，所述蓄水罐(17)的输出端固定连接有排出泵(27)。
8.根据权利要求7所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有推动机构，所述推动机构包括所述水下机器人(1)端壁上固定连接的固定架(15)，所述固定架(15)端壁上对称转动连接有推动转轴(83)，所述推动转轴(83)与推动电机(82)动力连接，所述推动电机(82)固定安装在所述固定架(15)内，所述推动转轴(83)远离所述推动电机(82)一侧末端固定连接有螺旋桨(84)，所述固定架(15)端壁上固定连接有防护罩(14)，所述螺旋桨(84)位于所述防护罩(14)内。
9.根据权利要求1所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：所述安装箱(4)上加工有环形槽(29)，所述环形槽(29)端壁上转动连接有固定环，所述固定环端壁上固定连接有第二清除球形刀(30)，所述第二清除球形刀(30)伸入到所述测定丝杆(5)的螺纹槽中且与螺纹槽滑动连接，所述测定丝杆(5)上设有限制滑槽(85)，所述限制滑槽(85)与限制块(31)滑动连接，所述限制块(31)固定安装在所述安装箱(4)上。
10.一种海底沉积物厚度测定方法，基于上述权利要求1-9任一所述的一种海底沉积物厚度变化测定装置，其特征在于：步骤包括：