一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备的制作方法

本发明涉及水桶表面缺陷检测，特别涉及一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备。

背景技术：

1、饮用水桶表面缺陷视觉检测设备是一种利用计算机视觉技术进行自动化检测的设备，它通常由相机、光源、图像处理软件和缺陷检测算法组成，使用图像处理软件对相机捕获的图像进行处理和分析。

2、在对水桶进行表面检测时，水桶通常需要固定到检测设备合适的位置上后再进行检测操作，但是在对水桶进行放置时，由于每次放置的位置都会与规定位置出现偏差，进而反复多次对水桶的检测位置进行调整，无法良好快速地将水桶放置到检测设备规定的位置。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，通过定位滑柱、滑动架、传动接块a的配合下，能够对水桶的检测进行定位，在对水桶位置进行定位时，能够确保将水桶固定后再进行定位操作，防止出现不按照固定操作进行定位的现象，提高适用规范性。

2、本公开第一方面，提供了一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备的目的与功效，具体包括：检测底座，所述检测底座设置为圆形座结构；所述检测底座顶部安装设置有固定座；所述固定座顶部呈对称状滑动设置有两组调整定位架；所述检测底座还包括有：安装座，安装座的形状呈圆形座结构设计，且安装座固定设置于检测底座顶部中间；传动座，传动座的形状呈圆形座结构设计，且传动座的旋转设置于安装座与检测底座之间；传动齿圈，传动齿圈固定设置于传动座外部；安装支架，安装支架的形状呈方形架结构设计，且安装支架固定设置于检测底座一侧；控制箱，控制箱安装设置于安装支架后侧。

3、作为本发明再进一步的方案，所述检测底座还包括有：伺服电机，伺服电机安装设置于安装支架前侧；传动齿轮，传动齿轮固定设置于伺服电机传动轴底部；传动齿轮与传动齿圈之间相啮合；检测支架，检测支架的形状呈长条形架结构设计，且检测支架固定设置于传动座顶部一侧；视觉检测器，视觉检测器安装设置于检测支架顶部一侧；视觉检测器、伺服电机与控制箱之间均电连接。

4、作为本发明再进一步的方案，所述固定座还包括有：放置座，放置座的形状呈圆形座结构设计，且放置座一体式设置于固定座顶部；固定吸盘，固定吸盘的数量设置为六组，固定吸盘呈环形阵列状旋转设置于放置座顶部；定位滑柱，定位滑柱的形状呈圆形柱结构设计，且定位滑柱滑动设置于放置座内部；传动块，传动块的形状呈长条形块结构设计，且传动块的数量设置为两组，传动块呈对称状一体式设置于定位滑柱底部两侧；传动头，传动头的形状呈圆形头结构设计，且传动头的数量设置为两组，传动头呈对称状一体式设置于传动块一端两侧。

5、作为本发明再进一步的方案，所述固定座还包括有：滑动架，滑动架的形状呈l形架结构设计，且滑动架的数量设置为两组，滑动架呈对称状滑动设置于固定座内部；固定座与滑动架之间均安装设置有弹簧；安装圈，安装圈的形状呈圆形圈结构设计，且安装圈一体式设置于滑动架一端顶部；传动滑柱，传动滑柱的形状呈圆形柱结构设计，且传动滑柱旋转设置于安装圈内部。

6、作为本发明再进一步的方案，所述固定座还包括有：传动接块a，传动接块a的形状呈圆形块结构设计，且传动接块a设置为两组，其中一组传动接块a一体式设置于左侧传动滑柱一端，另外一组传动接块a一体式设置于右侧传动滑柱顶部安装圈的一侧；传动接块a一侧开设有传动齿；传动轴a，传动轴a的形状呈六角形轴结构设计，且传动轴a一体式设置于传动滑柱一侧；传动轴b，传动轴b的形状呈圆形轴结构设计，且传动轴b旋转设置于固定座内部一侧；传动轴b一端开设有传动滑槽，且传动轴b的传动滑槽与传动轴a之间滑动连接；传动支架，传动支架的形状呈凹字形架结构设计，且传动支架的数量设置为两组，传动支架呈对称状固定设置于滑动架一端。

7、作为本发明再进一步的方案，所述固定座还包括有：检测滑块，检测滑块的形状呈方形块结构设计，且检测滑块一体式设置于传动支架顶部一侧；传动槽，传动槽的形状呈椭圆形槽结构设计，且传动槽的数量设置为两组，传动槽呈对称状开设于检测滑块两侧；传动槽与传动头之间滑动连接；调整螺杆，调整螺杆左右两端分别设置为正螺纹和反螺纹，且调整螺杆旋转设置于固定座；调整定位架与调整螺杆之间螺纹连接；传动接块b，传动接块b的数量设置为两组，传动接块b呈对称状固定设置于调整螺杆两侧；传动接块b一侧开设有传动齿，且传动接块b的传动齿与传动接块a的传动齿之间相卡合；调整头，调整头通过螺纹连接旋转设置于定位滑柱顶部中间。

8、作为本发明再进一步的方案，所述调整定位架还包括有：防护架，防护架一体式设置于调整定位架顶部一侧；定位滑块，定位滑块的形状呈弧形块结构设计，且定位滑块滑动设置于防护架一侧；安装壳，安装壳的形状呈方形壳结构设计，且安装壳固定设置于定位滑块另一侧中间。

9、作为本发明再进一步的方案，所述调整定位架还包括有：触发滑块，触发滑块的形状呈方形块结构设计，且触发滑块滑动设置于安装壳内部；安装壳与触发滑块之间安装设置有弹簧；检测模块，检测模块通过螺纹连接固定设置于安装壳后端，检测模块与控制箱之间电连接；定位柱，定位柱的形状呈圆形柱结构设计，且定位柱的数量设置为两组，定位柱呈对称状一体式设置于定位滑块后端；定位滑块与调整定位架之间安装设置有弹簧，防护架与调整定位架之间滑动连接。

10、本发明所提供的一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，具有以下有益效果：

11、通过定位滑柱、滑动架、传动接块a的配合下，能够对水桶的检测进行定位，当对水桶固定完成后，左侧的滑动架一端传动接块a的传动齿会与调整螺杆一端的传动接块b的传动齿卡合，右侧的滑动架的传动接块a的传动齿会与调整螺杆另一端的传动接块b的传动齿脱离，这时，传动接块a带动调整螺杆旋转，调整螺杆会带动调整定位架移动，然后根据水桶的规格大小进行调整，使其调整定位架一侧的定位滑块与水桶侧边接触，对其的水桶的位置进行定位，从而在对水桶位置进行定位时，能够确保将水桶固定后再进行定位操作，防止出现不按照固定操作进行定位的现象，提高适用规范性。

12、而且定位滑柱的顶部通过螺纹连接设置有调整头，当面对不同底部深度的水桶检测时，通过旋转调整头使其调整头的位置发生变化，然后根据深度进行调整，从而能够面对不同底部深度的水桶进行定位检测。

13、在完成对水桶位置的定位时，定位滑块中间的触发滑块会与水桶的侧边接触，触发滑块会向后移动触发检测模块，检测模块会发出信号给控制箱，控制箱接收到检测模块发出的信号时才能够启动伺服电机进行表面缺陷检测，从而能够有效提高检测精度，防止检测过程中水桶出现晃动，造成检测精度下降的现象发生。

技术特征：

1.一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，包括：检测底座(1)，所述检测底座(1)设置为圆形座结构；其特征在于，所述检测底座(1)顶部安装设置有固定座(2)；所述固定座(2)顶部呈对称状滑动设置有两组调整定位架(3)；所述检测底座(1)还包括有：安装座(101)，安装座(101)的形状呈圆形座结构设计，且安装座(101)固定设置于检测底座(1)顶部中间；传动座(102)，传动座(102)的形状呈圆形座结构设计，且传动座(102)的旋转设置于安装座(101)与检测底座(1)之间；传动齿圈(103)，传动齿圈(103)固定设置于传动座(102)外部；安装支架(104)，安装支架(104)的形状呈方形架结构设计，且安装支架(104)固定设置于检测底座(1)一侧；控制箱(105)，控制箱(105)安装设置于安装支架(104)后侧。

2.如权利要求1所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述检测底座(1)还包括有：伺服电机(106)，伺服电机(106)安装设置于安装支架(104)前侧；传动齿轮(107)，传动齿轮(107)固定设置于伺服电机(106)传动轴底部；传动齿轮(107)与传动齿圈(103)之间相啮合；检测支架(108)，检测支架(108)的形状呈长条形架结构设计，且检测支架(108)固定设置于传动座(102)顶部一侧；视觉检测器(109)，视觉检测器(109)安装设置于检测支架(108)顶部一侧；视觉检测器(109)、伺服电机(106)与控制箱(105)之间均电连接。

3.如权利要求1所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述固定座(2)还包括有：放置座(201)，放置座(201)的形状呈圆形座结构设计，且放置座(201)一体式设置于固定座(2)顶部；固定吸盘(202)，固定吸盘(202)的数量设置为六组，固定吸盘(202)呈环形阵列状旋转设置于放置座(201)顶部；定位滑柱(203)，定位滑柱(203)的形状呈圆形柱结构设计，且定位滑柱(203)滑动设置于放置座(201)内部；传动块(204)，传动块(204)的形状呈长条形块结构设计，且传动块(204)的数量设置为两组，传动块(204)呈对称状一体式设置于定位滑柱(203)底部两侧；传动头(205)，传动头(205)的形状呈圆形头结构设计，且传动头(205)的数量设置为两组，传动头(205)呈对称状一体式设置于传动块(204)一端两侧。

4.如权利要求3所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述固定座(2)还包括有：滑动架(206)，滑动架(206)的形状呈l形架结构设计，且滑动架(206)的数量设置为两组，滑动架(206)呈对称状滑动设置于固定座(2)内部；固定座(2)与滑动架(206)之间均安装设置有弹簧；安装圈(207)，安装圈(207)的形状呈圆形圈结构设计，且安装圈(207)一体式设置于滑动架(206)一端顶部；传动滑柱(208)，传动滑柱(208)的形状呈圆形柱结构设计，且传动滑柱(208)旋转设置于安装圈(207)内部。

5.如权利要求4所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述固定座(2)还包括有：传动接块a(209)，传动接块a(209)的形状呈圆形块结构设计，且传动接块a(209)设置为两组，其中一组传动接块a(209)一体式设置于左侧传动滑柱(208)一端，另外一组传动接块a(209)一体式设置于右侧传动滑柱(208)顶部安装圈(207)的一侧；传动接块a(209)一侧开设有传动齿；传动轴a(210)，传动轴a(210)的形状呈六角形轴结构设计，且传动轴a(210)一体式设置于传动滑柱(208)一侧；传动轴b(211)，传动轴b(211)的形状呈圆形轴结构设计，且传动轴b(211)旋转设置于固定座(2)内部一侧；传动轴b(211)一端开设有传动滑槽，且传动轴b(211)的传动滑槽与传动轴a(210)之间滑动连接；传动支架(212)，传动支架(212)的形状呈凹字形架结构设计，且传动支架(212)的数量设置为两组，传动支架(212)呈对称状固定设置于滑动架(206)一端。

6.如权利要求5所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述固定座(2)还包括有：检测滑块(213)，检测滑块(213)的形状呈方形块结构设计，且检测滑块(213)一体式设置于传动支架(212)顶部一侧；传动槽(214)，传动槽(214)的形状呈椭圆形槽结构设计，且传动槽(214)的数量设置为两组，传动槽(214)呈对称状开设于检测滑块(213)两侧；传动槽(214)与传动头(205)之间滑动连接；调整螺杆(215)，调整螺杆(215)左右两端分别设置为正螺纹和反螺纹，且调整螺杆(215)旋转设置于固定座(2)；调整定位架(3)与调整螺杆(215)之间螺纹连接；传动接块b(216)，传动接块b(216)的数量设置为两组，传动接块b(216)呈对称状固定设置于调整螺杆(215)两侧；传动接块b(216)一侧开设有传动齿，且传动接块b(216)的传动齿与传动接块a(209)的传动齿之间相卡合；调整头(217)，调整头(217)通过螺纹连接旋转设置于定位滑柱(203)顶部中间。

7.如权利要求1所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述调整定位架(3)还包括有：防护架(301)，防护架(301)一体式设置于调整定位架(3)顶部一侧；定位滑块(302)，定位滑块(302)的形状呈弧形块结构设计，且定位滑块(302)滑动设置于防护架(301)一侧；安装壳(303)，安装壳(303)的形状呈方形壳结构设计，且安装壳(303)固定设置于定位滑块(302)另一侧中间。

8.如权利要求7所述一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述调整定位架(3)还包括有：触发滑块(304)，触发滑块(304)的形状呈方形块结构设计，且触发滑块(304)滑动设置于安装壳(303)内部；安装壳(303)与触发滑块(304)之间安装设置有弹簧；检测模块(305)，检测模块(305)通过螺纹连接固定设置于安装壳(303)后端，检测模块(305)与控制箱(105)之间电连接；定位柱(306)，定位柱(306)的形状呈圆形柱结构设计，且定位柱(306)的数量设置为两组，定位柱(306)呈对称状一体式设置于定位滑块(302)后端；定位滑块(302)与调整定位架(3)之间安装设置有弹簧，防护架(301)与调整定位架(3)之间滑动连接。

技术总结
本发明提供一种饮用水桶表面缺陷视觉检测设备，涉及水桶表面缺陷检测领域，包括：所述检测底座顶部安装设置有固定座；所述固定座顶部呈对称状滑动设置有两组调整定位架；通过定位滑柱、滑动架、传动接块A的配合下，能够对水桶的检测进行定位，在对水桶位置进行定位时，能够确保将水桶固定后再进行定位操作，防止出现不按照固定操作进行定位的现象，提高适用规范性，解决了在对水桶进行放置时，由于每次放置的位置都会与规定位置出现偏差，进而反复多次对水桶的检测位置进行调整，无法良好快速地将水桶放置到检测设备规定的位置的问题。

技术研发人员：伍学忠,包贺林,石小华
受保护的技术使用者：广州华研制药设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10