裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统与流程

本公开涉及但不限于电池生产，尤其涉及一种裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统。

背景技术：

1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

2、裸电芯外观检测主要是为了检测裸电芯是否存在表面损伤、表面脏污、极耳翻折、极耳是否错位等异常。为了确保裸电芯外观检测设备能够正常工作，最早的点检方案是将贴有点检片的实体电芯放进托盘，然后使用软件对托盘上的实体电芯进行点检，在点检结果为未出现异常的情况下，确认裸电芯外观检测设备能够正常工作。

3、然而，上述点检结果的准确率较低、且适用性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例至少提供一种裸电芯外观检测系统的点检方法及裸电芯外观检测系统。

2、本公开实施例的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本公开实施例提供一种裸电芯外观检测系统的点检方法，所述裸电芯外观检测系统的点检方法包括：所述裸电芯外观检测系统包括相机模组和视觉检测设备，所述裸电芯外观检测系统的点检方法包括：所述视觉检测设备的第一控制器确定当前待检测的电芯；所述第一控制器基于所述电芯的外观尺寸，确定所述电芯的仿型块；所述第一控制器将设置有感光件和所述电芯的标识码的所述仿型块作为待检测物品；响应于所述待检测物品已到达检测位置的到位信号，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机；所述第一控制器控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。

4、可以理解，通过裸电芯外观检测系统对待检测物品进行检测，可以根据待检测物品的检测结果确定裸电芯外观检测系统中各设备的运行情况（是否能够正常运行）。因为在点检过程中，根据待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，所以可以确保裸电芯外观检测系统能够实现对不同类型的电芯外观进行检测，且点检方法可广泛应用于各种外观检测系统。从而，通过裸电芯外观检测系统中的相机模组的自适应调整功能，能够达到对视野范围的精准把控，使裸电芯外观检测系统无论是对不同型号、或不同尺寸的电芯外观进行检测，都能够保持最佳的成像效果，得到更准确的检测结果，并在保证成像的同时减少资源（相机）浪费。并且，使用仿型块代替实体电芯，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短、以及成本高的问题，提高稳定性、降低成本、保证人员安全。

5、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；所述裸电芯外观检测系统的点检方法还包括：所述产线控制设备的第二控制器在检测到所述待检测物品已到达检测位置时，触发到位信号。

6、可以理解，由产线控制设备自动将待检测物品运输至检测位置，可以减少人工成本和时间成本，提高点检的智能化。

7、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；所述视觉检测设备的第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机，包括：所述第一控制器控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描，得到所述待检测物品的标识；所述第一控制器基于所述待检测物品的标识对所述待检测物品进行校验；在所述待检测物品通过校验的情况下，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机。

8、可以理解，对待检测物品进行校验后再处理，可以提高检测的准确性，在待检测物品异常时及时进行异常处理，避免待检测物品异常导致的额外开销。

9、在一些实施例中，所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机，包括：所述第一控制器基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围，确定拍摄所述待检测物品所需的相机的目标数量；所述第一控制器控制所述相机模组进行调整，以将所述相机模组中的相机的数量调整为所述目标数量。

10、可以理解，根据当前要检测的电芯的尺寸和厚度等属性信息，能够及时增减相机，实现相机的自适应调整，达到对视野范围的精准把控，保证裸电芯视觉检测系统的成像效果始终最佳。

11、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；所述第一控制器控制调整后的所述相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像，包括：所述第一控制器控制所述光源控制器打开所述光源；在所述光源打开的情况下，所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行低曝光拍摄，得到低曝光图像；所述第一控制器控制所述调整后的相机模组对所述待检测物品进行高曝光拍摄，得到高曝光图像；所述第一控制器基于所述低曝光图像和所述高曝光图像，确定所述待检测图像。

12、可以理解，获取待检测物品在低曝光下的图像和高曝光下的图像，能够提高电芯外观检测的准确性。

13、在一些实施例中，所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果，包括：所述第一控制器确定所述感光件的预设灰度值和预设直径；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径；所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。

14、可以理解，对待处理图像中的感光件的灰度值和直径进行检测，可以从灰度值和直径这两个角度进行检测，提高检测准确性。

15、在一些实施例中，所述待检测物品上设置的感光件包括第一区域和第二区域；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件进行检测，得到所述待检测图像中的感光件的实时灰度值和实时直径，包括：所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，得到实时灰度值；所述第一控制器对所述待检测图像中的感光件的第二区域的直径进行检测，得到实时直径。

16、可以理解，对待检测图像中的感光件的第一区域的灰度值进行检测，对待检测图像中的感光件的第二区域的之间进行检测，如此，分别对不同区域的不同参数进行检测，可以进一步提高检测准确性。

17、在一些实施例中，所述第一控制器基于所述实时灰度值、所述实时直径、所述预设灰度值和所述预设直径，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果，包括：所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况；所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况；在所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配、且所述实时直径与所述预设直径匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统未出现异常的检测结果；在所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配、和/或所述实时直径与所述预设直径不匹配的情况下，所述第一控制器确定所述裸电芯外观检测系统存在异常的检测结果。

18、可以理解，根据实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况，可以确定出待检测图像中的感光件的灰度值的检测结果；根据实时直径与预设直径之间的匹配情况，可以确定出待检测图像中的感光件的直径的检测结果；进而，根据待检测物品的灰度值的检测结果和直径的检测结果，确定出裸电芯外观检测系统的检测结果；从而，获知裸电芯外观检测系统中的各设备的运行情况。

19、在一些实施例中，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的匹配情况，包括：所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值之间的灰度差；在所述灰度差满足灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值匹配；在所述灰度差不满足所述灰度阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时灰度值与所述预设灰度值不匹配。

20、可以理解，根据灰度阈值确定实时灰度值与预设灰度值之间的匹配情况，可以提高对灰度值的检测准确性。

21、在一些实施例中，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的匹配情况，包括：所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径之间的直径差；在所述直径差满足直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径匹配；在所述直径差不满足所述直径阈值的情况下，所述第一控制器确定所述实时直径与所述预设直径不匹配。

22、可以理解，根据直径阈值确定实时直径与预设直径之间的匹配情况，可以提高对直径的检测准确性。

23、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统的点检方法还包括：在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，所述第一控制器发出异常提示，并向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，所述第一控制器向所述产线控制设备发送所述检测结果，以使所述产线控制设备基于所述检测结果将所述待检测物品从出站口正常流出。

24、在一些实施例中，所述感光件和所述电芯的标识码以不同的方式设置在所述仿型块的不同位置处。

25、另一方面，本公开实施例提供一种裸电芯外观检测系统，其特征在于，所述裸电芯外观检测系统包括视觉检测设备和相机模组；所述视觉检测设备与所述相机模组连接；所述视觉检测设备的第一控制器，用于响应于待检测物品已到达检测位置的到位信号，基于所述待检测物品的属性信息和所述相机模组中的单个相机的视野范围调整所述相机模组中的相机；控制调整后的相机模组对所述待检测物品进行拍摄，得到待检测图像；对所述待检测图像中的感光件进行检测，确定所述裸电芯外观检测系统的检测结果。

26、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括产线控制设备；所述产线控制设备与所述视觉检测设备具有通信连接；所述产线控制设备的第二控制器，用于控制物流线将所述待检测物品运输至检测位置，并在确定所述待检测物品已到达检测位置的情况下，触发到位信号至所述视觉检测设备；所述第二控制器，还用于在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统未出现异常的情况下，将所述待检测物品从出站口正常流出；在所述检测结果为所述裸电芯外观检测系统存在异常的情况下，对所述裸电芯外观检测系统进行异常处理。

27、在一些实施例中，所述产线控制设备包括光电感应装置；所述光电感应装置与所述产线控制设备之间连接；所述第二控制器，用于在接收到所述光电感应装置发送的针对所述待检测物品的感应信号后，确定所述待检测物品已到达检测位置。

28、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括扫码装置；所述视觉检测设备与所述扫码装置连接；所述第一控制器，用于控制所述扫码装置对所述待检测物品上的标识码进行扫描。

29、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括光源和光源控制器；所述视觉检测设备与所述光源控制器连接，所述光源与所述光源控制器连接；所述第一控制器，用于控制所述光源控制器打开或关闭光源。

30、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统还包括供电设备；所述视觉检测设备还包括显示器；所述显示器用于展示点检过程中的数据；所述供电设备用于给所述视觉检测设备供电。

31、在一些实施例中，所述裸电芯外观检测系统适用于对不同尺寸的电芯外观进行检测、以及对不同材料的电芯外观进行检测。

32、本公开实施例中，通过裸电芯外观检测系统对待检测物品进行检测，可以根据待检测物品的检测结果确定裸电芯外观检测系统中各设备是否正常运行。因为在点检过程中，根据待检测物品的属性信息和相机模组中的单个相机的视野范围调整相机模组中的相机，所以可以确保裸电芯外观检测系统能够实现对不同类型的电芯外观进行检测，且点检方法可广泛应用于各种外观检测系统。从而，通过裸电芯外观检测系统中的相机模组的自适应调整功能，能够达到对视野范围的精准把控，使裸电芯外观检测系统无论是对不同型号、或不同尺寸的电芯外观进行检测，都能够保持最佳的成像效果，得到更准确的检测结果，并在保证成像的同时减少资源（相机）浪费。并且，使用仿型块代替实体电芯，可以避免频繁更换实体电芯导致的电芯寿命短、以及成本高的问题，提高稳定性、降低成本、保证人员安全。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。