本发明属于雷达信号处理,具体涉及一种基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理方法、装置和设备。
背景技术:
1、频率分集阵列(frequency diverse array,fda)作为波形分集技术的一种实施方式,通过在发射阵元间调制一个额外的频率步进量,获得了距离/时间-角度依赖的灵活的发射方向图特性,引起了学者们的广泛关注。将fda与多输入多输出(multi-usermultiple-input multiple-output,mimo)技术相结合,能够获得分离的发射维距离自由度,解决传统雷达系统中难以解决的一些难题。良好的波形正交性是影响mimo雷达性能的关键因素,波形之间的互相关特性会影响接收端混叠回波的有效分离。
2、现有的fda-mimo雷达多考虑发射维调制微小的频率步进量,并且假设发射波形间是理想正交的。但实际情况下,完全理想的正交波形是不存在的,不同波形间的互相关使得在接收端难以有效分离混叠回波,影响后续信号处理方法的性能。一个简单且有效的方式是增大频率步进量,使发射波形频谱在频域互不重叠,即令频率步进量大于等于单个信号带宽,此时发射信号间能达到良好的正交性能。频率步进量的大小会影响回波的距离维分布特性,对应的信号处理方法也与小频偏下fda的处理方法不同。因此,针对大频偏下的频分fda-mimo雷达的目标回波特性分析和相应的目标检测方法还需要进行深入研究。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理方法、装置和设备。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
2、第一方面,本发明提供了一种基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理方法,包括:
3、根据发射信号的频分正交特性,对接收到的目标回波信号进行分离,并根据分离结果构建发射-接收-多普勒维的目标回波矢量;
4、根据发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,确定待检测目标对应的发射维距离带宽;
5、根据待检测目标对应的发射维距离带宽,设计滤波器组;
6、根据滤波器组、发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,对目标回波信号进行匹配处理,以基于相应的匹配结果实现对待检测目标的检测。
7、第二方面,本发明还提供了一种基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理装置,包括:
8、接收模块,用于根据发射信号的频分正交特性,对接收到的目标回波信号进行分离,并根据分离结果构建发射-接收-多普勒维的目标回波矢量;
9、处理模块,用于根据发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,确定待检测目标对应的发射维距离带宽;
10、处理模块,还用于根据待检测目标对应的发射维距离带宽,设计滤波器组;
11、处理模块,还用于根据滤波器组、发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,对目标回波信号进行匹配处理,以基于相应的匹配结果对待检测目标进行检测。
12、第三方面,本发明提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
13、存储器,用于存放计算机程序;
14、处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现第一方面所提供的任一方法步骤。
15、第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质内存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任一方法步骤。
16、本发明的有益效果:
17、本发明提供的基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理方法、装置和设备,通过根据发射信号的频分正交特性,对接收到的目标回波信号进行分离,并根据分离结果构建发射-接收-多普勒维的目标回波矢量;根据发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,确定待检测目标对应的发射维距离带宽;根据待检测目标对应的发射维距离带宽,设计滤波器组;根据滤波器组、发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,对目标回波信号进行匹配处理,以基于相应的匹配结果实现对待检测目标的检测,实现了结合目标尺寸设计了与目标匹配的滤波器组,进而基于频分fda-mimo雷达对不同尺度目标的检测,进一步提升了检测结果的准确性。
18、以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
1.一种基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检测目标对应的发射维距离带宽,设计滤波器组,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,确定待检测目标对应的发射维距离带宽,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检测目标的发射空间频率,确定所述待检测目标对应的发射维距离带宽,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述待检测目标对应的发射维距离带宽,表示为:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述待检测目标的发射维导向矢量的表达式为:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述待检测目标的发射空间频率的表达式为:
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述滤波器组、所述发射-接收-多普勒维的目标回波矢量,对所述目标回波信号进行匹配处理,表示为:
9.一种基于频分正交fda-mimo雷达的多尺度目标匹配处理装置,其特征在于,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;