条形电路板外观检测机的制作方法

本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种条形电路板外观检测机。

背景技术：

1、电路板在制作完成后，要进行外观检测，通过外观检测可以检查电路板上的结构是否符合要求。用于制作灯板的电路板通常为长条形，现有技术中对其外观检测时，通常为逐一进行检测，检测耗时较长，检测效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种条形电路板外观检测机，能够有效提高检测效率。

2、本发明提供一种条形电路板外观检测机，包括料框、推车、及机架，料框用于放置多个条形电路板，多个条形电路板等分为多堆，沿横向排布于料框上，各堆内的条形电路板层叠设置，且长度方向均为纵向，位于同一层的条形电路板为一组；所述推车用于承载所述料框并带动所述料框移动；所述机架上设置有进料装置、整板装置、上料装置、下料装置、多个检测移动装置、及多个检测摄像装置；

3、所述整板装置在横向上位于所述进料装置和所述上料装置之间，用于对一组条形电路板进行整板；所述进料装置用于吸取位于所述料框中最上层的一组条形电路板，并将其移动至所述整板装置；所述上料装置用于将整板后的一组条形电路板从所述整板装置上移动至所述检测移动装置；多个所述检测移动装置沿横向排布，各所述检测移动装置用于带动一组条形电路板沿纵向移动并经过所述检测摄像装置；所述检测摄像装置设置于所述机架，用于对所述检测移动装置上的条形电路板进行拍照检测；其位于所述检测移动装置在纵向中间位置的上方，且在纵向上位于所述上料装置和所述下料装置之间；所述下料装置用于将检测后的一组条形电路板从所述检测移动装置移动至另一料框。

4、其中，所述料框上设置有多个限位架，多堆条形电路板之间通过所述限位架隔离，多个所述限位架沿横向滑动设置于所述料框；所述整板装置上设置有多个整板位，所述检测移动装置上设置有多个检测位，所述上料装置包括上料机械手，所述上料机械手包括多个上料机械臂，多个所述整板位、多个所述检测位、多个所述上料机械臂分别沿横向等间隔设置，且中心距均为预设中心距；

5、所述进料装置包括进料机械手，所述进料机械手包括多个进料机械臂，多个所述进料机械臂沿横向等间隔排布，且能够等间距调节；当所述进料机械手位于料框正上方时，相邻所述进料机械臂之间的中心距等于相邻所述限位架之间的中心距，当所述进料机械手位于所述整板装置的正上方时，相邻所述进料机械臂之间的中心距等于预设中心距。

6、其中，所述料框包括底板、支撑板、第一挡板及第二挡板；所述支撑板平行设置于所述底板的上方；所述第一挡板与所述第二挡板均竖直设置，所述第一挡板的底边、所述第二挡板的底边分别与所述底板的相邻两边缘固定连接；所述第一挡板、所述第二挡板、及所述支撑板的上方形成用于容纳条形电路板的容纳空间；

7、所述限位架包括滑杆和立杆，所述滑杆沿纵向设置并与所述底板滑动连接，所述立杆竖直固定于所述滑杆的上方；所述支撑板上沿横向设置有条形孔，所述立杆穿设条形孔以延伸至所述支撑板的上方。

8、其中，所述料框还包括调节机构，所述调节机构包括剪叉连杆机构、限位丝杆、调节块及调节手柄，所述剪叉连杆机构沿横向设置，其靠近所述第一挡板的一端与所述底板连接；所述限位丝杆沿横向设置，且绕自身轴向转动连接于所述底板，所述调节块与所述限位丝杆螺纹连接；所述调节手柄固定连接于所述限位丝杆的一端，以带动限位丝杆转动；多个所述限位架分别连接至所述剪叉连杆机构的各剪叉节点处，其中距离所述第一挡板最远的一限位架与所述调节块固定连接。

9、其中，所述支撑板沿竖向滑动连接于第一挡板和/或第二挡板；所述整板装置远离检测移动装置的一侧设置有进料升降装置，所述进料升降装置包括升降支撑组件及升降驱动组件，所述升降支撑组件包括升降支撑件及多个升降支撑臂，多个所述升降支撑臂沿纵向排布，各所述升降支撑臂沿横向延伸，其靠近所述整板装置的一端与所述升降支撑件固定连接，所述升降驱动组件固定于机架，并所述连接于所述升降支撑件，以驱动升降支撑组件升降移动；

10、所述第一挡板上设置有沿竖向延伸的升降条孔，所述升降条孔的底端延伸至所述支撑板的下方，所述升降支撑臂远离整板装置的一端穿过所述升降条孔伸入在所述支撑板的下方，以带动所述支撑板及其上方的条形电路板一并移动。

11、其中，所述推车包括车架及锁紧机构；所述车架的顶部设置有两个连接板及多个车载滚轴；两个所述连接板在纵向上相对设置，其顶部突出于所述车载滚轴的顶面，以便对所述料框进行限位；各所述车载滚轴的轴向均为纵向，其两端分别转动连接于两个所述连接板；多个车载滚轴沿横向间隔排布，其顶面用于支撑所述料框；所述锁紧机构设置于所述车架的顶部，用于将所述料框锁定在所述推车上。

12、其中，所述机架上设置有进料平台，所述进料平台位于所述整板装置背离所述检测移动装置的一侧，所述进料平台设置有多个进料滚轴，多个所述进料滚轴沿横向间隔排布，各所述进料滚轴的轴向沿纵向设置，且两端转动连接于所述机架；所述进料平台上背离整板装置的一侧还设置有主动滚轴及进料电机，所述主动滚轴顶面低于所述进料滚轴，所述主动滚轴与所述进料滚轴传动连接，以带动进料滚轴转动；所述进料电机连接于所述主动滚轴，以驱动所述主动滚轴转动；当所述推车位于所述进料平台的一侧时，所述车载滚轴与进料滚轴的顶面相平齐，所述车载滚轴与所述主动滚轴向平行并抵接，以所述主动滚轴的带动下转动。

13、其中，所述进料机械手还包括进料支架及进料调整机构，所述进料调整机构包括固定块、多个调整滑块、连杆组件及直线驱动组件；所述固定块与多个所述调整滑块为沿横向等间隔排布，所述固定块与一所述进料机械臂固定连接，其余所述进料机械臂与多个所述调整滑块一一对应固定连接；所述调整滑块沿横向滑动连接于所述进料支架；所述连杆组件包括第一短杆、多个长杆及第二短杆，所述第一短杆、多个长杆及所述第二短杆依次首尾相铰接且呈折线形，所述固定块与第一短杆上远离所述长杆一端铰接，所述第二短杆上远离所述长杆的一端与一所述调整滑块铰接，其余所述调整滑块与所述长杆的中间位置铰接；与所述第二短杆相连的调整滑块连接于所述直线驱动组件，以在直线驱动组件的带动下沿横向移动，使得所述连杆组件伸缩，进而带动多个所述进料机械臂等间隔移动。

14、其中，所述整板装置包括整板支架及第一整板机构；所述整板支架包括下平板、上平板及支撑结构，所述上平板与下平板平行且间隔设置，并通过所述支撑结构连接；所述上平板设置有沿纵向排布的多个整板条孔，所述整板条孔的长度方向为横向；所述第一整板机构设置在上平板与下平板之间，其包括上定位板、下定位板、活动板及第一驱动气缸；所述上定位板与所述下定位板平行且间隔设置，二者通过中间板固定连接；所述活动板沿横向滑动连接于所述下定位板，且位于所述上定位板与所述下定位板之间；所述上定位板设置有多个定位件，所述活动板上设置有多个活动件，多个所述定位件、多个所述活动件均沿横向等间隔排布，各所述定位件上沿纵向排布有多个定位块；所述活动板与所述活动件通过中间块连接；所述上定位板设置有多个活动条孔；所述中间块活动穿设所述活动条孔，所述活动件位于所述上定位板的上方；各所述活动件上设置有处于同一平面上的多个活动片，多个所述活动片沿纵向排布，且活动穿设所述整板条孔；所述第一驱动气缸固定于下定位板，且连接于所述活动板，以驱动所述活动板沿横向移动；所述下平板设置有整板升降气缸，所述整板升降气缸的输出轴连接于所述下定位板，以驱动所述第一整板机构升降，进而使得所述定位块及所述活动片相对所述上平板的上表面升降；所述上定位板的四个边角处与所述下平板之间设置有导向机构。

15、其中，所述机架上还设置有除尘装置，所述除尘装置位于所述上料装置与所述检测摄像装置之间，且位于所述检测移动装置的上方；所述除尘装置包括除尘滚轴、粘尘滚轴、除尘转动架、除尘支架、及除尘升降驱动件；

16、所述除尘转动架包括横板及两个斜臂，所述横板固定在两个所述斜臂之间，两个所述斜臂的顶部与所述除尘转动架转动连接；两个所述斜臂相平行设置，其底部相对顶部靠近所述下料装置，以使得两个所述斜臂呈倾斜状；所述斜臂设置有安装孔，所述安装孔为沿所述斜臂长度方向设置的长条形；所述除尘滚轴的两端分别活动设置于两个所述安装孔的底部处，所述粘尘滚轴的两端分别活动设置于两个所述安装孔中，且抵接于所述除尘滚轴的斜上方；所述安装孔的顶端与所述斜臂朝向所述上料装置的一侧面之间设置有安装口；

17、所述除尘升降驱动件设置于所述机架，并连接于所述除尘支架，以带动所述除尘滚轴、所述粘尘滚轴及所述除尘转动架升降移动。

18、本发明提供的条形电路板外观检测机，多个条形电路板堆叠在料框上，利用推车及料框可以同时对多个条形电路板同时进行转运，提高转运效率；进料装置可以将料框内的一组条形电路板移动至整板装置，整板装置可以对一组条形电路板进行整板及定位；通过将检测移动装置设置为多组，方便对多组条形电路板进行检测，可以有效提高检测效率，检测完成后的条形电路板再次堆叠于料框，方便整体进行转运。