一种多功能全自动AOI检测设备的制作方法

本发明涉及aoi检测，尤其涉及一种多功能全自动aoi检测设备。

背景技术：

1、aoi的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，在进行检测时，机器会通过摄像头自动扫描五金塑胶件，采集图像。

2、现有的检测设备功能较为单一，多只能对五金塑胶件的一面进行检测，且五金塑胶件难以实现自动上下料，工作效率低，后续还需要单独对五金塑胶件的另一面进行检测，使用不便，五金塑胶件在检测前，其表面会带有一定的灰尘，现有设备难以在检测前对其进行清理，影响了检测效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能全自动aoi检测设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种多功能全自动aoi检测设备，包括箱体，所述箱体的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁上螺纹套装有往复板，所述箱体的一端外壁上固定安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端贯穿箱体的一端内侧壁并与伺服电机的输出轴固定连接，所述箱体的两侧内壁上均固定安装有连接板，两个所述连接板之间固定安装有位于往复板上方的上料箱，所述箱体的两侧内壁之间固定安装有位于往复板下方且与往复板滑动连接的底板，所述底板上开设有位于上料箱远离伺服电机一侧的下料槽，所述箱体内设置有位于下料槽远离上料箱一侧且位于往复板上方的检测器，所述往复板上开设有口槽，所述箱体内设置有与口槽相连接的夹紧组件，所述口槽内设置有与夹紧组件相连接辅助组件，所述箱体内设置有与夹紧组件相连接的翻面组件，所述箱体内设置有与往复板相连接的吸尘组件，所述箱体内设置有与往复板相连接的下料组件。

4、优选地，所述夹紧组件包括贯穿设置在口槽一侧内壁上的第一连杆，所述第一连杆位于口槽外的一端固定安装有第一凸帽，所述第一凸帽和往复板的一侧外壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一连杆位于口槽内的一端固定安装有第一磁铁，所述口槽的一侧内壁上固定安装有安装架，所述安装架上转动连接有第一转动管，所述第一转动管远离第一磁铁的一端贯穿设置有与其滑动连接的延伸杆，所述延伸杆位于第一转动管外的一端固定安装有活动弹性夹块，所述延伸杆位于第一转动管内的一端固定安装有第二磁铁，所述第二磁铁与第一转动管靠近第一磁铁的一端内壁之间固定连接有拉簧，所述口槽的另一端内壁上转动连接有第二转动管，所述第二转动管的外侧壁上固定安装有单向轴承的内圈，所述单向轴承的外圈固定安装有固定弹性夹块，所述箱体的另一端内壁上固定安装有第一固定板。

5、优选地，所述辅助组件包括固定安装在安装架上的两个辅助块，所述第一转动管位于两个辅助块之间，两个所述辅助块相互靠近的一侧壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的内壁上均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧靠近第一转动管的一端固定连接有与凹槽内壁滑动连接的辅助凸块，所述第一转动管的外侧壁上开设有对称设置的卡槽。

6、优选地，所述翻面组件包括贯穿设置在口槽另一侧内壁上的第二连杆，所述第二连杆位于口槽外的一端固定安装有第二凸帽，所述第二凸帽和往复板之间固定连接有第四弹簧，所述第二连杆位于口槽内的一端固定安装有位于第二转动管内的圆柱块，所述圆柱块的外侧壁上开设有螺旋状的滑槽，所述第二转动管的内壁上固定安装有滑块，所述滑块位于滑槽内且与滑槽滑动连接，所述箱体的另一端内壁上固定安装有第二固定板。

7、优选地，所述吸尘组件包括设置在往复板上的储存盒，所述往复板的一侧壁上开设有长槽，所述箱体的一端内壁上固定连接有长杆的一端，所述长杆的另一端固定安装有与长槽内壁滑动连接的塞块，所述往复板上设置有与长槽内部相连通的吸入管和排出管，所述吸入管和排出管内均设有单向阀，所述吸入管和排出管与长槽相连通的一端均位于塞块远离长杆的一侧，所述排出管远离长槽的一端与储存盒相连通。

8、优选地，所述下料组件包括转动连接的下料槽两侧内壁之间的下料轴，所述下料轴的外侧壁上固定安装有与下料槽相适配的下料板，所述底板的下方设置有与底板固定连接的气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有与下料板底部相接触的支撑块，所述往复板的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁上固定安装有凸轮，所述凸轮的外侧壁上固定安装有活动导电片和复位拨片，所述凸轮位于活动导电片和复位拨片之间，所述往复板的顶部设置有固定导电片和绝缘挡块，所述活动导电片位于固定导电片和绝缘挡块之间，所述往复板的顶部固定安装有凸轮远离伺服电机一侧的立块，所述立块上贯穿设置有与其滑动连接的抵压杆，所述抵压杆靠近凸轮的一端固定安装有与凸轮相抵的抵压凸块，所述抵压凸块和立块之间固定连接有第一弹簧，所述抵压杆远离凸轮的一端固定安装有限位帽，所述复位拨片靠近伺服电机的一侧设置有与箱体固定连接且位于往复板上方的第一拨杆，其一所述连接板的底部固定安装有位于往复板上方的第二拨杆，所述固定导电片和活动导电片均位于气缸的电路中。

9、优选地，所述第一磁铁和第二磁铁磁性相同，所述第一固定板和第二固定板靠近伺服电机的一端均设有斜面。

10、优选地，两个所述辅助凸块与两个卡槽均相适配。

11、本发明的有益效果：

12、通过设置夹紧组件，能够在五金塑胶件进行检测的过程中，预先自动对五金塑胶件进行夹紧限位，使其保持稳定，便于进行检测，同时在完成五金塑胶件的检测后，解除五金塑胶件的夹紧限位，便于进行下料收集。

13、通过设置翻面组件，能够完成五金塑胶件一面的检测后，自动对其进行翻面，使其能够对五金塑胶件的另一面进行检测，提高了五金塑胶件检测的准确性，使用更加方便。

14、通过设置辅助组件，能够在五金塑胶件离开底板后以及翻面后，使五金塑胶件能够处于水平状态，避免使其发生倾斜影响检测效果，进一步提高了检测效果。

15、通过设置吸尘组件，能够在五金塑胶件的两面进行检测前，自动对五金塑胶件的两面进行吸尘处理，从而减少五金塑胶件上的灰尘以及杂物，避免拍摄画面不清晰影响检测效果。

16、通过设置下料组件，能够在往复板左右运动的过程中，自动使上料箱内的五金塑胶件逐一掉落至口槽内，并随后使掉落至口槽内的五金塑胶件在完成检测后从下料槽内掉落下去进行收集。

17、本发明不仅能够实现五金塑胶件的自动上下料，同时还能对五金塑胶件的两面进行检测，提高了检测的准确性，自动化程度高，使用方便，而且还能在对五金塑胶件两面进行检测前自动对五金塑胶件的表面进行除尘处理，避免五金塑胶件上灰尘和杂物影响检测效果，集多个功能于一体，实用性强。

技术特征：

1.一种多功能全自动aoi检测设备，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外侧壁上螺纹套装有往复板（2），所述箱体（1）的一端外壁上固定安装有伺服电机（14），所述螺纹杆（16）的一端贯穿箱体（1）的一端内侧壁并与伺服电机（14）的输出轴固定连接，所述箱体（1）的两侧内壁上均固定安装有连接板（7），两个所述连接板（7）之间固定安装有位于往复板（2）上方的上料箱（6），所述箱体（1）的两侧内壁之间固定安装有位于往复板（2）下方且与往复板（2）滑动连接的底板（12），所述底板（12）上开设有位于上料箱（6）远离伺服电机（14）一侧的下料槽（55），所述箱体（1）内设置有位于下料槽（55）远离上料箱（6）一侧且位于往复板（2）上方的检测器（10），所述往复板（2）上开设有口槽（8），所述箱体（1）内设置有与口槽（8）相连接的夹紧组件，所述口槽（8）内设置有与夹紧组件相连接辅助组件，所述箱体（1）内设置有与夹紧组件相连接的翻面组件，所述箱体（1）内设置有与往复板（2）相连接的吸尘组件，所述箱体（1）内设置有与往复板（2）相连接的下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，所述夹紧组件包括贯穿设置在口槽（8）一侧内壁上的第一连杆（33），所述第一连杆（33）位于口槽（8）外的一端固定安装有第一凸帽（31），所述第一凸帽（31）和往复板（2）的一侧外壁之间固定连接有第二弹簧（32），所述第一连杆（33）位于口槽（8）内的一端固定安装有第一磁铁（34），所述口槽（8）的一侧内壁上固定安装有安装架（35），所述安装架（35）上转动连接有第一转动管（43），所述第一转动管（43）远离第一磁铁（34）的一端贯穿设置有与其滑动连接的延伸杆（44），所述延伸杆（44）位于第一转动管（43）外的一端固定安装有活动弹性夹块（45），所述延伸杆（44）位于第一转动管（43）内的一端固定安装有第二磁铁（38），所述第二磁铁（38）与第一转动管（43）靠近第一磁铁（34）的一端内壁之间固定连接有拉簧（36），所述口槽（8）的另一端内壁上转动连接有第二转动管（48），所述第二转动管（48）的外侧壁上固定安装有单向轴承（47）的内圈，所述单向轴承（47）的外圈固定安装有固定弹性夹块（46），所述箱体（1）的另一端内壁上固定安装有第一固定板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，所述辅助组件包括固定安装在安装架（35）上的两个辅助块（37），所述第一转动管（43）位于两个辅助块（37）之间，两个所述辅助块（37）相互靠近的一侧壁均开设有凹槽（39），两个所述凹槽（39）的内壁上均固定连接有第三弹簧（40），两个所述第三弹簧（40）靠近第一转动管（43）的一端固定连接有与凹槽（39）内壁滑动连接的辅助凸块（41），所述第一转动管（43）的外侧壁上开设有对称设置的卡槽（42）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，所述翻面组件包括贯穿设置在口槽（8）另一侧内壁上的第二连杆（51），所述第二连杆（51）位于口槽（8）外的一端固定安装有第二凸帽（53），所述第二凸帽（53）和往复板（2）之间固定连接有第四弹簧（52），所述第二连杆（51）位于口槽（8）内的一端固定安装有位于第二转动管（48）内的圆柱块（49），所述圆柱块（49）的外侧壁上开设有螺旋状的滑槽（50），所述第二转动管（48）的内壁上固定安装有滑块（54），所述滑块（54）位于滑槽（50）内且与滑槽（50）滑动连接，所述箱体（1）的另一端内壁上固定安装有第二固定板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，所述吸尘组件包括设置在往复板（2）上的储存盒（3），所述往复板（2）的一侧壁上开设有长槽（18），所述箱体（1）的一端内壁上固定连接有长杆（17）的一端，所述长杆（17）的另一端固定安装有与长槽（18）内壁滑动连接的塞块（19），所述往复板（2）上设置有与长槽（18）内部相连通的吸入管（15）和排出管（20），所述吸入管（15）和排出管（20）内均设有单向阀，所述吸入管（15）和排出管（20）与长槽（18）相连通的一端均位于塞块（19）远离长杆（17）的一侧，所述排出管（20）远离长槽（18）的一端与储存盒（3）相连通。

6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，所述下料组件包括转动连接的下料槽（55）两侧内壁之间的下料轴（57），所述下料轴（57）的外侧壁上固定安装有与下料槽（55）相适配的下料板（56），所述底板（12）的下方设置有与底板（12）固定连接的气缸（59），所述气缸（59）的伸缩端固定安装有与下料板（56）底部相接触的支撑块（58），所述往复板（2）的顶部转动连接有转轴（21），所述转轴（21）的外侧壁上固定安装有凸轮（5），所述凸轮（5）的外侧壁上固定安装有活动导电片（23）和复位拨片（25），所述凸轮（5）位于活动导电片（23）和复位拨片（25）之间，所述往复板（2）的顶部设置有固定导电片（22）和绝缘挡块（24），所述活动导电片（23）位于固定导电片（22）和绝缘挡块（24）之间，所述往复板（2）的顶部固定安装有凸轮（5）远离伺服电机（14）一侧的立块（29），所述立块（29）上贯穿设置有与其滑动连接的抵压杆（27），所述抵压杆（27）靠近凸轮（5）的一端固定安装有与凸轮（5）相抵的抵压凸块（26），所述抵压凸块（26）和立块（29）之间固定连接有第一弹簧（28），所述抵压杆（27）远离凸轮（5）的一端固定安装有限位帽（30），所述复位拨片（25）靠近伺服电机（14）的一侧设置有与箱体（1）固定连接且位于往复板（2）上方的第一拨杆（4），其一所述连接板（7）的底部固定安装有位于往复板（2）上方的第二拨杆（13），所述固定导电片（22）和活动导电片（23）均位于气缸（59）的电路中。

7.根据权利要求4所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，所述第一磁铁（34）和第二磁铁（38）磁性相同，所述第一固定板（9）和第二固定板（11）靠近伺服电机（14）的一端均设有斜面。

8.根据权利要求3所述的一种多功能全自动aoi检测设备，其特征在于，两个所述辅助凸块（41）与两个卡槽（42）均相适配。

技术总结
本发明公开了一种多功能全自动AOI检测设备，包括箱体，所述箱体的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁上螺纹套装有往复板，所述箱体的一端外壁上固定安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端贯穿箱体的一端内侧壁并与伺服电机的输出轴固定连接，所述箱体的两侧内壁上均固定安装有连接板，两个所述连接板之间固定安装有位于往复板上方的上料箱。本发明不仅能够实现五金塑胶件的自动上下料，同时还能对五金塑胶件的两面进行检测，提高了检测的准确性，自动化程度高，使用方便，而且还能在对五金塑胶件两面进行检测前自动对五金塑胶件的表面进行除尘处理，避免五金塑胶件上灰尘和杂物影响检测效果，集多个功能于一体，实用性强。

技术研发人员：桂红仁
受保护的技术使用者：深圳市深红亿科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16