本技术涉及管道检测装置，更具体地说，它涉及一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置。
背景技术：
1、在油气管道的日常检修维护中，需要对其内部几何变形、漏磁、惯导等进行检测，现有技术中，每种设备通常是独立工作的，每种设备都有独立的数据采集系统。
2、上述技术方案需要多次对油气管道的内部进行单独的检测工作，需要准备多种不同的检测设备，且检测过程需要消耗较多的时间成本与人工成本。
3、因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，包括前通过轴、中通过轴与后通过轴，所述前通过轴与中通过轴、所述中通过轴与后通过轴之间分别设置有连接件，所述前通过轴内设置有数据采集模块，所述中通过轴表面设置有管道变形检测组件，其内部还设置有惯导传感器，所述后通过轴表面设置有漏磁检测组件，所述管道变形检测组件、漏磁检测组件与惯导传感器均电信号连接于数据采集模块。
3、通过采用上述技术方案，在检测过程中，将前通过轴、中通过轴与后通过轴依次送入到管道内部，通过驱动机器人或人工拉绳的作用下，带动该装置在沿着管道移动，通过管道变形组件、漏磁检测组件与惯导传感器分别对管道内的几何变形、漏磁、惯导等进行检测，从而有效提升了检测效率，降低了检测成本。
4、本实用新型进一步设置为：所述数据采集模块包括模-数转换单元、通道选择单元、fpga处理单元、mcu控制单元、数据存储单元。
5、本实用新型进一步设置为：所述前通过轴内部开设有安装空腔，所述安装空腔内贯穿其朝向中通过轴的一端，所述安装空腔内还设置有用于安装数据采集模块的安装件。
6、本实用新型进一步设置为：所述安装件包括固定连接于前通过轴一端的连接法兰，所述连接法兰的一侧表面设置有嵌入至安装空腔内的连接板，所述连接板的表面还设置有用于安装数据采集模块的安装架，所述安装件上开设只有三个贯穿法兰与连接板表面的数据线穿孔，所述法兰表面位于三个数据线穿孔处分别安装有变形数据接口、漏磁数据接口与惯导数据接口。
7、本实用新型进一步设置为：所述管道变形检测组件包括若干均匀设置于中通过轴圆周表面的变形检测件，所述变形检测件包括固定连接于中通过轴上的固定块，所述固定块的表面转动连接有探测臂，所述固定块朝向前通过轴的端部固定连接有l型杆，所述探测臂与l型杆之间固定连接有拉簧，所述探测臂与固定块的铰接处设置有变形传感器，用于检测探测臂的偏转角度。
8、本实用新型进一步设置为：所述漏磁检测组件包括套设于后通过轴表面的两个永磁铁，所述后通过轴表面位于两个永磁铁之间沿其圆周方向设置有若干漏磁传感器。
9、本实用新型进一步设置为：所述连接件包括固定连接于连接法兰表面中心与后通过轴端部一端中心处的连接杆，所述连接杆的端部设置有挂接钩，所述中通过轴朝向前通过轴的端部、所述后通过轴朝向中通过轴的端部设置有供挂接钩挂接的挂接环。
10、本实用新型具有以下有益效果：在检测过程中，将前通过轴、中通过轴与后通过轴依次送入到管道内部，通过驱动机器人或人工拉绳的作用下，带动该装置在沿着管道移动，通过管道变形组件、漏磁检测组件与惯导传感器分别对管道内的几何变形、漏磁、惯导等进行检测，从而有效提升了检测效率，降低了检测成本。
11、附图说明
12、图1为本实施例的立体结构示意图；
13、图2为本实施例前通过轴的爆炸结构示意图；
14、图3为本实施例变形检测件的结构示意图；
15、图4为图1中a部的局部放大示意图。
1.一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：包括前通过轴(1)、中通过轴(2)与后通过轴(3)，所述前通过轴(1)与中通过轴(2)、所述中通过轴(2)与后通过轴(3)之间分别设置有连接件，所述前通过轴(1)内设置有数据采集模块(4)，所述中通过轴(2)表面设置有管道变形检测组件，其内部还设置有惯导传感器(5)，所述后通过轴(3)表面设置有漏磁检测组件，所述管道变形检测组件、漏磁检测组件与惯导传感器(5)均电信号连接于数据采集模块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：所述数据采集模块(4)包括模-数转换单元、通道选择单元、fpga处理单元、mcu控制单元、数据存储单元。
3.根据权利要求2所述的一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：所述前通过轴(1)内部开设有安装空腔(7)，所述安装空腔(7)内贯穿其朝向中通过轴(2)的一端，所述安装空腔(7)内还设置有用于安装数据采集模块(4)的安装件。
4.根据权利要求3所述的一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：所述安装件包括固定连接于前通过轴(1)一端的连接法兰(8)，所述连接法兰(8)的一侧表面设置有嵌入至安装空腔(7)内的连接板(9)，所述连接板(9)的表面还设置有用于安装数据采集模块(4)的安装架(10)，所述安装件上开设只有三个贯穿法兰与连接板(9)表面的数据线穿孔，所述法兰表面位于三个数据线穿孔处分别安装有变形数据接口(11)、漏磁数据接口(12)与惯导数据接口(13)。
5.根据权利要求4所述的一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：所述管道变形检测组件包括若干均匀设置于中通过轴(2)圆周表面的变形检测件，所述变形检测件包括固定连接于中通过轴(2)上的固定块(14)，所述固定块(14)的表面转动连接有探测臂(15)，所述固定块(14)朝向前通过轴(1)的端部固定连接有l型杆(16)，所述探测臂(15)与l型杆(16)之间固定连接有拉簧(17)，所述探测臂(15)与固定块(14)的铰接处设置有变形传感器(18)，用于检测探测臂(15)的偏转角度。
6.根据权利要求5所述的一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：所述漏磁检测组件包括套设于后通过轴(3)表面的两个永磁铁(19)，所述后通过轴(3)表面位于两个永磁铁(19)之间沿其圆周方向设置有若干漏磁传感器(20)。
7.根据权利要求6所述的一种铁磁性管道变形、漏磁、惯导集成数据采集装置，其特征在于：所述连接件包括固定连接于连接法兰(8)表面中心与后通过轴(3)端部一端中心处的连接杆(21)，所述连接杆(21)的端部设置有挂接钩(22)，所述中通过轴(2)朝向前通过轴(1)的端部、所述后通过轴(3)朝向中通过轴(2)的端部设置有供挂接钩(22)挂接的挂接环(23)。