用于新能源小车的发车定位装置

文档序号:43068363发布日期:2025-09-19 19:20阅读:15来源:国知局

本技术属于工程训练小车,涉及用于新能源小车的发车定位装置。


背景技术:

1、工程训练用的新能源小车是一种以温差能或太阳能作为动力来源,通过自主设计小车机械结构,实现规定轨迹运动的一个装置,通常用于工程小车类的训练和竞赛项目中。新能源小车通常由转向机构、传动机构、动力装置、微调机构等部分组成,比赛时主要通过对新能源小车发车位置或零部件的微调来实现运动轨迹的控制,其中,新能源小车的发车坐标和角度对整个小车的轨迹影响很大,稍有偏差就会造成后续运动轨迹与目标轨迹偏离,影响训练效果。

2、工程小车的训练和竞赛是一项对时间有严格要求的项目,由于参赛或训练场地通常无明显可定位的标识,所以,新能源小车在发车时的坐标和角度均很难准确定位,想要在轨迹目标确定的前提下,调试准确小车的发车位置是很难的,并且用时很长。因此,为了便于对新能源小车的发车坐标和角度进行准确控制,以提高调试效率,缩减发车时间,使其在训练或竞赛项目中按照目标轨迹准确运行,提出了一种能够对新能源小车高效定位的定位装置。


技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供用于新能源小车的发车定位装置,解决了现有技术中存在的新能源小车发车坐标和角度难以精确控制,调试时间太长的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是,用于新能源小车的发车定位装置,包括固定尺,固定尺的一端连接有一体成型的圆形量角器,圆形量角器转动连接有旋转尺,旋转尺滑动连接有滑尺组件。

3、旋转尺的尺面上开设有滑槽。

4、滑尺组件包括滑动底板,滑动底板上固定安装有滑动尺和限位块,滑动尺和限位块间隔设置,旋转尺卡接于滑动尺和限位块的间隙内,并同时与滑动底板、滑动尺、限位块滑动接触,滑动尺的长度方向与旋转尺的长度方向相互垂直。

5、滑动底板上、于滑动尺和限位块之间固定连接有第一限位螺栓,第一限位螺栓贯穿滑槽并于穿出端螺纹连接有第一锁紧螺母。

6、本实用新型的特点还在于:固定尺、圆形量角器、旋转尺和滑动尺的尺面均相互平行。

7、固定尺远离圆形量角器的一端连接有一体成型的限位边,限位边的长度方向沿固定尺的宽度方向延伸。

8、圆形量角器的尺面上设置有角度刻度,圆形量角器的0°刻度线与固定尺的长度方向平行;

9、旋转尺的尺面上靠近滑动尺的一侧设置有长度刻度,旋转尺的尺面上靠近第一限位螺栓的一端设置有第一定位标线,第一定位标线沿旋转尺的长度方向延伸,且第一限位螺栓和圆形量角器的刻度圆心均位于第一定位标线的延长线上。

10、滑动尺的尺面上、于滑动尺长度方向的两侧均设置有长度刻度,滑动尺的尺面上靠近旋转尺的一端设置有第二定位标线,第二定位标线沿滑动尺的长度方向延伸。

11、滑动尺的零刻度线位于靠近旋转尺的一端。

12、旋转尺的零刻度线位于靠近圆形量角器的一端。

13、旋转尺连接圆形量角器的一端开设有圆孔。

14、圆形量角器的刻度圆心处固定连接有第二限位螺栓,第二限位螺栓贯穿圆孔并于穿出端螺纹连接有第二锁紧螺母。

15、滑动尺和限位块分别与滑动底板通过螺栓和螺母固定连接。

16、旋转尺为透明材质。

17、本实用新型的有益效果是:

18、本实用新型所提出的用于新能源小车的发车定位装置,通过控制旋转尺与固定尺的夹角大小,可控制调整新能源小车的具体发车方向;通过滑动滑尺组件,可控制调整新能源小车发车的前后位置;通过沿滑动尺的长度方向移动新能源小车,可控制调整新能源小车发车的左右位置。待调整好新能源小车的发车角度和前后左右位置后,通过旋拧第一锁紧螺母和第二锁紧螺母,使旋转尺与固定尺之间的角度,及滑动尺与旋转尺的位置固定不变,可将新能源小车的发车角度和前后左右位置进行锁定。

19、本实用新型在用于对新能源小车的发车坐标和角度进行调试时,可准确控制新能源小车的发车坐标和角度,且调试速度快、效率高。



技术特征:

1.用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,包括固定尺(1),所述固定尺(1)的一端连接有一体成型的圆形量角器(2),所述圆形量角器(2)转动连接有旋转尺(4),所述旋转尺(4)滑动连接有滑尺组件(5);

2.根据权利要求1所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述固定尺(1)、圆形量角器(2)、旋转尺(4)和滑动尺(502)的尺面均相互平行。

3.根据权利要求2所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述固定尺(1)远离所述圆形量角器(2)的一端连接有一体成型的限位边(3),所述限位边(3)的长度方向沿所述固定尺(1)的宽度方向延伸。

4.根据权利要求2所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述圆形量角器(2)的尺面上设置有角度刻度,所述圆形量角器(2)的0°刻度线与所述固定尺(1)的长度方向平行;

5.根据权利要求4所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述滑动尺(502)的零刻度线位于靠近所述旋转尺(4)的一端;

6.根据权利要求4所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述旋转尺(4)连接所述圆形量角器(2)的一端开设有圆孔;

7.根据权利要求1-6中任一所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述滑动尺(502)和限位块(503)分别与所述滑动底板(501)通过螺栓和螺母固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于新能源小车的发车定位装置,其特征在于,所述旋转尺(4)为透明材质。


技术总结
本技术属于工程训练小车技术领域,公开了用于新能源小车的发车定位装置,包括固定尺,固定尺一端连接有圆形量角器,圆形量角器转动连接有旋转尺,旋转尺滑动连接有滑尺组件;滑尺组件包括滑动底板,滑动底板上固定安装有间隔设置的滑动尺和限位块,旋转尺卡接于滑动尺和限位块的间隙内,并同时与滑动底板、滑动尺、限位块滑动接触;滑动底板固定连接有第一限位螺栓,第一限位螺栓贯穿滑槽并于穿出端螺纹连接有第一锁紧螺母。本技术结构简单、便于操作,可以较快、较准确的实现新能源小车在参赛或训练场地上发车定位,大大缩短了调试时间。

技术研发人员:刘少飞,黄廷阳,向庆,王怡凡,周悦童
受保护的技术使用者:西安工程大学
技术研发日:20241120
技术公布日:2025/9/18
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