本申请涉及灵巧手测试，具体而言，涉及一种灵巧手重复运动精度测试工装。
背景技术：
1、目前，灵巧手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在对灵巧手拇指的重复运动精度进行测试时需要使用灵巧手的左手重复运动精度测试工装对灵巧手的左手进行重复运动精度测试，并使用右手重复运动精度测试工装对灵巧手的右手进行重复运动精度测试，无法利用同一个重复运动精度测试工装完成灵巧手的左手和右手的重复运动精度测试。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种灵巧手重复运动精度测试工装。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种灵巧手重复运动精度测试工装，包括：底板、重复运动精度测试模块和灵巧手安装座；
3、所述重复运动精度测试模块和所述灵巧手安装座固定在所述底板上，固定后的所述灵巧手安装座位于所述重复运动精度测试模块的一侧；
4、所述重复运动精度测试模块，包括：立柱、安装板、第一直线导向组件、千分表安装块、千分表、移动块及零位限制组件；所述立柱固定在所述底板上，所述安装板固定在所述立柱上，所述第一直线导向组件设置在所述安装板靠近所述灵巧手安装座的一侧，所述零位限制组件设置在所述安装板远离所述灵巧手安装座的另一侧；其中，所述第一直线导向组件的延伸方向与所述底板的延伸方向相同；
5、所述移动块与所述第一直线导向组件固定连接，并与所述零位限制组件连接；
6、所述千分表安装块固定在所述安装板靠近所述灵巧手安装座的一侧，所述千分表固定在所述千分表安装块上，固定后的所述千分表位于移动块的一侧且所述千分表的测量针与所述移动块抵接；
7、所述移动块能够在所述第一直线导向组件的导向下在所述第一直线导向组件的延伸方向上滑动；
8、所述零位限制组件向所述移动块提供驱动力，使得所述移动块与所述千分表的测量针抵接，所述移动块在驱动力的作用下继续对所述测量针进行压缩，当所述测量针静止不动时，所述千分表测量针的测量零位位于所述千分表测量针行程的中间位置，从而得到所述千分表测量针的测量零位。
9、本申请实施例上述第一方面提供的方案中，在重复运动精度测试模块中增加零位限制组件，零位限制组件向移动块提供驱动力，使得移动块与千分表的测量针抵接，移动块在驱动力的作用下继续对测量针进行压缩，当测量针静止不动时，千分表测量针的测量零位位于千分表测量针行程的中间位置，得到千分表测量针的测量零位，与相关技术中在对灵巧手拇指的重复运动精度进行测试时需要使用灵巧手的左手重复运动精度测试工装对灵巧手的左手进行重复运动精度测试，并使用右手重复运动精度测试工装对灵巧手的右手进行重复运动精度测试的方式相比，由于千分表测量针的测量零位位于千分表测量针行程的中间位置，那么对灵巧手拇指的重复运动精度进行测试的过程中，在进行灵巧手左手拇指的重复运动精度测试时，利用灵巧手左手拇指推动移动块靠近千分表，以此压缩测量针的长度，使得测量针离开测量零位，完成灵巧手左手拇指的重复运动精度测试；在进行灵巧手右手拇指的重复运动精度测试时，利用灵巧手右手拇指拉动移动块远离千分表，此时测量针会伸长并离开测量零位，完成灵巧手右手拇指的重复运动精度测试，从而利用同一个重复运动精度测试工装完成灵巧手的左手和右手的重复运动精度测试，缩短了重复运动精度测试的测试时间，提高了测试效率；而且，设计一个灵巧手重复运动精度测试工装就可完成灵巧手双手的重复运动精度测试，降低了灵巧手重复运动精度测试工装的设计难度。
10、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，包括：底板(100)、重复运动精度测试模块(200)和灵巧手安装座(300)；
2.根据权利要求1所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述第一直线导向组件(230)，包括：第一导轨(231)与第一滑块(232)；
3.根据权利要求2所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述移动块(260)包括：波柱螺丝(264)、支撑销(263)、第一固定板(261)和第二固定板(262)；
4.根据权利要求3所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述千分表安装块(240)上开设有夹持孔(241)，所述夹持孔(241)的轴线与所述第一固定板(261)的延伸方向平行；
5.根据权利要求3所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述零位限制组件(270)包括：两个安装座(271)、光杆(272)、弹簧(273)和弹簧限位块(274)；
6.根据权利要求1所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述灵巧手安装座(300)包括：安装台(310)、灵巧手固定部(320)和快拆螺钉(330)；
7.根据权利要求6所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，还包括：第二直线导向组件(400)；
8.根据权利要求3所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述第一固定板(261)上设置有第一旋拧柱塞(280)，所述第一导轨(231)上开设有限位孔；
9.根据权利要求7所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述安装台(310)上设置有第二旋拧柱塞(500)，所述底板(100)上还设置有限位孔(102)；
10.根据权利要求7所述的灵巧手重复运动精度测试工装，其特征在于，所述第二导轨(410)的两端分别设置有限位螺丝(700)，所述限位螺丝(700)上包覆有包胶。