本发明涉及谐波处理的领域，尤其是涉及一种永磁电机抗谐波的方法。
背景技术：
1、永磁电机是一种利用永磁体产生磁场的电机。
2、现有技术中，永磁电机在使用中容易产生谐波，谐波会对永磁电机的性能、损耗和发热等方面产生不良影响，因此在使用永磁电机时需要保证电路中的谐波尽可能的低，永磁电机包含较多的部件，任意部件出现故障时都容易导致永磁电机的谐波较高的情况。
3、当永磁电机所在的电路中的谐波较高时，容易导致永磁电机发热异常，甚至导致电机损坏的情况。
技术实现思路
1、为了提高永磁电机工作的稳定性，能及时发现永磁电机出现故障的情况，本发明提供一种永磁电机抗谐波的方法。
2、第一方面，本发明提供一种永磁电机抗谐波的方法，采用如下的技术方案：
3、一种永磁电机抗谐波的方法，包括：
4、步骤100：采集永磁电机的电机图像；
5、步骤101：从所述电机图像中确定电机位置和供电位置，并响应于所述电机位置确定测试行程；
6、步骤102：控制预设的测试装置按照所述测试行程将永磁电机放入预设的检测工位，并响应于所述供电位置确定供电行程；
7、步骤103：控制预设的测试装置按照所述供电行程分别与永磁电机的输入端和输出端连接，并从所述电机图像中识别出电机型号；
8、步骤104：响应于所述电机型号确定测试电流；
9、步骤105：控制预设的测试装置按照所述测试电流输入永磁电机，并采集永磁电机的电机温度；
10、步骤106：当所述电机温度大于预设的使用阈值时，基于所述电机温度控制预设的控制终端发出谐波警报。
11、通过采用上述技术方案，采用图像识别技术识别出电机的型号和电源输入端，从而对电机自动进行通电测试，并实时监测电机在通电时的发热情况，从而在电机内的谐波较高导致发热异常时及时通过控制终端发出警报，减少永磁电机出现故障的情况，提高永磁电机工作的稳定性。
12、可选的，还包括：
13、步骤107：当所述电机温度大于预设的使用阈值时，采集永磁电机的磁场强度；
14、步骤108：响应于所述磁场强度确定磁场分布；
15、步骤109：响应于所述磁场分布确定强磁位置；
16、步骤110：基于所述电机温度和强磁位置控制预设的控制终端发出谐波警报。
17、通过采用上述技术方案，当电机内的谐波较高时，电机内的电流容易较大，从而导致电流流过电机产生的磁场强度也较大，实时检测电机发出的磁场强度，从而识别出电机磁场发生畸变的位置以通过控制终端发出警报，减少永磁电机出现故障的情况，提高永磁电机工作的稳定性。
18、可选的，还包括：
19、步骤111：当所述强磁位置落入预设的转子区间时，响应于所述测试电流确定对照电流；
20、步骤112：控制预设的测试装置按照所述对照电流输入永磁电机，并更新所述磁场强度；
21、步骤113：响应于所述磁场强度确定强度落差，并响应于所述检测电流和对照电流确定电流落差；
22、步骤114：响应于所述强度落差和电流落差确定影响系数；
23、步骤115：响应于所述影响系数和强磁位置筛选出谐波部位；
24、步骤116：基于所述谐波部位控制预设的控制终端发出部位警报。
25、通过采用上述技术方案，电机的部件出现故障时容易导致电机内的谐波升高，不同部位故障产生的谐波随电流变化的情况不同，通过改变输入电机的电流大小以测试电机散发出的磁场的变化，从而通过磁场的变化反馈出谐波的变化，进而通过谐波的变化判断出电机内出现故障的部位以及时通过控制终端发出警报。
26、可选的，还包括转子检测方法，所述转子检测方法包括：
27、步骤200：当所述强磁位置落入预设的转子区间时，响应于所述电机型号确定冲击力度；
28、步骤201：响应于所述冲击力度和强磁位置确定冲击行程；
29、步骤202：响应于所述冲击行程确定更新时刻；
30、步骤203：控制预设的测试装置按照所述冲击行程甩出永磁电机，并于所述更新时刻后更新磁场强度；
31、步骤204：响应于所述磁场强度确定冲击落差；
32、步骤205：响应于所述冲击落差确定冲击系数；
33、步骤206：当所述冲击系数高于预设的系数阈值时，响应于所述冲击系数确定偏移距离；
34、步骤207：基于所述偏移距离控制预设的控制终端发出偏移警报。
35、通过采用上述技术方案，当电机内的转子偏心时，容易导致转子和定子之间的气隙不均，从而导致电机的谐波升高，通过测试装置甩动电机以使电机内的部件按照惯性偏移并实时检测磁场，从而在电机被甩动后磁场发生变化时判断电机的转子偏心，进而及时通过控制终端发出警报。
36、可选的，所述转子检测方法还包括：
37、步骤208：当所述冲击系数高于预设的系数阈值时，响应于所述强磁位置、冲击落差和强度落差确定偏移方向；
38、步骤209：响应于所述偏移方向、偏移距离和磁场强度确定修正强度；
39、步骤210：响应于所述修正强度、影响系数和测试电流确定测试强度；
40、步骤211：响应于所述测试强度确定测试分布；
41、步骤212：响应于所述测试分布确定强磁体积；
42、步骤213：当所述强磁体积低于预设的强磁阈值时，响应于所述测试分布确定缺磁位置；
43、步骤214：基于所述缺磁位置控制预设的控制终端发出缺磁警报。
44、通过采用上述技术方案，按照电机内的部件故障情况和转子的偏移情况修正检测到的电机发出的磁场，从而得到电机的定子散发出的磁场，进而从定子散发出的磁场中识别出永磁体发生缺损的位置以及时通过控制终端发出警报。
45、可选的，所述转子检测方法还包括：
46、步骤215：当所述强磁体积低于预设的强磁阈值时，响应于所述缺磁位置确定补磁行程；
47、步骤216：控制预设的补磁装置按照所述补磁行程移动至缺磁位置，并响应于所述缺磁位置确定缺磁体积；
48、步骤217：响应于所述缺磁体积确定补磁强度；
49、步骤218：控制预设的补磁装置按照所述补磁强度发出磁场，并控制预设的测试装置按照所述测试电流输入永磁电机以更新所述电机温度；
50、步骤219：当所述电机温度不大于预设的转子阈值时，基于所述缺磁位置和缺磁体积控制预设的控制终端发出补磁建议。
51、通过采用上述技术方案，当电机内的永磁体发生缺损时，通过补磁装置在电机外部补充发生缺损的位置的磁力，从而检测在补充磁力后电机的发热情况以判断补充磁力的效果，进而在补充磁力的效果较好时通过控制终端提醒工作人员更换或者补充永磁体。
52、可选的，所述转子阈值的确定方法包括：
53、步骤220：当所述强磁体积低于预设的强磁阈值时，响应于所述电机温度确定降温速率；
54、步骤221：响应于所述电机温度和使用阈值确定温差差值；
55、步骤222：响应于所述电机温度、温度差值和降温速率确定修正阈值；
56、步骤223：响应于所述补磁强度和修正阈值确定转子阈值。
57、通过采用上述技术方案，按照电机的温度变化情况以预估电机在通过补磁装置补充磁力后通电时的温度值，并按照电机补充磁力后通电时的温度值预估出电机正常工作容易达到的最大温度值，从而评估电机的谐波情况。
58、可选的，还包括补磁方法，所述补磁方法包括：
59、步骤300：当所述电机温度不大于预设的转子阈值时，响应于所述补磁强度确定补磁数量；
60、步骤301：响应于所述缺磁位置确定缺磁区域；
61、步骤302：响应于所述缺磁区域确定单层数量；
62、步骤303：响应于所述补磁数量、单层数量和缺磁区域确定添磁行程；
63、步骤304：控制预设的测试装置按照添磁行程将预设的磁块粘附至缺磁区域。
64、通过采用上述技术方案，当补磁装置的补磁效果较好时，通过测试装置将预先准备的磁块排列在永磁体存在缺损的位置在电机外壳上的相应位置，从而通过磁块在电机外补充电机内永磁体的磁力，减少电机产生谐波的情况。
65、可选的，所述补磁方法还包括：
66、步骤305：当所述补磁数量不低于单层数量时，响应于所述补磁数量确定阻隔厚度；
67、步骤306：响应于所述缺磁区域和测试分布确定永磁边界；
68、步骤307：响应于阻隔厚度和永磁边界确定注射行程；
69、步骤308：控制预设的注胶装置按照所述注射行程在所述永磁边界上注胶。
70、通过采用上述技术方案，当需要补充的磁块较多时，永磁体与磁块的距离过近，容易导致磁块受永磁体吸引或排斥，从而导致磁块在电机外壳上偏移的情况，通过注胶装置在电机外壳上注胶以阻隔磁块和永磁体，从而减少磁块偏移的情况。
71、可选的，还包括逆变选取方法，所述逆变选取方法包括：
72、步骤400：当所述电机温度大于预设的使用阈值时，响应于所述电机温度确定谐波幅度；
73、步骤401：响应于所述谐波幅度确定逆变压降；
74、步骤402：响应于所述电机型号和逆变压降确定逆变编号；
75、步骤403：基于所述逆变编号控制预设的控制终端显示抗谐波建议。
76、通过采用上述技术方案，当电机产生的谐波较高时，容易导致电路内的电压不稳定，从而导致电机所在的电路内的其他元件受损的情况，按照电机的谐波情况和工作情况选取合适的逆变器以保护电路。
77、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
78、1、采用图像识别技术识别出电机的型号和电源输入端，从而对电机自动进行通电测试，并实时监测电机在通电时的发热情况，从而在电机内的谐波较高导致发热异常时及时通过控制终端发出警报，减少永磁电机出现故障的情况，提高永磁电机工作的稳定性；
79、2、当电机内的谐波较高时，电机内的电流容易较大，从而导致电流流过电机产生的磁场强度也较大，实时检测电机发出的磁场强度，从而识别出电机磁场发生畸变的位置以通过控制终端发出警报，减少永磁电机出现故障的情况，提高永磁电机工作的稳定性；
80、3、电机的部件出现故障时容易导致电机内的谐波升高，不同部位故障产生的谐波随电流变化的情况不同，通过改变输入电机的电流大小以测试电机散发出的磁场的变化，从而通过磁场的变化反馈出谐波的变化，进而通过谐波的变化判断出电机内出现故障的部位以及时通过控制终端发出警报。