1.一种耐张线夹探伤装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部通过电推杆(2)安装有驱动装置，所述机器人本体(1)内部设有射线仪(25)，所述机器人本体(1)内部设有与外部相通的通道，所述射线仪(25)的发射端朝向通道设置，所述通道内部靠近射线仪(25)的一端设有第一折射镜(21)，所述机器人本体(1)的两侧均设有齿轮(15)，所述齿轮(15)下方的机器人本体(1)上设有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)上设有齿板(10)，所述齿板(10)的一侧设有与第一滑轨(8)适配的第一滑槽(9)，两个所述齿板(10)远离机器人本体(1)的端部通过连接杆(11)相连，所述连接杆(11)上设有限位装置，所述机器人本体(1)两侧位于齿轮(15)的上方分别设有伸缩式潜望镜管道和伸缩式成像装置，所述第一折射镜(21)能够将射线仪(25)发射端发射的x光折射向伸缩式潜望镜管道，所述伸缩式潜望镜管道能够将x光折射向伸缩式成像装置上，所述伸缩式潜望镜管道和伸缩式成像装置分别能够被机器人本体(1)两侧相对应的齿轮(15)所驱动。
2.如权利要求1所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装架(3)，所述安装架(3)的中部底侧与电推杆(2)相连接，所述安装架(3)两端的侧面分别设有主动轮(4)和从动轮(5)，所述安装架(3)的一侧设有驱动主动轮(4)的电机(6)。
3.如权利要求2所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述主动轮(4)和从动轮(5)的中部直径均小于两端的直径，所述主动轮(4)和从动轮(5)的直径均由中部向两端逐步增大。
4.如权利要求3所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述安装架(3)两端的顶部均设有弯曲状的悬挂杆(7)。
5.如权利要求4所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述限位装置包括安装板(12)，所述安装板(12)设在连接杆(11)中部的顶端，所述安装板(12)的顶部设有v型结构的限位块(14)。
6.如权利要求5所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述伸缩式潜望镜管道包括固定管(16)，所述固定管(16)的一端与通道相连通，所述固定管(16)的内部设有伸缩管(17)，所述伸缩管(17)的底部设有与齿轮(15)相啮合的齿牙(18)，所述固定管(16)与通道相连通的一端内部设有第二折射镜(22)，所述伸缩管(17)远离第二折射镜(22)的一端顶部设有立管(19)，所述立管(19)与伸缩管(17)相连通，所述伸缩管(17)靠近立管(19)的一端内部设有第三折射镜(23)，所述立管(19)的顶部靠近伸缩式成像装置的一侧设有开口(20)，所述立管(19)内的顶部设有第四折射镜(24)，所述开口(20)处设有钢化玻璃。
7.如权利要求6所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述伸缩式成像装置包括支撑板(26)，所述支撑板(26)靠近机器人本体(1)的一侧设有第二滑槽(27)，所述机器人本体(1)的侧面设有与第二滑槽(27)适配的第二滑轨(28)，所述支撑板(26)的底部设有与齿轮(15)相适配的齿牙(18)，所述支撑板(26)靠近限位装置的一端顶部设有立柱(29)，所述立柱(29)顶部的一侧设有与开口(20)相适配的成像板(13)。
8.如权利要求7所述的一种耐张线夹探伤装置，其特征在于，所述伸缩式潜望镜管道和伸缩式成像装置的重量相近，所述齿轮(15)内部设有带动齿轮(15)复位的扭簧。
9.一种耐张线夹探伤装置方法，其特征在于，利用权利要求1-8任一项所述耐张线夹探伤装置进行探伤，通过将所述悬挂杆(7)安装在无人机底部，无人机带动所述机器人本体(1)上升至电缆位置，将所述主动轮(4)和从动轮(5)同时放置在缠绕有预绞丝的电缆上，所述电推杆(2)收缩，所述电推杆(2)带动机器人本体(1)上升，所述限位装置上的v型限位块(14)与电缆底部接触，所述主动轮(4)和从动轮(5)带动机器人本体(1)向耐张线夹方向移动，所述v型限位块(14)与预绞丝的分散处接触时，在所述主动轮(4)的继续驱动下，所述限位装置受到的反作用力驱动齿板(10)在第一滑轨(8)上向机器人本体(1)的另一端移动，在所述齿板(10)移动的过程中，所述齿板(10)带动与之啮合的齿轮(15)进行转动，所述齿轮(15)转动时驱动上方与之啮合的伸缩式潜望镜和伸缩式成像装置向耐张线夹的方向移动，确保所述伸缩式潜望镜和伸缩式成像装置位于耐张线夹的两侧，通过所述机器人本体(1)内部的射线仪(25)发射x光，经过所述伸缩式潜望镜将x光打向伸缩式成像装置，实现对耐张线夹的x光探伤工作。