基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法及系统与流程

文档序号:43558909发布日期:2025-10-28 20:05阅读:82来源:国知局
技术特征:

1.基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,获取毫米波雷达的原始回波信号,通过调频连续波解调生成三维点云序列,包括:

3.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,对三维点云序列进行多目标聚类分割分离出独立目标点云簇,并提取每个目标点云簇的微动时频特征,包括:

4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,针对空间距离小于设定阈值的相邻目标点云簇,同步计算其微动时频特征的互相关性和多普勒相位信号的随机游走扩散系数,包括:

5.根据权利要求4所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,计算呼吸起伏频率分量时域波形与肢体加速度频带分量时域波形的互相关系数作为互相关性通过以下步骤实现:

6.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,若互相关性低于分离阈值且随机游走扩散系数差异超过生理差异阈值,则判定为不同生物体目标,包括:

7.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,通过分析各独立生物体目标在跌倒判定时间窗内的点云空间密度分布,生成点云空间密度熵值变化率,包括:

8.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,当点云空间密度熵值变化率超过临界值时,对当前独立生物体目标的点云数据进行降权处理,并将降权后的点云时空特征输入卷积神经网络进行跌倒动作识别,包括:

9.根据权利要求8所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,将点云时空特征输入卷积神经网络进行跌倒动作识别通过以下步骤实现:

10.基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测系统,用于实现权利要求1-9任一项所述的基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法,其特征在于,包括:


技术总结
本发明公开了基于卷积神经网络的毫米波雷达跌倒检测方法及系统,具体涉及雷达信号处理技术领域,用于解决多目标共存场景下因点云粘连导致的跌倒误判问题;通过提取目标点云簇的微动时频特征,针对空间邻近目标同步计算微动特征互相关性和多普勒相位随机游走扩散系数,依据互相关性低于分离阈值且扩散系数差异超出生理差异阈值判定独立生物体目标;进而分析各独立目标在跌倒时间窗内的点云空间密度熵值变化率,当变化率超临界值时对点云降权处理,将降权后的时空特征输入卷积神经网络识别跌倒动作;实现在强干扰环境下的高精度跌倒检测。

技术研发人员:李晓智,康薇,倪嘉辉
受保护的技术使用者:安适锐(天津)科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2025/10/27
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