本技术涉及滑轮测试，尤其是涉及一种滑轮组件的拉力测试方法、系统、终端及存储介质。
背景技术：
1、滑轮是现代工程机械中不可或缺的一种简单机械，其可以应用在多种工程设备中，而且对安全性有较高要求。因此，对滑轮或滑轮组件进行拉力测试是必不可少的一项环节。
2、相关技术使用拉力机进行拉力测试，该方案需要将滑轮组件固定在拉力机上。启动拉力机，拉力机会拉拽滑轮组件的一端，同时滑轮组件的另一端是被固定的。控制拉力机的施加拉力逐渐增大，直至滑轮组件出现结构失效或施加拉力达到预设的安全极限，记录下拉力机此时的施加拉力，并将该施加拉力作为拉力测试结果。
3、针对上述中的相关技术，拉力机能够提供的拉力相对有限，对于高强度的滑轮组件，测试效果较差。
技术实现思路
1、为了提高滑轮组件的测试效果，本技术提供一种滑轮组件的拉力测试方法、系统、终端及存储介质。
2、第一方面，本技术提供一种滑轮组件的拉力测试方法，采用如下的技术方案：
3、一种滑轮组件的拉力测试方法，包括：
4、响应于检测到滑轮组件设置于拉力测试装置上，获取所述滑轮组件的测试项目，所述拉力测试装置包括横向设置的底座、油缸和传动组件，所述油缸设置于所述底座的第一端，所述传动组件的第一端固定于所述油缸的推杆上，所述传动组件的第二端通过第一连接件与所述滑轮组件的第一端连接，所述滑轮组件的第二端与固定于所述底座的第二端上的第二连接件连接，所述推杆的推出方向为远离所述滑轮组件的方向；
5、根据所述测试项目，设置所述油缸的运行方案和完成条件；
6、按照所述运行方案控制所述油缸进行工作；
7、生成所述传动组件上的受力曲线；
8、在满足所述完成条件的情况下，根据所述受力曲线，得到所述滑轮组件的测试结果。
9、通过采用上述技术方案，利用拉力测试装置来对滑轮组件进行拉力测试，并得到测试结果。由于拉力测试装置中油缸推杆的推出方向是远离滑轮组件的方向，使得油缸可以提供更多的推力，能够适应多种场景下的拉力测试要求，进而提高滑轮组件的测试效果。
10、可选的，在所述油缸按照所述运行方案工作的过程中，获取所述传动组件上的当前受力值，所述运行方案为所述油缸的输出功率均匀增加，所述当前受力值对应当前时间戳；
11、根据所述当前时间戳的上一时间戳，得到历史受力值；
12、计算所述当前受力值与所述历史受力值的差值，得到受力值差值；
13、判断所述受力值差值是否大于预设差值阈值；
14、若是，则记录所述当前受力值，并控制所述油缸停止工作；
15、若否，则执行按照所述运行方案控制所述油缸进行工作的步骤。
16、通过采用上述技术方案，可以在油缸按照运行方案工作的过程中，实时记录转动组件上的受力值，并根据当前受力值与历史受力值的差值确定油缸的工作与否，进而通过当前受力值判断拉力测试装置是否与完成条件匹配。
17、可选的，监测所述底座上的压力值；
18、根据所述滑轮组件的重量，得到所述滑轮组件的重力值；
19、计算所述压力值和所述重力值的差值，得到压力差值；
20、计算所述压力差值和所述当前受力值的比值，得到第一折算系数；
21、根据所述第一折算系数生成第二折算系数；
22、使用所述第二折算系数与所述当前受力值的乘积，对所述当前受力值进行更新。
23、通过采用上述技术方案，可以使用压力差值和当前受力值的比值，计算得到第一折算系数，并通过第一折算系数计算出第二折算系数，使用第二折算系数与当前受力值的乘积，对当前受力值进行更新。该技术方案使得当前受力值更加准确，有利于得到更加准确的测试结果。
24、可选的，在所述压力值大于预设压力上限，且所述压力值的方向为竖直向下的情况下，获取所述滑轮组件的姿态信息；
25、在所述姿态信息对应第一姿态的情况下，停止所述按照所述运行方案控制所述油缸进行工作的步骤，所述第一姿态表示所述滑轮组件与所述底座的接触面积大于预设面积阈值；
26、在所述姿态信息对应第二姿态的情况下，根据所述姿态信息，确定所述滑轮组件与所述底座的接触位置，所述第二姿态表示所述滑轮组件的接触面积小于所述预设面积阈值；
27、根据所述接触位置调整所述滑轮组件的姿态。
28、通过采用上述技术方案，在压力值大于预设压力上限，且压力值的方向为竖直向下的情况下，根据滑轮组件的姿态信息不同，执行不同的方案来保证测试结果的准确性。
29、可选的，获取所述油缸的当前功率；
30、计算所述当前功率与预设差值功率的和值，得到目标功率；
31、按照预设速率，提高所述油缸的输出功率，直至所述输出功率提高至所述目标功率；
32、监测所述接触位置的面积变化值；
33、若所述面积变化值大于预设的变化阈值，则执行所述按照所述运行方案控制所述油缸进行工作的步骤；
34、若所述面积变化值小于预设的变化阈值，则控制所述油缸停止工作；
35、调整所述滑轮组件的高度，使所述滑轮组件与所述底座接触解除。
36、通过采用上述技术方案，检测接触位置的面积变化值，根据面积变化值来调整油缸的工作方式，使油缸可以调整滑轮组件的姿态，保证滑轮组件是在正常状态下被测试，提高测试结果的准确性。
37、可选的，获取历史时段内的受力值差值集合；
38、计算所述受力值差值集合内各个受力值差值的峰均比，得到差值峰均比；
39、判断所述差值峰均比是否大于预设的峰均比阈值；
40、若否，则执行后续步骤；
41、若是，则调整所述滑轮组件的位置。
42、通过采用上述技术方案，在获取受力值差值集合之后，利用差值峰均比判断滑轮组件是否出现异常抖动，并执行对应的步骤来克服滑轮组件的异常抖动，以保证拉力测试的正常运行。
43、可选的，获取所述滑轮组件的当前位置；
44、根据所述当前位置，控制所述滑轮组件朝第一方向移动第一预设距离；
45、更新所述受力值差值；
46、判断所述受力值差值的变化量是否大于预设的变化量阈值；
47、若是，则将所述第一方向更新为第二方向，并重复上述三个步骤；
48、若否，则控制所述滑轮组件朝所述第一方向移动第二预设距离，并记录所述受力值差值，得到受力值差值集合；
49、确定所述受力值差值集合中的最小值；
50、将所述滑轮组件设置在所述最小值对应的位置。
51、通过采用上述技术方案，调整滑轮组件的位置，并在滑轮组件的运动过程中，记录受力值差值集合，并根据受力值差值集合中的最小值，将滑轮组件设置在对应的位置处，降低滑轮组件的异常抖动，以保证测试结果的准确性。
52、第二方面，本技术提供一种滑轮组件的拉力测试系统，采用如下的技术方案：
53、一种滑轮组件的拉力测试系统，包括：
54、获取模块，用于获取测试项目和受力曲线；
55、存储器，用于存储所述滑轮组件的拉力测试方法的程序；
56、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现所述滑轮组件的拉力测试方法。
57、通过采用上述技术方案，利用拉力测试装置来对滑轮组件进行拉力测试，并得到测试结果。由于拉力测试装置中油缸推杆的推出方向是远离滑轮组件的方向，使得油缸可以提供更多的推力，能够适应多种场景下的拉力测试要求，进而提高滑轮组件的测试效果。
58、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
59、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述中任一项所述的滑轮组件的拉力测试方法的计算机程序。
60、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高滑轮组件的测试效果的特点，采用如下的技术方案：
61、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种滑轮组件的拉力测试方法的计算机程序。
62、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
63、利用拉力测试装置来对滑轮组件进行拉力测试，并得到测试结果。由于拉力测试装置中油缸推杆的推出方向是远离滑轮组件的方向，使得油缸可以提供更多的推力，能够适应多种场景下的拉力测试要求，进而提高滑轮组件的测试效果；
64、可以在油缸按照运行方案工作的过程中，实时记录转动组件上的受力值，并根据当前受力值与历史受力值的差值确定油缸的工作与否，进而通过当前受力值判断拉力测试装置是否与完成条件匹配；
65、可以使用压力差值和当前受力值的比值，计算得到第一折算系数，并通过第一折算系数计算出第二折算系数，使用第二折算系数与当前受力值的乘积，对当前受力值进行更新。该技术方案使得当前受力值更加准确，有利于得到更加准确的测试结果。