专利名称：区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法
技术领域：
本发明是对被偷窃、强行劫持的机动车辆、船舶、飞机和非准许使用之无线电发射台进行自动跟踪，确定其停放地座标点及移动座标点的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法。
目前，全球各地汽车、摩托车失窃和被强行劫持问题已成为一大社会公害，造成国家和人民群众的巨大经济损失，但却没有一种比较有效的防护手段。世界各地劫持抢劫高级轿车、金银押运车、特别是出租汽车造成血案的重大事件层出不穷。而且盗车者的技能越来越高科技化、国际化、集团化，比如整车拖拉或吊装运走轿车，而且车辆一旦被盗或被强行劫持，便很难寻回，现有各种型号的高级汽车防盗器对此均无对策，防不胜防，严重危害社会治安。这已成为全世界各国面临的一个共性难题。外国已有多种型号的汽车防盗器，近来国内也有不少厂家开始研制车辆防盗器，但是，由于这种防盗器汽车、摩托车、飞机、船舶不能共用，且大多只控制车辆的电路，或设有红外、激光遥控汽车电路和报警系统，功能单一，盗车者很容易将其甩掉，将车盗走。除少数先进国家发明了价格极其昂贵的通过24颗通讯卫星和大型计算机形成跟踪定位寻找失车的系统外，全世界还没有找到一种具有同样功能但实施成本低廉，所有国家、地区包括最贫穷的第三世界的国家和地区的城市都能承受，使之普及运用到跟踪寻找所有类型的机动车辆、船舶、飞机和无线电台的自动跟踪定位监控的方法，用来确定被偷或被劫车辆、被劫持或发生空难海难的飞机、船舶的固定或移动座标，指导寻找车辆、船舶、飞机，同时抓获罪犯。世界各地海盗强行劫持远洋海轮，杀人劫货的血案屡屡发生，而反海盗行动由于不能及时发现海轮被劫持的时间和准确海区座标点，无法及时进行救助，使海盗集团气焰越来越嚣张。如加勒比海、马六甲海峡等海运必经要道区域均是海上劫持血案的高发区，令全球海员畏之如虎，而周边国家的海岸警卫队均对之无可奈何；又如我国1994年发生的千岛湖劫持游船特大案件，前后持续了好几个小时，杀害了几十名外国游客，不但管理部门一无所知，事后寻找沉船也极困难，造成重大国际影响，对我国的旅游业和对外开放的国策的贯御都产生了极其严重的不良后果；另外，全球各地区的飞机空难事故频频发生、劫机事件层出不穷，一旦发生空难及劫持事件后，对飞机出事地点及行踪的确定就成为救援工作能否进行的前提，但全球各地区均没有这种自动监控装置投入实际运用；由于卫星通道使用的限制以及运用这种技术需投入的极其高昂的成本等因素的制约，因而，由24颗卫星跟踪定位寻车、寻船、寻飞机的技术无可能被普及运用于全世界所有的需要对被劫持海轮、失事或被劫持飞机的跟踪定位、寻找失事海轮、飞机的领域。各国间谍和企业单位、业余无线电爱好者不经无线电管理部门批准，私自使用无线电发射装置，直接干扰邮电通讯、电视台、电台、寻呼台和各种经过允许使用的遥控设备频率的事件层出不穷，而预警式准确定位，确定并排除非法电台的工作却不能方便的、不间断的进行。
本发明的目的是提供一种能与一种机动车、船、飞机通用的电子预警保安装置相配套的，制造成本低廉，安装简便，实行区域联网全天侯不间断预警，由计算机集中控制的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台的自动跟踪监控的方法，从而大大减少发案率，大大提高救援工作的效率，为彻底解决目前全球性盗劫车船、飞机的难题创造条件。凡装有这种电子预警装置的车辆、船舶和飞机，在被盗、被劫时自动向不在车中的车主、周围人群、公安交通管理系统监控站报警呼救；能自动向失窃或被劫车船、飞机所在区域和离此区域最近的公安、交通航运管理部门、海岸警卫队、民航控制中心设立的监控站发出信号。监控站运用以这种方法制造的设备，就可以及时跟踪并准确测定被劫失或失事的车辆、船舶、飞机的准确座标位置，实行对该移动目标的全程跟踪测位，并实行全球联网通报情况，组织拦截，进行解救，寻回被劫或发生海难、空难的船舶、飞机。这种方法特别适合运用于对出租汽车、金融系统押运金银珠宝、机密物品和重要人物乘坐的车辆进行监控。
本发明的目的是这样实现的在需要对被劫失或发生空难、海难车辆、船舶、飞机进行全天侯不间断自动监测跟踪定位的区域，按不同方位在周边地区设立不少于两个可调频无线电测向器。由于无线电测向器具有对以各种频率发射的无线电波产生磁感应的基本功能，发射机的功率大小和测向器的感应灵敏度的强弱决定测向器感应范围的大小。若某一与测向器接收频率相同的无线电发射机工作时，测向器会指出这台发射机所在地的以本测向器为圆心的360度之范围内的准确方位。由于此台测向器在本区域地图上的实际座标点是确定的，所以可以将测向器标出的电台的方位，在地图上以测向器的座标点为起点划出一条直线，这一电台的位置无疑在这条直线的某一点之上。如果设置两个或两个以上的测向器，将这两台以上的测向器设置于不同的经纬度之上，两台以上的测向器分别在地图上按测得方位指出的直线就绝对不会是平行的，两条或两条以上的直线之间均形成一定度数的夹角。如果在地图上按各台测向器测定的方位分别划出直线，二条或二条以上的直线将必定有相交点。将两台以上的测向器的测定结果用无线电发射至区域监控站的指示装置或输入计算机，便可以确定这一发射台的实际位置，就是该区域监控站设立的以本地区的地图为主件的显示装置或一台计算机屏幕上标明的两根以上直线的相交点的位置；如果这一电台是设置在移动的车辆之上，这个由两条以上直线形成的夹角相交点将跟着车辆的移动而移动，几乎无误差地通过监控站对这一车辆准确位置进行全程跟踪测位，并可实行大区域联网，及时采取拦截、救援行动。现有车辆上均可增设装有无线电报警系统的防盗器、蜂巢移动电话、区域对讲机等设备，将该地区车载发射机与区域测向器的频率一致，就能实现本发明的目的。对被劫失或失事的船舶、飞机的跟踪定位方式与寻车方式等同。对非法电台的测位目的亦可兼得。
本方法设计独特，所用设备制造简便，成本低廉，安全可靠，使用方便。其以传统的常规手段实现最尖端的高新技术才能实现的区域性监控、跟踪定位、寻车、寻船、寻飞机，并能以计算机联网这几方面属重大突破性科技进步，为目前全球各国车船、飞机防盗反劫方法之中的独家尖端技术，其市场占有能力任何国内外同类产品均无可比拟1具有重大的科技进步意义和实用价值。
图1是该方法的实用示意图1、区域地图。2、被劫汽车。3、测向方位线。4、定向指针。5、由测向器遥控的同步方位指示装置之一。6、由测向器遥控的同步方位指示装置之二。
下面结合图1说明本发明方法的实际运用情况
在区域监控站设置一个以区域地图(1)为主件的监控方位显示装置，若停在某街道某处的汽车(2)被劫持，车上安装的与自动跟踪定位装置相配套的电子预警防盗器会不间断地发射与测向器频率相同的无线电信号，设置于该区域周边特定座标点上的测向器，接受信号后会立即按自己不同的座标点指出被劫汽车(2)的座标方位线(3)，并通过无线电发射装置将测定的方位传导至监控站设立的方位指示装置(5、6)，或输入一台微机，由于此方位指示装置在区域地图上与实地测向器为同一座标点，座标点又处于不同的经纬度上，所以，指示方向装置上的定向指针(4)或线式指示灯、激光发射器标明的两条以上的方向线与实地测向器标出的方向线一定是平行线，两条以上方向线的夹角点或微机屏幕上显示的光点，就是被劫车辆(2)的准确位置，并将随着车辆的移动而移动，而且几乎没有误差。若实行大区域联网方式，即使失劫车辆行驶出某一监控区域进入邻近区域，将立即进入新的监控范围，永远不会失控，可及时组织拦截，寻回失车，抓获罪犯。用于寻船、寻飞机、寻非法电台与此形式相同。
权利要求
1.一种对被偷窃、强行劫持、发生灾难事故的机动车辆、船舶、飞机和非准许使用之无线电发射台进行自动跟踪，确定其停放地座标点及移动座标点的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于在需实行控制的区域的周边地区设立无线电测向器，在区域控制站设置方向指示装置，此装置的主件为该区域的平面图和方向指针，以两条以上方向指示线的夹角相交点及其在地区地图上的移动确定车辆、船舶、飞机和非准许使用电台的准确位置。
2.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于周边地区设立的无线电测向器的无线电发射频率与安装在车辆、船舶、飞机上的电子预警装置中用于发射报警、呼救信号的无线电发射机的频率相同。
3.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于区域周边地区设立的测向器不少于两台，所有测向器的座标点的经纬度不同。
4.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于监控站设置的方向指示装置通过无线电装置、电视发射装置、通讯装置接受设在周边地区的测向器发来的测向结果并通过指针、线式灯光指示装置、激光或电脑光标显示周边地区测向器测得的多条方位线形成的夹角相交点，此装置可用微机或电视机显示屏替代。
5.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于监控站设置的方向指示装置上的方向指针、灯光指示线、激光线的数目与周边地区测向器的数量等同，每根方向指示线与周边地区设置的指定同步测向器测得的方向线是平行线，与其它方向线有夹角相交点，此相交点能够随监控目标的移动而移动。
6.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于成套设备能不作改装地与一种与之配套设计的“机动车辆、船舶、飞机共用的电子预警装置配套使用，可以通过这种电子预警器自然地与所有不同电压、不同形号的车载电话、无线电发射机、对讲机配套使用，达到自动跟踪定位的目的。
7.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于可以方便地实现由小区域组成的大区域或全国联网，由公安车管或社会保险部门进行统一监控，与通讯卫星技术结合，可实现更大范围直至全世界的联网监控跟踪。
8.根据权利要求1所述的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法，其特征在于测向器的发射频率是可调频率，可兼顾实现对非法无线电发射装置进行监控定位。
全文摘要
一种对被偷窃、强行劫持的机动车辆、船舶、飞机和非准许使用之无线电发射台进行自动跟踪，确定其停放地坐标点及移动坐标点的区域跟踪定位寻车、寻船、寻飞机、寻电台自动监控的方法。此方法与一种机动车、船、飞机通用的电子预警保安装置和两台以上的无线电测向器、一台中心监控方向指示装置相配套，由计算机实行区域联网监控，便能测出失劫或发生空难海难的车辆、船舶、飞机的固定或移动位置，及时组织拦截、救援。本方法设计独特，以极低的成本和常规手段实现与以24颗卫星联网才能实现的区域性监控、跟踪定位、寻车、寻船、寻飞机系统相同的功能，具有科技进步意义和很大的实用价值。
文档编号G01S5/04GK1147095SQ95100870
公开日1997年4月9日 申请日期1995年3月10日 优先权日1995年3月10日
发明者高忠民 申请人:高忠民, 顾玉华, 丁文立