专利名称：一种用于对目标进行自动跟踪和监控的方法
技术领域：
本发明涉及跟踪和监控的方法，更具体地，涉及一种用于对目标进行自动跟踪和监控的方法。
背景技术：
一般而言，现有的监控系统，大都符合“控制中心-监测站”的构建模式。控制中心是整个系统运作的核心，负责收集各监测站上传的监测信息，发送各种操作命令以控制监测站。监测站被布放于远离控制中心的各监测点处，负责完成信息的采集和响应控制中心发出的控制命令。通常，监控站都包括若干个安置在一定区域内的固定位置上的监控设备，以用于特定的目标或者物体的监控。现有的监控系统一般仅能够提供有限区域内的特定目标的视频监控。一旦该特定目标离开了对其进行监控的监控设备的视野，就很难确定该特定目标处于哪个监控设备的工作区域，尤其是在原监控设备与其他监控设备的工作区域之间具有监控盲点时。毕竟，该特定目标不能够自己向监控中心报告其位置以及所处的区域所对应的监控设备。
发明内容
本发明的任务在于提出一种用于对目标进行自动跟踪和监控的方法，使得能够对特定目标进行实时监控，当被监控的特定目标的位置发生移动时，也能够立即寻找到该特定目标并及时对其进行监控。根据本发明的实施例，提出了一种用于对目标进行自动跟踪和监控的方法，所述方法包括以下步骤B.获取所述目标的位置信息；E.根据所述位置信息，从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备；F.控制所选择的监控设备开始监控。该实施例的优点在于能够根据目标的位置选择对应的监控设备，极大地提高了监控的效率和准确率。优选地，当所述目标为可移动目标时，所述步骤B、E和F重复进行。该优选的实施方式能够对该可移动目标进行跟踪，具有更好技术效果。优选地，所述步骤B包括将位置查询消息发送给所述目标以报告所述位置信息，所述目标包括用于接收位置查询消息的指示的装置；用于获取位置信息的装置；以及用于发送所述位置信息的装置。该优选的实施方式的优点在于，位置信息由所述目标本身获取并提供，因此具有较为精确的定位。优选地，所述步骤B包括通过无线网络发送位置查询消息至所述目标；通过无线网络接收来自所述目标的所述位置信息；和/或，所述步骤B包括定期地通过无线网络接收所述目标主动报告的所述位置信息。该优选的实施方式的优点在于，一方面，提供了一种主动地获取位置信息的技术方案，实时性较好；另一方面，提供了一种被动地接收定期报告位置信息的技术方案，能够节省信令的开销。
优选地，所述用于获取位置信息的装置包括GPS接收器。优选地，所述步骤B包括查询位置存储器获得所述位置，其中，所述位置存储器用于存储目标位置信息。优选地，该方法在所述步骤E之前包括以下步骤根据所述所获取的位置信息判断所述目标是否位于监控范围内；如果所述目标位于该监控范围内，则进行所述E步骤。该实施方式的优点在于，在选择监控设备之前对是否能够监控进行判断，在无法监控的情况下节省了系统操作。优选地，该方法在所述步骤B之前还包括A.接收来自用户终端的针对该目标的查询请求；该方法在所述步骤B之后还包括C.根据所述获取的位置信息发送响应消息给所述用户终端；以及，该方法在所述步骤B和E之间还包括D.接收来自所述用户终端的开始监控消息；所述步骤F进一步包括控制一媒体服务器将该监控设备所监控的信息提供给所述用户终端。该优选的实施方式提供了一种更加具体的、基于用户的请求进行监控的技术方案，更好地面向用户。优选地，所述方法还包括以下步骤接收来自所述用户终端的停止监控消息；控制所述监控设备停止监控，所述媒体服务器停止提供信息。优选地，所述步骤A和D通过Web服务器接收所述用户终端的请求。采用本发明的优选技术方案，具有以下优点I)能够及时地获取到所监控目标的当前位置。2)能够及时地根据所获取到的监控目标的当前位置来得知监控目标是否仍位于监控系统的范围之内以便及时分配相应的监控设备对其进行监控。
本发明的其他特性和优点将在具体实施方式
中予以描述，或者将参照具体实施方式
由本领域的一般技术人员理解，其中，具体实施方式
将结合以下附图被描述。图1示出了根据本发明的一个实施例的用于对目标进行自动跟踪和监控方法流程图；图2示出了根据本发明的另一实施例的用于对目标进行自动跟踪和监控方法流程图。在各附图中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的步骤或部件。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的一个实施例的用于对目标进行自动跟踪和监控方法流程图。其中该目标包括用于接收位置查询消息的指示的装置；用于获取位置信息的装置；以及用于发送所述位置信息的装置。参照图1，在步骤S10，首先经由Web服务器接收到来自用户终端的针对特定目标的查询请求。在接收到该查询请求后，在步骤Sll中，发送针对该特定目标的位置查询请求至该目标。随后，在步骤S12，接收到来自该目标的位置信息，其中该位置信息是由该目标借助于包括GPS接收器的获取位置信息的装置所获取。在接收到来自该目标的位置信息之后，首先根据该所获取的位置信息判断该目标是否位于监控范围内，如果该目标没有位于监控范围内，则在步骤S13中发送否定的响应信息给该用户终端；如果该目标位于监控范围内，则进一步根据该位置信息确定该目标位于哪个监控设备诸如摄像机的范围内并从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备，并在步骤S13中发送肯定的响应信息给该用户终端。如果该目标没有位于监控范围内，则在步骤S13之后，本方法流程结束；如果该目标位于监控范围内，则在步骤S13之后的步骤S14中，经由Web服务器接收到来自用户终端的开始监控消息。随后，在步骤S15中，根据该开始监控消息发送控制命令到该目标的相应的监控设备，例如监控范围包括该位置信息对应的位置的监控设备。并随后在步骤S16接收到来自该相应的监控设备的监控响应信息。随后，在步骤S16后的步骤S17中经由Web服务器发送针对该开始监控消息的相应的监控响应信息给该用户终端。随后，媒体服务器开始媒体传输，也就是将该目标的相应的视频或音频信息经由Web服务器传输给该用户终端。进一步地，如果要结束对该目标的监控，首先在步骤S18中经由Web服务器接收到来自该用户终端的停止监控消息。在接收到停止监控消息后，在步骤S19中发送控制命令至该监控设备以停止监控。随后在步骤S20中接收到针对停止监控的控制命令的来自该监控设备的停止监控响应从而确定该监控设备对该目标的监控已停止。随后，在步骤S21中，经由Web服务器发送停止监控响应给该用户终端。当该目标为可移动目标时，以下步骤重复进行，这些步骤包括获取该目标的位置信息；根据该位置信息，从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备；以及控制所选择的监控设备开始监控。由此实现对可移动目标的跟踪监控。图2示出了根据本发明的另一实施例的用于对目标进行自动跟踪和监控方法流程图。其中该目标包括用于接收位置查询消息的指示的装置；用于获取位置信息的装置；以及用于发送所述位置信息的装置。参照图2，与图1所示出的方法不同的是定期地在步骤&中通过无线网络接收该目标主动报告的该位置信息并随即在步骤Sa中发送接收确认给该目标。其中该位置信息是由该目标借助于包括GPS接收器的获取位置信息的装置所获取。所获取的目标位置信息被存储在位置服务器中。根据图2，在步骤S10’，首先经由Web服务器接收到来自用户终端的针对特定目标的查询请求。在接收到该查询请求后，在步骤sir中，发送针对该特定目标的位置查询请求至存储有定期地所获取的位置信息的位置服务器。随后，在步骤S12’，接收到来自该位置服务器的该目标的位置信息。在接收到来自该位置服务器的该目标的位置信息之后，首先根据该所获取的位置信息判断该目标是否位于监控范围内，如果该目标没有位于监控范围内，则在步骤S13’中发送否定的响应信息给该用户终端；如果该目标位于监控范围内，则进一步根据该位置信息确定该目标位于哪个监控设备诸如摄像机的范围内并从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备，并在步骤S13’中发送肯定的响应信息给该用户终端。如果该目标没有位于监控范围内，则在步骤S13’之后，本方法流程结束；如果该目标位于监控范围内，则在步骤S13’之后的步骤S14’中，经由Web服务器接收到来自用户终端的开始监控消息。随后，在步骤S15’中，根据该开始监控消息发送控制命令到该目标所位于的相应的监控设备，并随后在步骤S16’接收到来自该相应的监控设备的监控响应信息。随后，在步骤S16’后的步骤S17’中经由Web服务器发送针对该开始监控消息的相应的监控响应信息给该用户终端。随后，媒体服务器开始媒体传输，也就是将该目标的相应的视频或音频信息经由Web服务器传输给该用户终端。进一步地，如果要结束对该目标的监控，首先在步骤S18’中经由Web服务器接收到来自该用户终端的停止监控消息。在接收到停止监控消息后，在步骤S19’中发送控制命令至该监控设备以停止监控。随后在步骤S20’中接收到针对停止监控的控制命令的来自该监控设备的停止监控响应从而确定该监控设备对该目标的监控已停止。随后，在步骤S21’中，经由Web服务器发送停止监控响应给该用户终端。与图1中所示出的根据本发明的一个实施例的用于对目标进行自动跟踪和监控方法相同，当该目标为可移动目标时，以下步骤重复进行，这些步骤包括获取该目标的位置信息；根据该位置信息，从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备；以及控制所选择的监控设备开始监控。由此实现对可移动目标的跟踪监控。需要说明的是，步骤&与步骤Sa可以在步骤S10’之前、之后或者同时进行。尽管上面的文本阐述了本发明的各种不同实施方式的详细描述，但是应当理解至IJ，本发明的法律范围由本专利所附的权利要求的文字来界定。详细描述应当被解释为仅是示范性的，并非描述本发明的每种可能的实施方式，因为描述每种可能的实施方式，即使有可能，也是不切实际的。利用当前技术或在本专利申请日之后研发的技术，能够实现各种可替换的实施方式，这仍将落入界定本发明的权利要求的范围内。虽然发明描述了具体的实施例，但是本发明并不为所提供的示例所限制，而是规定为包括所有由下面权利要求的范围和精神所限定的内容。
权利要求
1.一种用于对目标进行自动跟踪和监控的方法，所述方法包括以下步骤 B.获取所述目标的位置信息； E.根据所述位置信息，从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备； F.控制所选择的监控设备开始监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标为可移动目标时，所述步骤B、E和F重复进行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括将位置查询消息发送给所述目标以报告所述位置信息，所述目标包括 -用于接收位置查询消息的指示的装置； -用于获取位置信息的装置；以及 -用于发送所述位置信息的装置。
4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括 -通过无线网络发送位置查询消息至所述目标； -通过无线网络接收来自所述目标的所述位置信息； 和/或，所述步骤B包括 -定期地通过无线网络接收所述目标主动报告的所述位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用于获取位置信息的装置包括GPS接收器。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括查询位置存储器获得所述位置，其中，所述位置存储器用于存储目标位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法在所述步骤E之前包括以下步骤 -根据所述所获取的位置信息判断所述目标是否位于监控范围内； -如果所述目标位于该监控范围内，则进行所述E步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法在所述步骤B之前还包括 A.接收来自用户终端的针对该目标的查询请求； 在所述步骤B之后还包括 C.根据所述获取的位置信息发送响应消息给所述用户终端； 以及，该方法在所述步骤B和E之间还包括 D.接收来自所述用户终端的开始监控消息； 所述步骤F进一步包括控制一媒体服务器将该监控设备所监控的信息提供给所述用户终端。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤 -接收来自所述用户终端的停止监控消息； -控制所述监控设备停止监控，所述媒体服务器停止提供信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤A和D通过Web服务器接收所述用户终端的请求。
全文摘要
现有的具有多个监控设备的监控系统无法为监控目标确定合适的监控设备进行监控。本发明涉及一种用于对目标进行自动跟踪和监控的方法，所述方法包括以下步骤获取所述目标的位置信息；根据所述位置信息，从一个或多个监控设备中选择对应于该位置信息对应的位置的监控设备；控制所选择的监控设备开始监控。本发明的优点在于能够根据目标的位置选择对应的监控设备，极大地提高了监控的效率和准确率。
文档编号H04L29/08GK103048668SQ201110312679
公开日2013年4月17日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者聂力 申请人:阿尔卡特朗讯